侧倾

摘要： 文章基于有限元法,采用ADAMS软件,对某商用车整车进行了稳态回转试验和方向盘阶跃输入试验及蛇形试验对标的CAE分析,分析结果显示,各工况下,整车操稳性能满足动态属性目标要求.

摘要： 意法半导体AIS2IH三轴线性加速度计为汽车防盗、远程信息处理、信息娱乐、倾斜/侧倾测量、车辆导航等非安全性汽车应用带来更高的测量分辨率、温度稳定性和机械强度,还为性能要求很高的新兴汽车、医疗和工业应用铺平了道路。借助意法半导体在MEMS技术和汽车技术方面的领先地位,AIS2IH具有市场领先的可靠性,在-40°C至+115°C的宽工作温度范围内提供高性能的运动测量功能。此外,新加速度计采用超低功耗技术和紧凑的LGA-12栅格阵列封装,售价具有极高的市场竞争力。

摘要： 汽车在制造过程中由于加工、装配误差等原因,会出现在特定工况下整车侧倾异常,导致后轮出现离地趋势。基于汽车结构和运动学相关理论,从弹簧、减振器、质心高度、悬架侧倾中心高等方面分析了汽车侧倾姿态变化的力学和运动学机理。针对前、后悬架刚度匹配难度较大的问题,利用ADAMSCar构建汽车动力学模型,对汽车特定工况下后轮离地趋势的影响因素进行了分析,利用ADAMS设计仿真试验并进行了部分验证。试验结果表明,该方法能够模拟整车在特定工况的响应。为试验和产品开发提供了依据和参考。

摘要： 受地理环境的影响,有些桥梁桥头接坡两侧采用高翼墙挡土,高翼墙在长期运营后常会发生侧倾病害.病害的成因多种多样,需根据检测结果进行详细甄别诊断.通过制订专项跟踪监测手段,掌握高翼墙侧倾的恶化趋势.当侧倾位移进一步增大影响结构安全时,应制订有效的加固手段,针对性遏制翼墙进一步侧倾,以保障结构受力体系稳固及可靠.选取存在典型高翼墙病害的桥梁进行专项分析与评定,相关研究成果可为治理此类桥梁病害提供一定的借鉴.

摘要： 骺桥切除术(epiphyseal bar resection)是一类用于矫正德尔塔骨(delta bone)关节面侧倾并促进其骨干-干骺端纵向生长的手术,中心步骤有二:(1)切除与骨干-干骺端短纵缘相对的纵行骺及其深面的骺板(和骨皮质)——“纵行骺”或所谓的“骺桥”,解除“J”或“C”形骺限制骨干-干骺端纵向生长的作用力,由留存在骨端的骺及骺板引导骨干-干骺端纵向生长及重建,通过提升并均衡骨组织的生长速度,将侧倾的骨端关节面逐渐复位至水平态(图1,2);(2)移植脂肪或骨水泥充填切除所产生的“空缺”,防止术后骺桥复发或骺板骨桥(physeal bar)形成阻碍畸形矫正进程[1-2]。

摘要： 针对现有液压和直流电机式主动横向稳定杆存在响应慢、退磁的问题,提出了一种磁阻电机驱动的主动横向稳定杆来提高车辆的抗侧倾性能.通过车辆侧倾和轮荷转移力学模型,计算出主动横向稳定杆所需的反侧倾力矩来获得设计磁阻电机的转矩要求,并采用有限元法设计了相应电机.基于CarSim和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明磁阻电机驱动的主动稳定杆能输出车辆侧倾时所需的抗侧倾力矩,且降低了车辆侧倾角及其滞后环,有效提高了车辆的抗侧倾和动态响应性能.

摘要： 汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能.基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象.对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整.通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象.

摘要： 主要对转向行驶时车辆的侧倾稳定性进行了分析,建立了转向数学模型,结合某车辆整车参数和路面附着条件进行了matlab仿真,得出了通过提高车辆抗侧倾性能来提高车辆行驶稳定性的方法.

摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动装置及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构形成车辆侧倾驱动装置，滑块相对车身移动量为致动位移u，致动位移u改变时、侧倾角β变化，获得侧倾角β与致动位移u关系的侧倾函数β＝f(u)，实现车辆侧倾，采用线性位移致动器驱动车辆侧倾运动，以致动位移u和转向角θ为控制参数，实现车身侧倾与车辆转向独立控制；应用于主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。

摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构形成车辆侧倾驱动机构，导杆相对滑块移动量为致动位移u，致动位移u改变时、侧倾角β变化，获得侧倾角β与致动位移u关系的侧倾函数β＝f(u)，实现车辆侧倾，采用线性位移致动器驱动车辆侧倾运动，以致动位移u和转向角θ为控制参数，实现车身侧倾与车辆转向独立控制；应用于主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。

摘要： 一种用于车辆的防侧倾车轮悬架系统(1)，包括布置成连接到第一车轮(4a)的第一悬架弹簧(7a)和第一阻尼器(6a)、以及布置成连接到第二车轮(4b)的第二悬架弹簧(7b)和第二阻尼器(6b)。系统(1)还包括中部(5)，该中部操作地连接到第一悬架弹簧(7a)和第一阻尼器(6a)，并且操作地连接到第二悬架弹簧(7b)和第二阻尼器(6b)。中部(5)布置在第一悬架弹簧(7a)和第二悬架弹簧(7b)之间，并且布置在第一阻尼器(6a)和第二阻尼器(6b)之间。中部(5)布置成可沿横向方向(DT)运动，其中，中部(5)构造成在受到来自第一车轮(4a)和/或第二车轮(4b)的致动而沿横向方向(DT)运动时，影响第一悬架弹簧(7a)和/或第二悬架弹簧(7b)的刚度。该系统有效防止车辆车身侧倾。

摘要： 本发明提供了一种防侧倾桥梁支座结构及防侧倾系统，涉及桥梁支座领域。防侧倾系统包括柱墩、梁体和桥梁支座结构，桥梁支座结构包括主支座、两个铰接座及两个顶压座，顶压座与同侧的铰接座上下对应布置；铰接座上安装有四连杆机构，四连杆机构的形状为凹四边形，四连杆机构的尖端朝下凹口朝上布置，四连杆机构的尖端与铰接座连接；四连杆机构的尖端与凹口之间连接有抗倾阻尼器，抗倾阻尼器的阻尼力方向为由四连杆机构的尖端至凹口的射线延伸方向；四连杆机构还包括位于凹口两侧的翼端，第一翼端远离主支座，在平衡状态时，两个翼端与梁体分离，主支座支撑梁体；在侧倾状态时，顶压座抵顶四连杆机构的凹口，以带动第一翼端朝上运动顶撑梁体。

摘要： 本发明属于车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾传动机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术，车辆转向侧倾传动机构包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、在支架上对称布置形成侧倾运动链，支架由两个减震器分别连接两侧下摆杆，由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链；车辆转向与车身侧倾运动独立，在车身水平面内，转向臂相对车身转动，对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件；在车身横垂面内，车身相对支架转动，车身和车轮联动侧倾，侧倾运动传动链中不包含减震器，实现了车辆侧倾角的正时和精确控制，以便提高主动侧倾车辆的行驶稳定性和安全性。

摘要： 本发明属于车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾并联机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术，车辆转向侧倾并联机构包括：车身、车架、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、对称布置形成侧倾运动链，车架由两个减震器分别连接两侧下摆杆，由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链；车辆转向与车身侧倾运动独立，在车身水平面内，转向臂相对车身转动，对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件；在车身横垂面内，车身相对车架转动，车身和车轮联动侧倾，侧倾运动传动链中不包含减震器，实现了车辆侧倾角的正时和精确控制，以便提高主动侧倾车辆的行驶稳定性和安全性。

摘要： 本发明属于车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆，特别涉及车辆转向条件下的车身主动侧倾控制技术，车辆转向侧倾机构包括：车身、下摆杆、转向节主轴、上摆杆顺序转动连接、对称布置形成侧倾运动链，减震器连接两侧下摆杆，由转向臂、连杆、转向节和车轮构成转向运动链；车辆转向与车身侧倾运动独立，在车身水平面内，转向臂相对车身转动，对应外车轮偏转角和内车轮偏转角满足阿克曼转向条件；在车身横垂面内，车身相对过车身与下摆杆转动轴线的减震器中位面转动，车身和车轮联动侧倾，侧倾运动传动链中不包含减震器，实现了车辆侧倾角的正时和精确控制，以便提高主动侧倾车辆的行驶稳定性和安全性。

摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动控制机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术，车辆侧倾驱动控制机构的关键技术措施为：在作动杆串联双减震器驱动车辆侧倾运动基础上并联一个扭杆弹簧，由作动杆串联双减震器与扭杆弹簧串联双连杆共同驱动车辆侧倾，以抑制由于减震器的弹簧阻尼系统造成的侧倾角响应滞后，减小侧倾运动传动系统非线性，提高车辆侧倾响应速度。提高主动侧倾车辆在弯道行驶速度，改善主动侧倾车辆的安全和舒适性能。

摘要： 本发明涉及一种车辆侧倾驱动装置及应用该装置的主动侧倾三轮车，属于车辆底盘技术领域，研究主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术，车辆侧倾驱动装置的关键技术措施为：在作动杆串联双减震器驱动车辆侧倾运动基础上并联一个扭杆弹簧，由作动杆串联双减震器与扭杆弹簧串联双连杆共同驱动车辆侧倾，以抑制由于减震器的弹簧阻尼系统造成的侧倾角响应滞后，减小侧倾运动传动系统非线性，提高车辆侧倾响应速度。提高主动侧倾车辆在弯道行驶速度，改善主动侧倾车辆的安全和舒适性能。

摘要： 本公开涉车辆侧倾检测计算装置、车辆侧倾控制系统及车辆，该车辆侧倾检测计算装置包括摆动机构、旋转量检测机构及与旋转量检测机构电连接的处理器。通过设置车辆上的机构本体以及与机构本体可转动连接的旋转本体，摆动机构与旋转本体连接，摆动机构可用于在车辆转弯时的离心力的作用下绕转动轴线摆动，并带动旋转本体转动，以使处理器可根据旋转本体的转动量确定车辆转弯时的侧向加速度。也就是说，本公开的车辆侧倾检测计算装置仅需要通过在摆动机构在车辆转弯时进行摆动以带动旋转本体转动，通过旋转本体的转动量即可计算获取到侧向加速度，使得侧向加速度的获取过程更为简单。