复合导航系统

复合导航系统的会议文献

• 1.[会议]

  多历元位置增量通用精度评估方法

  JIAN Wanli; 菅万里; YANG Xin; 杨馨; XIAO Wei; 肖伟; LIU Wenxiang; 刘文祥;
  《第十二届中国卫星导航年会》 | 2018年

  摘要： 近年来,与惯导组合的导航技术被广泛应用于车载、手机等智能设备,比如卫星/惯性组合导航和视觉/惯性组合导航等,同时用户对组合导航的精度要求也日益增加.随着与惯导...

• 2.[会议]

  一种新的基于奇异值分解的卡尔曼滤波算法

  YUAN YueLin; 袁粤林; LIU XiaoHui; 刘小汇; YU MeiTing; 于美婷; XIE YuChen; 谢郁辰;
  《第十二届中国卫星导航年会》 | 2018年

  摘要： 基于奇异值分解的卡尔曼滤波由于可以缓解舍入误差的累积,提高滤波器的稳定性,在数值计算讨论中使用越来越广泛.为了进一步提升滤波器的滤波性能与适应性,本文在现有研...

• 3.[会议]

  多天线GNSS/INS组合导航算法及结果分析

  Chai Yanju; 柴艳菊; Hu Fushuai; 胡付帅; Zhong Shiming; 钟世明;
  《第十二届中国卫星导航年会》 | 2018年

  摘要： 针对单天线GNSS/INS组合系统因缺少外部姿态观测信息,姿态精度估计比较差的问题,本文讨论了多天线GNSS/INS组合模型,包括函数模型和随机模型构建.IN...

• 4.[会议]

  UWB增强的GNSS受限环境下组合导航方法研究

  Zhuojian Cao; 曹琢健; Wei Jiang; 姜维; Baigen Cai; 蔡伯根; Jiang Liu; 刘江; Jian Wang; 王剑;
  《第十二届中国卫星导航年会》 | 2018年

  摘要： 目前,全球导航卫星系统发展迅速且日益成熟,它可提供全天候、全时段的定位服务.然而,全球导航卫星系统(GNSS)在密集城市及室内环境等受限环境下难以提供准确可靠...

• 5.[会议]

  BDS3/GPS系统间偏差分析

  Liu Chunhe; 刘春鹤; Chai Hongzhou; 柴洪洲; Pan Zongpeng; 潘宗鹏;
  《第十届中国卫星导航学术年会》 | 2019年

  摘要： 本文介绍了BDS3/GPS紧组合数据处理模型,使用1米短基线22天观测数据,固定基准站和流动站坐标,估计系统间偏差(inter-system biases,I...

• 6.[会议]

  共时钟四天线GNSS/SINS紧组合改进算法

  Chao YU; 余超; Wen CHEN; 陈雯; Zhengqi ZHENG; 郑正奇;
  《第十届中国卫星导航学术年会》 | 2019年

  摘要： 本文对共时钟四天线GNSS/SINS紧组合的几种改进算法进行了研究和仿真,以实现高精度定位和测姿.以共时钟四天线GNSS/SINS紧组合模型为基础,改进了几个...

• 7.[会议]

  一种无源SONAR/北斗/INS组合水下导航方法

  Zhang Shuangna; 张爽娜; Xu Xiaomin; 徐晓敏; Chen Lingling; 陈玲玲; Xue Weiluochen; 薛伟罗晨; Li Dongjun; 李东俊; Dong Qijia; 董启甲;
  《第十届中国卫星导航学术年会》 | 2019年

  摘要： 随着人类探索海洋的脚步越走越远,水下导航成为人们关注的重点.当前主流的水下导航方法包括超短基线或长基线声学导航定位,其采用的都是有源的方式,并且作用距离有限,...

• 8.[会议]

  引入载波相位的多状态约束TC-OFDM/INS组合导航系统

  Zhongliang Deng; 邓中亮; Lei Xie; 谢磊; Shiwei Fan; 范时伟; Buyun Jia; 贾步云; Jun Mo; 莫君;
  《第十届中国卫星导航学术年会》 | 2019年

  摘要： 针对组合导航系统在军民各领域广泛应用的特点,相对于传统的组合导航系统,本文提出了一种引入载波相位的多状态约束TC-OFDM/INS组合导航算法,用于TC-OF...

• 9.[会议]

  基于自适应平滑滤波的低成本惯性/卫星组合导航普适性分析

  SUN Wei; 孙伟; WU Jiaji; 吴家骥;
  《第十届中国卫星导航学术年会》 | 2019年

  摘要： 高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿.针对依据动态过...

• 10.[会议]

  高精度CNS/INS组合导航系统一体化偏差标校方法

  liu Yalong; 刘亚龙; Zhou lei; 周磊;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 提出一种CNS/INS组合导航系统一体化偏差标校方法.利用星敏感器与惯导之间的姿态测量关系建立系统量测方程,基于kalman滤波技术,以天文静态高精度姿态测量...

• 11.[会议]

  基于扩展卡尔曼滤波的SLAM/GNSS/INS的组合导航算法

  LI Deng-ao; 李灯熬; JIA Xuan; 贾璇; ZHAO Ju-min; 赵菊敏; XU Qiang; 许强; ZHANG Pei; 张沛;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 针对复杂环境中GNSS信号被遮挡出现的卫星信号失锁和INS测量误差积累的问题.已经提出的深组合GNSS/INS可以改善较差GNSS信号环境中的定位精度,但GN...

• 12.[会议]

  基于改进型AIME-RCTM的组合导航联合故障检测方法

  Zhang Chuang; 张闯; Zhao Xiu-bin; 赵修斌; Pang Chun-lei; 庞春雷; Feng Bo; 冯波; Gao Chao; 高超;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 针对自主完好性监测外推法(AIME)在检测组合导航缓变故障中存在较大延时且不能准确判定故障结束时刻等问题,提出了一种改进型AIME-RCTM的联合故障检测算法...

• 13.[会议]

  INS辅助TCAR算法研究

  XIAO Kai; 肖凯; SUN Fuping; 孙付平; WANG Haoyuan; 王浩源; LIU Shuai; 刘帅; Fu Yanbo; 傅彦博;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 针对北斗三频信号的模糊度解算算法具有速度快的优点,但需要使用伪距观测值.在动态测量中,受观测环境影响,伪距观测值容易出现粗差,这降低了三频模糊度解算算法的正确...

• 14.[会议]

  视觉辅助的INS/GNSS导航系统在动态场景下的特性分析

  Weiluochen Xue; 薛伟罗晨; Fuzhan Yue; 岳富占; Qijia Dong; 董启甲;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 视觉导航定位精度与载体动态联系紧密,针对视觉导航在高动态条件下导航精度问题,对比、分析了视觉导航系统在低动态以及高动态场景下的导航定位精度.提出了以视觉导航对...

• 15.[会议]

  BDS/GPS组合伪距单点定位研究

  LIU Yunhang; 刘运航; LIU Yanyu; 刘雁雨;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 本文介绍了BDS/GPS组合伪距单点定位的原理和模型,自编程序实现了组合单点定位算法,对比了BDS、GPS及BDS/GPS组合伪距单点定位的可见卫星数、PDO...

• 16.[会议]

  卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波算法

  Jiahan Yan; 严甲汉; Chengjun Guo; 郭承军;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 在导航信号较弱或者强干扰的环境中,传统的GPS/INS组合导航滤波方式自适应能力弱,无法应对多变的外部环境,为此提出卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波,结合...

• 17.[会议]

  基于iGMAS和MGEX测站组合伪距单点定位研究

  Xiao-Li Song; 宋晓丽; Chang-jiang Geng; 耿长江;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 随着北斗卫星导航系统的发展,组合定位将是卫星导航领域未来发展的必然趋势.本文介绍了北斗和GPS时空坐标的统一,然后给出了单系统与组合系统伪距单点定位的解算模型...

• 18.[会议]

  INS/BDS紧耦合下UKF和EKF滤波算法的比较

  Zhipeng Chen; 陈志朋; Ming Bai; 白明; Jie Lei; 雷杰; Yuping Huang; 黄钰平; Jingsen Wang; 王景森;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,用一系列确定样本来逼近状...

• 19.[会议]

  自适应CKF在BDS/SINS组合导航中的应用研究

  Xiaqing Tang; 汤霞清; Zepeng Sun; 孙泽鹏; Shulei Chen; 陈书磊; Meng Wu; 武萌;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 本文首先分析容积卡尔曼滤波(CKF)滤波框架,通过改进滤波框架,进一步提出自适应CKF(ACKF)算法,并对BDS/SINS组合导航系统建模,使ACKF能适用...

• 20.[会议]

  基于卡尔曼滤波的组合导航系统

  Yuping Huang; 黄钰平; Ming Bai; 白明; Jingsen Wang; 王景森; Zhenchao Chen; 陈振超; Jie Lei; 雷杰; Zhipeng Chen; 陈志朋;
  《第九届中国卫星导航学术年会》 | 2018年

  摘要： 为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定位精度高和DR具有独立导航能力...

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