惯性技术

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

摘要： 对2021年IEEE惯性传感器与系统会议、MEMS国际会议、圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献,以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行详细梳理。总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、原子陀螺和加速度计等惯性仪表及惯性系统的发展现状,并对惯性技术领域的发展动向进行了剖析与展望。

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

摘要： 2022年5月12日,中国航天科工三院惯性技术有限公司(以下简称“航天惯性”)发布了自主研发的泥石流地声预警仪,填补了近年国内泥石流地声预警监测研究的空白。首批设备将应用于甘肃、青海、新疆、云南、四川、贵州等地区。通常,进行泥石流监测所采样的因素有雨量、泥位、土壤含水率、次声等。其中,雨量、土壤含水率作为相关因素,并不能直接确认泥石流的发生;次声所接收的信号是通过空气传播的,容易产生干扰信号,加入地声后,与次声进行联合预警判断,通过监测并掌握它们的特征值,准确识别并剔除降雨、刮风、雷电等其他环境噪声,从而提高报警准确率。

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

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摘要： 21世纪以来,世界无人系统技术高速发展。无人系统的应用环境正由低烈度冲突和低威胁环境,扩大到高强度交战和中高威胁环境,部分已进入主战装备,正在对战争形态的发展产生重大影响。

摘要： 光学干涉仪是实现精密测量的有效手段之一。常见的光学干涉仪主要包括Mach-Zehnder干涉仪、Michelson干涉仪、Fizeau干涉仪等,其中Mach-Zehnder干涉仪已成为引力波探测的核心部分。

摘要： 根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析。选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点等进行深入分析。研究结果表明,在无人车用智能导航技术研究领域,美国和中国无论在论文还是专利的数量和质量方面,均处于世界前列。该技术领域的研究热点主要集中在导航系统、导航卫星、惯性技术、地球物理数据、自主车辆导航、自主车辆定位、激光雷达、位置数据、神经网络、目标跟踪算法、传感器、卷积神经网络、自动驾驶等方面。

摘要： 本文分析了国内外惯性测量装置及器件的发展现状和趋势,基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体导航与控制的基础,惯性技术必须注重其精确性、高可靠性、长航时、大动态范围及经济性.阐述了中国惯性技术与国际先进水平的差距,展望了未来惯性技术的发展趋势和应用需求.

摘要： 惯性技术是惯性传感器、惯性稳定、惯性导航、惯性制导及惯性测量等技术的统称，它采用惯性传感器(包括陀螺仪和加速度计)来测量运载体相对惯性空间的角运动和线运动，从而解算出载体的姿态和位置。中国的惯性技术发展已有50余年的历史，经历了从无到有、从弱到强、从落后到先进的发展历程，取得了一定的进步，创造了一系列辉煌的成绩。惯性技术发展遵循TRIZ理论技术系统进化模式和法则，惯性技术按照“固-液-气-场”发展模式，向“微观级”、“场”、“提高理想度”方向进化，朝着小型化、数字化、智能化、低成本、高可靠性、多领域应用的方向发展。

摘要： 在雷达使用过程中,通常会对雷达天线相对于当前地理坐标系的北向角、横摇角、纵摇角三个坐标量提出测量要求.本文基于装备于某型号制导雷达的姿态测量产品,针对雷达在准静态环境下的姿态测量中所采用的惯性技术应用进行介绍:对倾角测量的原理、仿真、试验进行介绍;对寻北测量的测量原理、试验进行介绍.

摘要： 惯性技术作为航空航天科技的关键技术和核心技术,直接关系到国家重大项目的实施和发展。中国航空、航天集团的有关研究院所肩负着国家重点惯性技术产品研发的重任,在面向市场化、面向全球化中,需要通过机制创新和体制创新,健全和完善技术开发体系,形成人才高地、构筑技术高地,构建适合国际接轨、符合国情、具有本国特色、创新跨越、持续发展的模式,增强自主品牌惯性技术产品的创新开发能力,形成核心竞争力。

摘要： 为了将日渐成熟的微小型MEMS陀螺仪有效应用在惯性技术领域,本文分析了MEMS陀螺仪发展背景,综述了国外MEMS陀螺仪发展状况,分析了国内MEMS陀螺仪研究情况.最后,提出了当前可供应用的三种MEMS陀螺仪,包括平面音又式硅微MEMS陀螺仪、振环式硅微MeMs陀螺仪、石英MEMS微陀螺仪，并详细分析了其特点和性能.

摘要： 本文讲述了北斗卫星在驾校培训及考试中的应用.文章所提到的驾校电子测量系统将惯性技术、卫星导航技术与传感器技术完美融合,并配有独创的位置推导四轮定位技术,可以实时的连续提供四个车轮的绝对位置,相对于以往将整个车辆看做是一个点的系统来说精度和实用性大大提高.另外,该系统结合惯性传感器组成无盲区的测量设备,使得考试车辆行驶在各种恶劣环境下也能连续、实时的采集到各种测量参数.该系统特有的报警功能,使用户在考试过程中精神高度集中,提高考试的通过率,提高驾校的工作效率.同时,在车辆上安装少许测量设备即可实现数据的采集工作,这些设备集场地自动测绘,地图自动生成等于一体,有配套的数据分析软件与数据显示软件,是虚拟传感器实现真正的免维护的重要应用之一,也是打造一个高精度、高稳定、高维护的智能驾校的必经之路。

摘要： 空空导弹上的目标位标器,是其导引系统的关键部件,也是惯性技术的重要应用方面.本文从导弹总体设计的观点出发,论述了位置平台式位标器的组成及工作原理,着重论述了位置陀螺的作用和指标要求,以及它们对系统总体性能的影响。

摘要： 本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三者间仿真平台的搭建,运用MFC进行实时监控界面的设计,显示导航系统的基本测量信息以及不同卡尔曼滤波算法下的仿真曲线,分析讨论渐消自适应卡尔曼滤波算法的优缺点,以便更好地用于今后的研究.

摘要： 本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三者间仿真平台的搭建,运用MFC进行实时监控界面的设计,显示导航系统的基本测量信息以及不同卡尔曼滤波算法下的仿真曲线,分析讨论渐消自适应卡尔曼滤波算法的优缺点,以便更好地用于今后的研究.

摘要： 本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三者间仿真平台的搭建,运用MFC进行实时监控界面的设计,显示导航系统的基本测量信息以及不同卡尔曼滤波算法下的仿真曲线,分析讨论渐消自适应卡尔曼滤波算法的优缺点,以便更好地用于今后的研究.

摘要： 本发明所提供的一种结合惯性导航技术和指纹定位技术的定位误差修正方法，包括步骤：A、确定一基准位置；B、在移动过程中，基于惯性导航方法间隔创建定位路标，并记录所创建的定位路标信息，包括所在空间的坐标、无线信号集合以及相对于所述基准位置行进距离的惯性导航误差；C、根据实时测量的无线信号集合判断与已记录的一定位路标匹配时，基于该成功匹配的定位路标的坐标校准修正当前惯性导航技术所确定的坐标。由上，在现场定位误差较小的时候采集指纹作为路标，其后通过指纹匹配，用户再次经过该路标点时，用先前误差较小位置坐标对当前位置坐标的进行校准，缩小误差估计范围，达到提高定位精度的目的。

摘要： 本发明涉及一种基于冷原子干涉技术的六轴惯性测量装置，其技术特点在于：包括x，y，z三个正交方向上各存在一对真空腔、6对正冷却光和负冷却光、3组正交的π/2‑π‑π/2拉曼脉冲、3对对射的干涉回路、1个三维共用干涉腔、3对正交的干涉腔和3对不同的冷原子团。通过构建三维相互正交的真空腔结构，利用三种不同的碱金属原子作为敏感介质，采用相应的激光和磁场冷却并操控原子，构建三对冷原子干涉仪。通过对冷原子干涉仪的输出进行差分处理，可以分别提取出载体在三个方向上的加速度和转动信息。由于采用不同的原子，并共用中间的干涉区域，可以实现实时高精度的六轴参数测量。

摘要： 本发明涉及人员定位技术领域，且公开了一种基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，包括底部开口的壳体，壳体的两侧相背外侧壁上分别对称固定连接有第一弹性带和第二弹性带，且第二弹性带的端部固定安装有日字调节扣，壳体的底部设有匹配的安装板，安装板的上表面从左至右依次固定安装有UWB定位模块、惯性导航模块、处理模块、无线传输模块和充电电源，安装板的上表面对称固定连接有侧板，壳体的两侧相向内壁上均对称开设有活动槽，且活动槽的槽底固定连接有第一弹簧。该基于UWB与惯性导航融合技术的人员定位装置，不仅方便对人员位置进行精准定位，而且便于根据需要对定位装置内部的诸多模块进行维护。

摘要： 本发明提供一种基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法，变形耦合管道布设于滑坡体内，无人式轨迹仪内设有电连接的电池、电机轮、单片机、惯性传感器，单片机控制电机轮带动无人式轨迹仪在变形耦合管道内来回移动；单片机控制惯性传感器测量变形耦合管道的形状，两个监测墩分别位于变形耦合管道两端，监测墩上设有GPS设备和通讯设备，通讯设备与单片机通讯连接，单片机获取变形耦合管道的形状并发送至通讯设备。本发明提出的技术方案的有益效果是：可全天候、全球、全时间地工作，应用场景广泛，技术成熟，设计合理，适用于滑坡地表、地下乃至水下的变形监测，无人式轨迹仪测量数据更新率高、短期精度和稳定性好。

摘要： 本发明公开一种集成惯性与确定性侧向位移技术的稀有细胞多级分选微流控器件，集成器件上一端设有样品入口，样品入口下方连通于螺旋流道，螺旋流道另一端连通有突扩结构，突扩结构另一端分裂为第一分支流道和确定性侧向位移流道，第一分支流道末端设有血细胞出口；确定性侧向位移流道另一端分裂为第二分支流道和第三分支流道，第二分支流道末端设有残余血细胞出口，第三分支流道末端设有稀有细胞出口。本发明通过集成惯性螺旋及确定性侧向位移两级流道，充分利用惯性螺旋的高通量优势及确定性侧向位移的高精度优势，并通过巧妙集成在简单结构基础上实现对稀有癌细胞的高通量、高纯度分选，克服现有分选芯片只基于某种单一技术，难以同时实现高通量与高纯度分选的不足。

摘要： 一种基于惯性导航技术的地图重构方法、装置、惯性导航系统及计算机存储介质，所述方法包括：实时获取惯性测量装置采集的运动体在待建模场景中按照预设轨迹运动时的惯性导航数据；对所述惯性导航数据进行惯性导航推算，得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息；根据计算得到所述运动体在所述待建模场景中的姿态、速度和位置信息，生成所述待建模场景的三维地图，并将所述三维地图发送至显示装置进行显示。通过使用惯性传感器重构地图，在不需要设置其他信标设备的情况下，能够在任意场景下快速准确的构建出三维地图。

摘要： 本公开的目的是允许通过检测部进行异常诊断，同时抑制检测部的配置变得复杂。一种惯性力检测电路(10)设置有信号生成部(2)和处理部(3)。信号生成部(2)包括驱动电压生成部(21)和测试电压生成部(22)。驱动电压生成部(21)向固定电极(51)施加具有第一频率的驱动电压(D1)。测试电压生成部(22)向固定电极(51)施加具有低于第一频率的第二频率的测试电压(T1)。处理部(3)包括检测处理部(31)和诊断处理部(32)。检测处理部(31)执行基于检测信号(A2)检测固定电极(51)和移动电极(61)之间的静电电容(C0)的检测处理。诊断处理部(32)执行基于诊断信号(T2)诊断检测部(4)的异常的诊断处理。

摘要： 本申请提供了一种MEMS惯性传感器，可用于智能汽车、新能源汽车、传统汽车、高铁列车、无人机、智能机器人、摄像稳定平台、智能手机等载体中。所述MEMS惯性传感器包括：衬底；传感组件，所述传感组件包括MEMS悬浮框架，以及，内嵌于所述MEMS悬浮框架内的MEMS功能结构；第一支撑臂，所述第一支撑臂分别与所述MEMS悬浮框架和所述衬底固定连接，所述第一支撑臂用于使所述传感组件悬浮于所述衬底上。本申请提供的MEMS惯性传感器能够阻断封装应力通过衬底、盖板耦合到MEMS惯性器件功能结构上，提升了MEMS惯性传感器的稳定性，并且有利于提升导航的定位精度。

摘要： 本发明所提供的一种结合惯性导航技术和指纹定位技术的定位误差修正方法，包括步骤：A、确定一基准位置；B、在移动过程中，基于惯性导航方法间隔创建定位路标，并记录所创建的定位路标信息，包括所在空间的坐标、无线信号集合以及相对于所述基准位置行进距离的惯性导航误差；C、根据实时测量的无线信号集合判断与已记录的一定位路标匹配时，基于该成功匹配的定位路标的坐标校准修正当前惯性导航技术所确定的坐标。由上，在现场定位误差较小的时候采集指纹作为路标，其后通过指纹匹配，用户再次经过该路标点时，用先前误差较小位置坐标对当前位置坐标的进行校准，缩小误差估计范围，达到提高定位精度的目的。

摘要： 本发明请求保护一种基于冗余技术的MEMS惯性定位系统航向优化方法，在现有的MEMS传感器技术工艺水平下，使用多个低精度传感器代替一个高精度传感器，从而达到提高系统可靠性和定位精度的同时还降低系统成本的目的。利用器件冗余技术，在不同位置配置陀螺仪，根据传感器测得的数据，计算出载体在x、y、z轴三个方向的加速度，根据加速度大小设定不同的权值，通过Kalman滤波建立冗余加速度计的系统状态方程和观测方程，结合传感器的配置矩阵得到冗余系统的传感器数据融合模型，最后根据权值将数据融合求出载体三轴最优角速度。本发明根据各陀螺仪敏感轴的加速度大小进行加权融合，降低陀螺仪受到外部加速度冲击、振动产生的漂移误差影响，有效地提高了系统的航向精度。