自适应

摘要： 传统起重机自动定位方法精度低,稳定性差,不能形成真正的闭环控制,现有起重机视觉定位方法普遍存在抗扰动性能差和视觉雅可比矩阵参数难以获得等问题.为了解决外部扰动影响视觉伺服定位精度和稳定性的问题,建立了扰动工况下吊装末端执行器的位姿数学模型,提出一种基于自抗扰控制器的视觉伺服扰动抑制方法.根据图像投影特性,得出雅可比矩阵参数与图像特征微分关系方程,设计了雅可比矩阵参数估计值自适应更新率,并建立闭环动力学方程.根据图像特征误差,构建李亚普诺夫函数,给出了系统稳定性证明.进行仿真与实验分析,结果表明:当视觉误差收敛后,位置与速度曲线均趋于零值,说明在视觉不确定性和恒定、瞬时扰动的情况下,本文方法仍然具有令人满意的定位精度.通过与其他控制方法的对比结果分析可知,本文方法在保证视觉伺服系统定位精度的同时,能够加快视觉误差的收敛速度,具有更好的稳定性,因此,适用于吊装用起重机自动定位视觉伺服系统.

摘要： 针对目前已有文献中深度网络无法依据流量样本自适应选择网络层的问题,提出一种基于自蒸馏的自适应恶意流量分类算法。该方法首先将原始流量预处理后作为主干网络的输入,经自注意力网络层构建流量的权重分布,然后利用一维卷积神经网络提取流量分布中的显著特征作为后续网络输入。分支网络计算流量样本的熵值自适应选择网络层,若小于设定阈值则提前返回,否则由主干网络继续进行推理。经实验验证,该方法对于正常流量的平均检测率为99.9%,恶意流量的平均检测率为99.96%。恶意流量检测率较现有深度学习典型算法的检测率提升了2%,难样本检测率提升5%,且分支网络具有自适应功能,可避免后续的网络推理。

摘要： 针对网络路由选路优化问题,有效保证网络服务质量的基本条件下,将自适应蚁群算法用于解决路由协议优化问题,通过设立多个影响因素(跳数、时延、带宽等)来实现对网络中最优路径的选择,以实现求解最优路由。仿真实验表明,本文所提算法比传统蚁群算法能够更好地适应动态变化的网络,提高了收敛速度。

摘要： 随着高铁速度的不断提升,以及无人机的逐渐发展,高达500 km/h的超高速移动通信受到广泛关注。超高速移动下通信由于距离较远、移动速度高,引发的多普勒效应和往返时延会严重影响系统的随机接入PRACH信号的检测能力。对超高速移动下的5G系统PRACH技术进行研究,分析了多普勒频移对随机接入检测性能的影响。传统采用三窗口联合算法对抗多普勒频率,而当速度达到超高速,频偏大于一个子载波间隔,将采用一种改进的5个检测窗口联合检测方法,并通过添加阈值的方式判决提升检测成功率。设计了一个自适应检测算法,依据2个RRU接收信号功率不同,自适应切换三窗口检测算法和改进后的五窗口检测算法,降低了计算复杂度、提高了抗噪性能。

摘要： 雷达目标跟踪滤波算法是雷达信号处理的重要组成部分,在空防预警、战场监视、导弹制导等领域起着重要的作用。本文提出了基于一种新最速下降法的目标跟踪算法。首先建立一种基于改进多项式拟合模型的运动描述模型,接着用一种新最速下降法来求解运动模型的最优参数,通过实时的最优运动模型对运动目标航迹进行预测跟踪,并采用正则化思想去除噪声影响。将本文算法与目前常用的交互多模型跟踪滤波算法进行对比,仿真结果表明在目标机动和非机动的情况下,本文算法的精度更高、计算量更小、实时性更好。

摘要： 针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控制器设计,并通过Lyapunov理论证明了液压马达伺服系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器相比传统PID控制性能提升了40%,且具有较强的鲁棒性。

摘要： 为了提高视觉秘密共享(VSS)的恢复效果,该文提出一种基于随机网格的视觉多秘密共享方案。通过使用一种基于圆柱面的随机网格阈值多秘密图像共享方案,使得用户一次可以共享多个秘密图像;部分份额图像受到篡改仍然可以恢复秘密图像,具有较好的鲁棒性;同时份额的数量和最后恢复图像的视觉质量成正相关。仿真结果表明所提出的多秘密视觉共享方案在恢复像素正确率方面是原有的单秘密视觉共享方案2倍多,即在增加了多个秘密图像的同时,提高了恢复的正确率。

摘要： 针对粒子群优化算法求解精度低、局部搜索能力差、进化后期收敛速度慢等问题,本文提出一种改进粒子速度和位置更新公式的粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm with improved particle velocity and position update formula,IPSO-VP).IPSO-VP算法提出一种自适应粒子速度和位置更新策略,采用基于Logistic混沌呈非线性变化的惯性权重,以此来加快算法的收敛速度、平衡算法的全局和局部搜索能力、提高收敛精度.最后将本文所提算法与6个改进粒子群算法在12个测试函数上进行寻优比较,结果表明,本文所提算法在收敛速度和寻优精度方面均优于其他6种改进算法.

摘要： 混凝土损伤开裂表现出明显的跨尺度特征,其演化过程与细观材料结构直接相关。如何在兼顾效率和精度前提下分析混凝土损伤开裂的跨尺度演化过程一直是比较棘手的问题。在假定处于弹性阶段的混凝土为宏观均匀材料和处于损伤开裂阶段的混凝土为细观非均匀材料的基础上,提出了一种基于双重网格的混凝土自适应宏细观协同有限元分析方法。该方法通过在分析域内布置宏细观双重网格分别建立宏观尺度和细观尺度有限元计算模型,通过宏观尺度至细观尺度的自适应转换在分析过程中动态确定宏细观协同分析的宏观区域和细观区域,通过基于形函数插值的多点位移约束实现宏细观协同有限元模型中的非协调重叠网格连接。算例分析表明,采用该文方法不仅可通过考虑损伤开裂区的细观材料结构保证模拟精度,亦可通过在分析中自适应确定细观尺度分析区域提高模拟效率。

摘要： 为了更好地在复杂环境下跟踪到目标的运动轨迹,提出一种基于上下文感知的自适应目标跟踪算法.在满足实时性和精度的情况下,利用相关滤波联合全局上下文进行背景训练,利用目标及其上下文区域,实现协同跟踪.通过卡尔曼滤波估计出目标的运动方向,并在训练滤波器时将目标运动方向上的背景信息作为先验信息,降低非运动方向上背景样本的权重,增加运动方向上样本的权重.采用目标跟踪算法结合联合全局上下文算法训练尺度滤波器和位置滤波器,确定当前帧中目标的最优尺度.针对目标遮挡问题,以平均峰值相关能量作为遮挡判据指标对模型进行更新.在OTB—2015基准集上进行测试,该算法在多种复杂环境下也能较好地跟踪到目标运动轨迹,显著提高了相关滤波器的鲁棒性.

摘要： 从数控加工情景下的超短脉冲激光参数、加工速度与加工宽度、加工深度的关系研究入手,分别从作用机理推导、加工工艺参数内在规律探寻两个角度建立起了基于激光参数、加工速度表示的加工宽度、加工深度求解表达式,进而建立超短脉冲激光器加工工艺参数求解模型.在基于UMAC的开放式数控系统基础上,针对加工速度匀速和变速两种情况,分别给出了超短脉冲激光器加工工艺参数自适应及生效的技术方案.通过仿真实验,验证了超短脉冲激光器加工工艺参数求解模型的预测性能.对于数控情境下超短脉冲激光器加工工艺参数自适应的相关研究工作,以及加工工艺实验效率、降低成本等方面均具有的参考价值.

摘要： 本文首先介绍了Bluetooth跳频系统中跳频序列的产生算法,接着在原有跳频序列算法的基础上,提出了一种改进的自适应跳频方案来提高系统的抗干扰能力,最后基于C语言和MATLAB工具对原跳频系统和改进后的系统进行了系统仿真和性能分析,并对两个系统的抗干扰性能进行了比较分析.结果表明,改进后系统的误码率比原来减少了55.39％,系统抗干扰能力大大提高.

摘要： 随着传感器向着数字化、智能化发展,传统的模拟电路已经越来越多地被数字电路、微控制器取代,尤其是一些传感器自身需要完成一系列的数学运算,如高阶矫正、温度解耦、滤波等,最后以模拟信号的形式输出.因此,编程、参数标定、模拟输出就成了许多传感器接口的基本功能,本多功能自适应接口在与通用接口兼容的情况下,将这些数字通讯等功能与原有模拟信号输出集为一身,可以直接替换传统接口.该电路通过识别不同信号的特征,并将识别结果延时锁存,最终控制多路复用器完成接口模式的切换,同时结合了现代传感器数字化的特征,从而使得传感器实现软件参数化整定,电子元器件性能参数统一化,提高了产品稳定性和生产效率.编程和参数标定分别采用不同的传输协议的链路,能对不同的存储区域进行访问,有效地保证了程序与数据分离.

摘要： 针对GIS矢量数据增量更新中存在的一致性维护及空间冲突问题,本文提出了一种自适应的矢量数据增量更新方法。以同名对象匹配为切入点,探讨变化对象的检测与增量更新的方式。在综合考虑空间距离,语义相似度及拓扑一致性约束的基础上,提出了接边匹配度的计算方法并设计自适应的对象接边算法。同时也论述了矢量数据增量更新中,基于约束规则的空间冲突检测与处理方法。本文以矢量地形图数据进行实验,验证文中所提出的自适应矢量增量更新方法。实验结果显示该方法计算效率高,能较好地维护更新后空间数据库的一致性与完整性,为GIS空间数据库的动态更新与一致性维护提供了新的解决思路。

摘要： 针对安全关键领域中对可靠性的严格要求，研究并提出了一种基于分级多策略的嵌入式自适应实时软件容错方法，重点研究了检查点回卷恢复、自适应任务迁移等关键问题的解决方法，并给出了基于该方法的故障监测周期算法、检查点数量算法及检查点设置约束条件。试验结果表明，该方法可在不增加额外冗余硬件资源和保证系统实时性的前提下，有效提高嵌入式软件系统的可靠性。

摘要： 传统的备自投只适应特定的接线方式,同时不具备根据运行方式自动调整动作逻辑的功能,并且由于信息的缺乏,其逻辑功能上存在一定的缺陷.本文对备自投典型接线方式和传统备自投在实际应用中存在的关键问题进行分析,提出利用站域信息实现备自投的通用性和自适应性功能,并通过整站信息的共享来解决传统备自投功能上的缺陷以及利用信息冗余对数据进行检错和修正.最后,在仿真软件中对所提方法进行数字仿真,验证了其正确性,结果表明本文提出的站域备自投方案不但具有通用性和自适应性,而且可以利用信息共享的优势改善备自投件能,提高供电可靠性.

摘要： 针对目前区域备自投运行方式的局限性,区域备自投的通讯网络技术需求高及区域备自投可靠性需求高的问题,提出了一种基于全主站式的区域备自投自适应控制方案.本文通过区域备自投模型的分析,阐述了区域备自投的控制逻辑,并详细介绍了全主站式的区域备自投控制方案的整体框架、实施方法和自适应范围.

摘要： 欧盟新启动的欧洲极限数据与计算项目(EXDCI)将联合欧洲最重要的三大高性能计算(HPC)计划PRACE、ETP4HPC和EESI,来协调欧洲的HPC生态系统.2015年9月底,EXDCI在罗马举行了一场HPC研讨会,宣布将通过"地平线2020计划"拨款1.4亿欧元,资助建设20项新的HPC项目和8所新的计算卓越中心,以解决HPC系统面临的诸多挑战.包括创建一个基于嵌套递归并行性的百亿亿次编程、多目标优化与弹性管理环境；面向高能效百亿亿次HPC系统的自调谐与自适应方案以及面向高性能多尺度计算的计算范式等。

摘要： 针对Lorenz混沌系统的同步问题,研究了采用Nussbaum增益方法的未知参数辨识问题.通过研究表明在满足参数可辨识条件的保证下,Nussbaum增益自适应方法针对含有未知控制方向的不确定参数系统控制与参数辨识问题是有效的.同时,参数辨识的结果以及自适应方法的应用效果与计算机的仿真算法、仿真步长等密切相关.

摘要： 为了弥补雷达系统在使用常规误差标定方法时依赖于地标，不能随便选择地点进行误差修正的缺陷，本文介绍了一种在雷达上安装电视系统的方法，利用已知星库中星体作为参考坐标，引导雷达系统把星体引入电视视场，通过计算引入电视视场中星体距电视视场中心的偏移量得到雷达系统的多项误差，从而实现对雷达系统的修正，为了简化操作的难度，该系统从星库的选星到星体在电视视场中偏移量的计算均采用自适应方法无需人工操作，实验表明该方法具有一定实用价值。

摘要： 一种示例方法包括：经由视频比特流的第一语法级别对第一去块滤波控制语法元素进行解码，该第一去块滤波控制语法元素具有指定去块滤波信息是否存在于比特流的第二语法级别中的值；经由译码视频比特流的第一语法级别对第二去块滤波控制语法元素进行解码，该第二去块滤波控制语法元素具有指定去块覆盖是否被启用的值；响应于第一去块滤波控制语法元素指定去块滤波信息存在于比特流的第二语法级别中，并且不管第二去块滤波控制语法元素的值如何，经由第二语法级别对指定去块滤波信息的一个或多个语法元素进行解码；以及基于去块滤波信息，对视频数据的块应用去块滤波。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；和从所述空间光调制器接收调制后的所述光学像的波前传感器，其包括由多个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由所述透镜阵列形成的会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，所述自适应光学系统基于根据所述光强度分布得到的所述光学像的波前形状，对显示在所述空间光调制器上的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在所述自适应光学系统中调整所述调制面与所述波前传感器的对应关系。

摘要： 自适应光学系统包括：对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面上的光学像的相位进行空间调制的空间光调制器；从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，该波前传感器包括由与上述N个区域分别对应的N个透镜二维状排列而成的透镜阵列，和对包含由该透镜阵列形成的M个会聚光斑的光强度分布进行检测的光检测元件，上述自适应光学系统基于根据上述光强度分布得到的上述光学像的波前形状，对显示于上述空间光调制器的相位图案进行控制来补偿波前畸变，在上述自适应光学系统中，在执行上述波前畸变的补偿时，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。

摘要： 本发明包括：频带分割滤波器(102、103、104、105)，具有预先设定的不对称的冲击响应，输入语音信号，将输入的语音信号的频带分割为预先设定的多个子带，取得频带分割出的多个子带语音信号；多个量化部件(110、111、112、113)，按预先设定的分割数对频带分割出的多个子带语音信号分别进行量化；以及编码部件(115)，对量化过的多个子带语音信号进行自适应差分脉冲编码调制编码。

摘要： 在自适应辨识系统、自适应辨识装置及自适应辨识方法中，能够以比近似最速下降算法少的运算量得到与近似最速下降算法同等的辨识精度。自适应辨识系统，使用自适应滤波器辨识传递系统的特性，具有：信号生成部，生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；设定部，将移动平均时间设定为辨识用输入信号的基本周期；以及自适应算法执行部，使用移动平均值和对角化矩阵来更新自适应滤波器的系数，移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用移动平均时间进行移动平均后的值，对角化矩阵是对将辨识用输入信号向量的自相关矩阵用移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。

摘要： 本发明提供一种自适应吸油装置、自适应油箱及自适应吸油方法，属于油箱的技术领域，自适应吸油装置包括横向通道、垂直通道Ⅰ、油位传感器Ⅰ、通道切断组件Ⅰ、垂直通道Ⅱ、油位传感器Ⅱ、通道切断组件Ⅱ和主控器；横向通道横向设置在油箱本体内，两端分别为封闭端和出油端；垂直通道Ⅰ和垂直通道Ⅱ均与横向通道连通，分别位于油箱本体的前部和后部，顶端均与油箱本体顶板连接，底端均为进油口；油位传感器Ⅰ和油位传感器Ⅱ均安装在油箱本体上；通道切断组件Ⅰ与油位传感器Ⅰ和垂直通道Ⅰ对应；通道切断组件Ⅱ与油位传感器Ⅱ和垂直通道Ⅱ对应。自适应吸油装置可以自行判断最佳吸油位置，可以有效避免油泵的吸空，不需要人工干预。

摘要： 本发明实施例公开了一种自适应降噪方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及主动降噪技术领域。其中方法包括：通过位于耳道内的音频采集装置实时采集传入人耳的残留噪音信号，所述残留噪音信号为外部噪音信号与ANC反向声波信号叠加后的声波信号；计算残留噪音信号的RMS值；根据所述RMS值动态调整所述ANC反向声波信号的增益值，使所述残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内。本发明实施例可以实现根据不同人的不同佩戴方式自动调整ANC反向声波信号的增益值，使得传入人耳残留噪音信号的RMS值保持在预设噪音阈值范围内，提高了设备的降噪效果及用户体验。

摘要： 一种自适应光学系统中，包括：空间光调制器，其对入射到包含排列成二维状的N个区域的调制面的光学像的相位进行空间调制；和从上述空间光调制器接收调制后的上述光学像的波前传感器，其具有与上述N个区域分别对应的N个透镜排列成二维状的透镜阵列和检测包含由该透镜阵列所形成的K个会聚光斑的光强度分布的光检测元件，在该自适应光学系统中，确定上述空间光调制器的上述区域与形成于上述波前传感器的上述会聚光斑的对应关系。