基于精密单点定位技术实现无地面基准站的航空测量

摘要

数据的获取是测绘部门的重要任务之一.航空测量是一种快速而有效的数据获取手段.GPS/INS组合导航定位技术解决了航空测量的定位定姿问题,但传统的双差动态定位模式要求布设一定密度的地面基准站,以进行双差动态定位解算.从航空动态定位的角度来讲,双差模式无法实现真正的不需要地面基准站的航空测量.精密单点定位技术的成熟,为实现无地面基准站的航空测量提供了可能.本文结合实例详细讨论了基于精密单点定位技术来实现无地面基准站的航空测量.论文首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件-Trip.然后结合航空动态测量实例,用研制的Trip软件进行了动态单点定位处理实践.从内符合和外符合两个层面比较分析了航空动态GPS精密单点定位的结果和精度.文中将动态单点定位的结果同用多个基准站联合求解得到的双差解算结果进行比较;同时用其中一个基准站的静态数据模拟动态单点定位解算,将解求的坐标同已知坐标进行比较,以评价外符合精度.计算结果表明:用观测值的验后残差计算得到的实测动态及静态模拟动态进行单点定位的三维RMS均优于3cm.用动态数据单点定位的结果同多基准站的双差解求较差计算出的RMS,南北分量和东西分量均优于5cm,高程分量优于10cm.用基准站的静态数据模拟动态单点定位解算得到的坐标同已知坐标求较差计算出的RMS,南北分量和东西分量均优于3cm,高程分量优于5cm.