摘要:本文提出了一种对进行闭环测试系统开发的新方法.基于MATLAB的Real Time Windows Target工具箱可对系统硬件资源进行操作的功能,利用一些硬件板卡,可以快速的建立一个实时仿真模型进行测试系统的开发.从而在利用MATLAB强大的数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能.通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性.
摘要:针对推力矢量飞机非线性运动方程采用逐点线性化后退区间优化控制(Linearization method at Sampling Point && Receding Horizon Optimal control:LSPRHO)算法,有效地将作动器,飞行品质模型和逐点线性化后的飞机线性运动方程综合为增广定常线性系统.以飞机状态量与飞行品质之间的误差和误差导数、作动器的位置限制和速率限制作为优化指标.在当前时刻,计算飞机控制输入信号,完成飞机状态对状态指令的跟踪,从而实现飞机运动非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的可行性.
摘要:本文讨论了固定翼无人机(UAV=Unmanned Air Vehicle)在飞行品质中的分类和飞行品质评估的方法.文章根据无人机的特点及飞行品质评估的要求对无人机及其飞行阶段和控制方法进行了分类,尔后说明了无人机的飞行品质等级及其评估方法.本文可应用于无人机的研制和仿真,还可供无人机飞行品质标准的制定作参考.