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一种复合型自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的研究

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针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法实时性不强,首先对常用的Sage-husa自适应滤波算法进行总结和分析,在此基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,并将两者结合起来,形成复合型自适应滤波算法,以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.

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来源
《中国航空学会控制与应用第十一届学术年会》|2004年|745-750|共6页
会议地点烟台
作者
戴邵武; 张亦农; 喻楚兵;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 复合滤波; GPS/INS; 卡尔曼滤波; 滤波算法;

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