制导技术

摘要： 为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导弹实施拦截,是导弹防御体系的重要组成部分.首先概述空基反助推段系统、导弹和制导技术的发展现状,介绍了典型系统方案的作战流程、拦截弹的结构与性能以及国内外助推段拦截制导技术的研究进展.其次分析了空基助推段拦截制导面临的诸多挑战,体现在拦截弹能力有限、可用时间短、目标机动性强、拦截条件复杂和不确定性强等方面.然后提出了空基助推段拦截制导需要解决的关键技术,包括动力系统配置、发射诸元快速解算、制导指令在线修正、中末制导交班方案和拦截机动目标的高精度制导律等技术.最后总结未来空基助推段拦截制导技术的发展方向为:在线制导、高精度多模复合制导、智能化和协同制导.研究表明:空基反助推段导弹制导技术尚在发展阶段,还存在一些关键问题亟需研究解决,同时,自主规划、人工智能等理论可为关键技术的突破提供参考.

摘要： 2020年,主要国家继续推进中近程空空导弹型号研制、升级改造,空空导弹向远距化、网络中心制导化等方向发展,以适应未来复杂电磁环境下的强对抗空战需要。其中,美国重点增加导弹射程,提升打击能力,发展先进制导技术以及增强毁伤能力。

摘要： 长征五号火箭发射天问一号探测器进入地火转移轨道(探火轨道),是中国航天60年来首次冲出地球束缚、奔向火星.针对长征五号运载火箭将有效载荷送入地火转移轨道的适应性难题,提出了一种适应探火轨道的高精度制导技术,并给出了制导设计方案及相应的仿真结果.长征五号火箭探火轨道高精度制导技术实现了火星探测器的高精度入轨,入轨指标达到了工程任务要求的百分之三的量级,标志着中国火箭具备执行地外行星探测任务的能力.

摘要： 超高速弹丸是一种可用于电磁轨道炮和不同口径传统火炮的通用化、低阻和多任务制导弹丸,其具有初速高、射程远以及威力大等优势.但在实际研发过程中存在诸多技术难题,仍未能形成装备,值得深入研究.本文从发射方式、总体技术、制导技术以及毁伤模式等方面介绍了国外多型制导弹丸的研究现状和技术特点,指出了当前制约超高速弹丸发展的关键技术.通过对现有技术状态的分析,归纳总结了超高速制导弹丸的发展趋势.

摘要： 2020年春季学期,高校在线课程广泛开展。结合制导技术课程线上教学实践,总结出良好教学必须满足的四个要素。针对这四个要素,对比线上和线下教学的优点和不足,发现线上教学的优点,在未来教学中可以借鉴利用,为开展混合式教学做好铺垫,也为教学改革奠定基础。

摘要： 随着科学技术的不断发展,当今机载制导武器的制导方式也在日趋丰富.该文将以当今常用的机载制导武器为基础,结合寻的制导方式的方法与原理,分析机载武器制导系统的使用特点和局限性,并对未来机载制导武器的发展方向进行展望,以期能够为当今机载制导武器的发展提供适当的理论参考.

摘要： 对制导技术课程中的光电制导部分进行重难点分析,针对重难点内容,提出由三种实验系统组成的光电制导实验室建设方案,然后详细介绍每一种实验系统的组成、功能、设备以及可开展实验,完成对光电制导实验室建设的初步探索.

摘要： 通过对直升机机载反坦克导弹发展现状的分析,着重分析了目前反坦克导弹的几种主流的制导技术:激光制导技术、电视制导技术、红外制导技术以及毫米波雷达制导技术,分析各个制导技术制导特点,以及优劣点.最后分析了未来直升机机载反坦克导弹的发展趋势,认为多模复合制导技术是未来可以预见的一种发展趋势.

摘要： 制导与控制技术是航天可重复使用飞行器(RLV)的关键技术之一.末端区域能量管理(TAEM)段是RLV无动力再入返回的重要阶段.本文分析了TAEM段飞行特点和制导问题,阐述了RLV能量管理的思想,介绍了航天飞机TAEM段制导方案,对RLV轨迹设计和制导的研究现状进行了综述,并展望了未来发展方向.rn 航天飞机TAEM段采用基于标称轨迹剖而的制导技术，通过跟踪预先设计的标称轨迹剖面，实现制导的目的。rn 航天飞机TAME段轨迹采用一维轨迹设计方案，轨迹设计时忽略横侧向机动对纵向轨迹的影响。航天飞机轨迹设计时，首先根据飞行器的多种约束条件，定义了表征安全飞行范围的能量走廊。在能量走廊设计的基础上，采用优化迭代方法设计标称纵向轨迹剖而，横侧向轨迹根据飞行过程实时生成。航天飞机纵向轨迹采用高度、动压和待飞距离关系分别定义高度基准剖而和动压基准剖面。rn 航天飞机TAEM段采用纵向和横侧向分开的制导策略。纵向制导跟踪标称轨迹，利用与基准剖面之间偏差，在能量和动压的约束之下，产生法向加速度指令减速度偏度的指令，实现对高度和速度的控制，横侧向制导通过调整待飞距离，适应能量的不足或过剩，与纵向制导相关联，并校正飞行器航向，对准跑道，达到着陆窗口要求。rn 根据地轨迹可将TAEM段划分成四个子阶段:S转弯段、捕获段、航向校准段和进场前飞段。

摘要： 空空导弹相控阵雷达导引头是打击高速大机动目标、隐身目标和对抗复杂电磁环境的有效途径,代表了雷达导引技术的发展方向.本文分析了美国、俄罗斯、欧洲、日本等国家的相控阵雷达导引头发展现状,对相控阵雷达导引头的关键技术进行了分析,并提出了相应的技术解决思路.为了深化相控阵雷达制导技术在空空导弹的应用,讨论了双波段相控阵、极化相控阵、多通道相控阵和制导引信一体化等技术.

摘要： 反坦克导弹的作战使用和制导技术在过去三十年发生了重大变化,这些变化使得主要军事强国纷纷调整发展路径.需求和技术都被全面讨论.当前需求已不能采用单项技术达到.下一代反坦克导弹将采用具有遥控、寻的、数据链的复合制导技术.

摘要： 迄今为止所有成功的火星着陆器均沿用了上世纪七十年代海盗号任务开发的EDL导航制导与控制技术,导致着陆误差大、着陆海拔低,并且难以支持大质量的火星着陆任务.随着火星任务的不断推进,以采样返回、载人登陆、火星基地等为代表的下一代火星着陆探测任务要求能将更重的着陆器精确着陆到火星表面.为此,本文根据下一代火星着陆任务的基本要求,分析了火星EDL导航制导与控制技术所面临的挑战,针对这些挑战并结合最新的研究进展,提出了下一代火星EDL导航制导与控制的动力学模型在线实时修正技术、高精度自主组合导航技术、轨迹在线快速规划技术、实时精确制导技术、自适应容错飞行控制技术、自主障碍检测与规避技术等.

摘要： 针对无人机自动着舰撞网回收过程中目标舰船处于运动状态的特点,本文借鉴导弹导引规律的比例导引法,提出了基于视线角的制导规律,研究了该制导规律的可行性.基于视线角的制导规律就是使无人机的轨迹倾斜角变化率与视线角变化率成比例,通过控制视线角来跟踪下滑轨迹倾斜角,采用该导引规律可以减小无人机运动对目标舰船参数变化的敏感性,从而获得较为稳定的下滑轨迹.仿真结果表明了该制导规律的可行性,并且具有较强的鲁棒性.

摘要： 本文简述了反坦克导弹发展历程,论述了反坦克导弹制导技术,探讨研究了国外反坦克导弹装备发展综合需求分析技术.对反坦克导弹的发展具有重要参考意义.

摘要： 精确制导技术是利用弹载精确探测装置在复杂战场环境中发现、识别和跟踪目标，利用惯性技术和/或信息支援保障获取弹体自身和所要打击的各种目标的位置和运动信息，控制和导引制导武器准确命中目标的技术。精确制导武器和技术自20世纪70年代出现以来，发展速度远远超过了其他的常规武器技术。本文介绍了近十年来机载精确制导武器与精确制导技术的发展情况，并就近年来新发展的一些精确制导技术，如激光雷达成像制导技术、多光谱成像制导技术等的发展前景提出了看法。

摘要： 针对深空探测接近段轨道修正问题,提出基于B平面参数的显式制导修正方法.该方法以速度脉冲为控制参数,利用二体模型下B平面参数与探测器轨道状态之间存在良好线性关系的特性求解二体模型下粗略需要速度以及精确模型下的速度补偿,从而避免了显式制导方法需要求解Lambert问题,同时给出了解析法计算B平面参数相对控制参数的敏感矩阵.基于蒙特卡罗打靶的仿真验证了所提出的轨道自主制导修正方法的有效性.

摘要： 针对深空探测接近段轨道修正问题,提出基于B平面参数的显式制导修正方法.该方法以速度脉冲为控制参数,利用二体模型下B平面参数与探测器轨道状态之间存在良好线性关系的特性求解二体模型下粗略需要速度以及精确模型下的速度补偿,从而避免了显式制导方法需要求解Lambert问题,同时给出了解析法计算B平面参数相对控制参数的敏感矩阵.基于蒙特卡罗打靶的仿真验证了所提出的轨道自主制导修正方法的有效性.

摘要： 针对深空探测接近段轨道修正问题,提出基于B平面参数的显式制导修正方法.该方法以速度脉冲为控制参数,利用二体模型下B平面参数与探测器轨道状态之间存在良好线性关系的特性求解二体模型下粗略需要速度以及精确模型下的速度补偿,从而避免了显式制导方法需要求解Lambert问题,同时给出了解析法计算B平面参数相对控制参数的敏感矩阵.基于蒙特卡罗打靶的仿真验证了所提出的轨道自主制导修正方法的有效性.

摘要： 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。

摘要： 本发明公开了一种抑制导弹末制导段弹体低频摆动的制导信息融合方法，具体步骤为：搭建制导信息融合平台；弹目视线转率模块A确定基于雷达测量信息和惯导测量信息的弹目视线转率；弹目视线转率模块B确定基于导引头测量信息的弹目视线转率；弹目视线转率融合模块确定用于计算过载指令的弹目视线转率；过载指令模块确定过载指令。本发明能够解决因多路径效应造成的末制导段弹体低频摆动的问题，弥补现有方法的不足，其突出特点是由中制导转入末制导的前期，将基于导引头测量的弹目视线转率随弹目距离的减少由部分到全部地用于形成过载指令，减小过载指令振荡对弹体姿态的影响。

摘要： 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。

摘要： 本申请公开了一种图像制导控制系统及微型制导子弹，包括：捷联式图像导引头系统、六自由度IMU惯导系统、弹载飞控系统、微型舵控制系统；捷联式图像导引头系统用于采集射击目标的目标图像特征信息，解算所述射击目标的目标信息，目标信息用于导引子弹向射击目标飞行；六自由度IMU惯导系统用于采集制导子弹的姿态信息数据，制导子弹的姿态信息数据包括：姿态角信息、旋转角速度信息和过载加速度信息；弹载飞控系统用于根据目标信息及制导子弹的姿态信息，实时解算制导子弹与射击目标的视线角信息，制导子弹的位置信息和制导子弹的方向信息，并输出制导子弹的飞行控制信息。能够实现精准制导的目的。

摘要： 本发明公开了一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法，通过选取合适的协同变量，构建协同目标函数，构建包含底层基础制导律和带有协同项的单平台协同中制导方法；然后将协同变量局部化，构建关于协同变量的一致性协议；最后将单平台协同中制导律和协同一致性协议综合起来获得多拦截器编队协同中制导方法。本发明将带有协同变量的单平台中制导方法与多智能体一致性协议结合，提出通用的协同中制导构建方法统一框架，解决目前协同制导律思路和方法不统一，难以应用和推广的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像和激光制导技术的火灾定位方法，包括以下步骤：1）收到预警信号；2）启动电机进行红外热成像和可见光扫描，若没有火灾信号转到步骤3），若有火灾信号转到步骤4）；3）复位，等待下次预警信号；4）驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点居中，实现精准定位。与现有技术相比，本发明利用红外热成像技术对消防水炮进行火灾定位，由于红外热成像技术是以面阵的方式进行扫描，其定位效率高，速度快，通过可见光图像处理技术的运用，可以对最高温度点及其周围像素点的黑白灰或三原色特点进行匹配，如果与火灾模型相匹配，则确定其为火源点。

摘要： 本发明公开了一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法，通过选取合适的协同变量，构建协同目标函数，构建包含底层基础制导律和带有协同项的单平台协同中制导方法；然后将协同变量局部化，构建关于协同变量的一致性协议；最后将单平台协同中制导律和协同一致性协议综合起来获得多拦截器编队协同中制导方法。本发明将带有协同变量的单平台中制导方法与多智能体一致性协议结合，提出通用的协同中制导构建方法统一框架，解决目前协同制导律思路和方法不统一，难以应用和推广的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像和激光制导技术的火灾定位方法，包括以下步骤：1）收到预警信号；2）启动电机进行红外热成像和可见光扫描，若没有火灾信号转到步骤3），若有火灾信号转到步骤4）；3）复位，等待下次预警信号；4）驱动电机进行补偿，使得红外热成像最高温度点居中，实现精准定位。与现有技术相比，本发明利用红外热成像技术对消防水炮进行火灾定位，由于红外热成像技术是以面阵的方式进行扫描，其定位效率高，速度快，通过可见光图像处理技术的运用，可以对最高温度点及其周围像素点的黑白灰或三原色特点进行匹配，如果与火灾模型相匹配，则确定其为火源点。

摘要： 本发明公开了一种空间飞行器导航制导技术地面仿真方法。方法在于通过替换不同的动力学模型，即可完成不同航天任务的地面仿真实验；通过给出的缩比确定准则，综合实际运动模拟器的参数以及空间飞行器的运行参数和测量系统的精度要求，最终确定系统的缩比。通过运动模拟器、GNC/动力学仿真系统、测量系统和地面监控综合系统的联合运行，可对空间飞行器的导航制导算法、飞行器的敏感器工作状态、空间飞行器的导航伴飞任务、交会对接任务等进行地面仿真实验。其模块化的设计思想可以简化系统建设的周期、降低试验成本。本发明具有很好的可扩展性和可重用性，特别适用于两飞行器相对运动的地面仿真实验。

摘要： 本实用新型公开了一种制导技术用红外/微波波束合成器的支撑装置。通过第一支撑螺杆、第一支撑套筒、支撑座和高度测量尺的配合设置，可对安装板的高度位置方便而精确地进行调节，通过第一滑槽、滑动座、第二支撑螺杆、第二支撑套筒与角度测量板的配合设置，可对旋转框的固定角度方便而精确地进行调节，通过第二滑槽、滑动板、承接座、侧框板、滑动套、限位块和连接板的配合设置，便于根据不同尺寸的红外/微波波束合成器进行调节。本实用新型的可调节能力强，可适用于不同尺寸的红外/微波波束合成器的固定安装，可在一定范围内任意且较精准地调整红外/微波波束固定器的高度位置和倾斜角度，可重复使用率高，使用方便。