侧滑

摘要： 为研究高速公路三岔型互通右转匝道车辆事故的发生机制,以宜宾至叙永高速公路双桥枢纽互通为对象,运用Carsim/trucksim软件建立事故匝道的三维数字模型,模拟小客车和货柜车的运行过程,设置3种不同工况,对车辆在匝道上的动力学特性进行分析。结果表明:行驶速度升高会导致匝道路段的车辆横向偏离增大,发生侧滑或侧翻的几率增加;充分制动距离是保证车辆安全通过匝道受限路段的重要因素,货车需要更长的制动距离;道路视觉环境是影响驾驶人速度选择行为的重要因素,匝道路段与高速公路主线行驶环境的高度近似,导致驾驶人选择较高的速度进入匝道,部分车辆在小半径弯道之前无法将速度降低至安全速度,进而发生事故。本文运用行车动力学仿真和驾驶人视觉手段,在驾驶行为层面分析事故的形成机制,进而提出安全提升措施,可为匝道线形设计和交通运行管理提供科学依据。

摘要： 事故调查数据发现红花湾枢纽互通在小半径匝道上发生的事故率显著高于其他位置的事故率,车辆经常撞击曲线外侧波形梁护栏并偶有货车发生侧翻。为研究此处事故的形成原因,使用车辆动力学软件CarSim和TruckSim进行不同仿真工况的试验分析,得到了小半径匝道上车辆侧滑、侧翻的影响因素以及事故的形成机理。研究结果表明:①小客车行驶速度对小半径匝道的行驶稳定性、侧向偏移量及驾驶员舒适性有显著影响,当匝道半径值为60~65 m时,为保证弯道上的驾驶安全性与舒适性,车速应不超过50 km/h;②为了保证行驶安全性,应在小半径匝道圆曲线之前的长直线段设置减速标线,并保障缓和曲长度;③车速越大,路面附着系数越小,车辆的侧滑情况越严重,为减少侧滑风险,应在该立交匝道上增设彩色防滑路面以提高路面附着系数;④货车以限速值40 km/h入弯时,轮胎载荷转移率最小,轮胎载荷转移率随道路超高和路面附着系数的增大而减小,随载重量和质心高度的增大而增大。

摘要： 铰接汽车为提升运输效率,运行速度逐渐提升,而转向时的运行速度对整车安全性具有重要影响。针对双油缸“缸体前置式”布置的铰接式矿用汽车转向系统进行分析,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向半径进行分析。基于ADAMS建立多自由度整车分析模型,并与Simulink建立的转向模型相结合,模拟车辆运行环境,选取满载紧急转向工况和高速运行转向工况开展转向特性和运动轨迹分析。分析结果可知:铰接式车辆转向过程中转向轨迹与前后车桥中心到铰接点距离是有一定的关系的,铰接点位置的布置是影响铰接汽车行驶轨迹的一个重要因素;为保证转向过程中,需要提前采取制动措施,使得车辆的运行速度低于10m/s,车辆不发生侧滑现象;分析模型和结果为此类转向设计提供参考。

摘要： 针对智能重载收获机器人在田间自动作业时容易发生侧滑及控制系统滞后性特点,提出一种能够补偿侧滑和校正滞后性的机器人路径追踪控制策略。建立收获机器人的运动学模型,根据上一时刻和当前时刻的位姿信息估算等效侧滑角,补偿期望转向角;根据当前时刻的速度和位姿信息预测未来时刻的位姿信息,校正当前时刻的横向偏差和航向偏差,优化由路径追踪算法计算的期望转向角,以克服田间作业侧滑问题,校正控制系统的滞后性、非线性对路径追踪精度的影响。通过试验验证了在0.6m/s和1.0m/s的行驶速度下该算法的有效性,收获机最大横向误差分别为8.3cm和13.9cm,标准偏差分别为3.01cm和4.09cm。结果表明,所提出的补偿侧滑和校正滞后性的纯追踪策略能有效降低横向误差,实现准确的路径追踪控制。

摘要： 为了分析铰接列车在弯坡组合路段的行车风险,提升载重货车在山区公路的运行安全,文中综合考虑降雨、超速和道路几何线形等因素,利用Trucksim软件建立车辆动力学仿真模型,以稳态临界附着系数和横向荷载转移率作为行车风险评价指标,建立弯坡组合路段铰接列车行车风险评价模型.结果表明,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格执行限速和限载管理,可有效确保铰接列车的运行安全.

摘要： “数九寒天”开始了,冷空气带来的路面结冰、雨雪等恶劣天气,给行车带来危险,稍有不慎极易发生交通事故。恶劣天气出行一定要小心驾驶,“慢”字当先。慢转向:转向时,一定要先减速,适当加大转弯半径并慢打方向盘。方向盘的操作要匀顺和缓,不然也会发生侧滑,使车尾向外侧甩出(甩尾)。转弯产生侧滑的原因是由于转向过猛,转向轮横向偏转,造成车辆前部阻力突然加大,车尾在惯性的作用下向外侧甩出的现象。一旦发生侧滑,可采取适当回轮的方法予以解除。

摘要： 在某车型开发过程中,发现车辆过减速带时存在后轴侧滑问题.通过实车过减速带问题复现,结合车辆参数对比、计算机仿真分析,进行影响因素排查,从整车设计参数、轮胎、悬架等方面得出车辆后轴侧滑的影响因素.通过实车对比,验证了车辆后轴侧滑的各影响因素,为后续车型设计中提前规避或弱化车辆后轴侧滑问题提供了参考.

摘要： 1.保证视野清晰。及时打开雨刷器,根据雨量大小调整雨刷器速度,如光线变暗,及时打开近光灯和防雾灯,在高速公路上行驶,打开“双闪”,以提示后车保持安全车距,利用空调、抹布等尽快消除玻璃上的水汽。2.务必防止侧滑。

摘要： 随着新标准GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》正式实施,“侧滑”项目的检测要求更加合理化,科学化。该文就汽车转向轮产生侧滑的原因、影响侧滑的因素及侧滑项目的检测进行简单介绍,以引起车主(驾驶人)和检测机构对该项目的重视。

摘要： 利用ANSYS软件对HF140汽车前桥结构在紧急制动和侧滑两种工况下的受力情况进行模拟研究,分析了两种工况下前桥的应力、位移和变形分布规律,研究结果表明两种工况下,前桥的模拟结果分布规律具有较大不同,但整体结构仍都处于安全状态.

摘要： 一种可实现侧滑角正负变换且阻塞比小的风洞侧滑机构，支座(1)和转盘(2)通过三个柱销孔连接，转盘(2)为中心带有安装凸块的扇面结构，扇面中心部分插入支座(1)的凹槽，支座(1)的凹槽上设置三个柱销孔用于与扇面上对应的柱销孔连接，本发明采用两块扇面结构替换传统的单一扇面结构，通过组合两块扇面的角度变换侧滑角；通过缩小大扇面结构的尺寸从而减小了整个侧滑机构在风洞横截面上的投影面积，因此减小了侧滑机构的阻塞度，有利于风洞流场的建立；通过添加小扇面结构，从而保证在减小大扇面尺寸的同时不缩小侧滑机构能够实现的侧滑角范围，满足大部分横向试验的需求；本发明能够满足大部分带侧滑角的风洞试验，经过验证安装简单可靠。

摘要： 双转向桥车辆侧滑检验台及双转向桥车辆侧滑检测方法，以准确地对双转向桥车辆进行侧滑检测。使用一台具有左侧滑板、右侧滑板和导向机构、连杆机构、复位机构的双板联动式侧滑检验台，左侧滑板、右侧滑板在机架内支撑在滚柱上，连杆机构位于左侧滑板、右侧滑板之间且其两端分别与之铰接，复位机构作用于左侧滑板或右侧滑板。所述机架上固定设置有作用于复位机构的复位控制机构，使复位机构在复位失效和复位恢复两种状态间进行转换。当复位控制机构向一侧动作时，复位机构处于复位失效状态，左侧滑板和右侧滑板可以自由向内或向外滑动，而当复位控制机构向另一侧动作时，复位机构处于复位恢复状态，使左侧滑板、右侧滑板复位。

摘要： 本发明公开了一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，方法步骤具体包括：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，唤醒电动侧滑门控制器，CAN总线启动车辆蓝牙模块，进行蓝牙匹配，车门控制器驱动解锁电机，打开电动侧滑门，控制系统、电动侧滑门和汽车与控制方法相互对应。本发明通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，可作为整车降成本方案；操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程，也无需车辆蓝牙模块长期耗电，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的功耗，提高了整车能源的使用效率。

摘要： 本发明涉及挂车拖挂设备，提供了一种防挂车侧滑的拖挂机构，安装在牵引车(1)上，包括用于测量所述牵引车(1)的左右倾角的倾角测量仪(2)、控制器(3)和挂车锁止机构，所述挂车锁止机构能够对挂车(6)锁定，以使所述挂车(6)与所述牵引车(1)保持同向，所述控制器(3)分别与所述倾角测量仪(2)和所述挂车锁止机构连接，以能够使所述控制器(3)根据所述牵引车(1)的左右倾角数值控制所述挂车锁止机构对所述挂车(6)锁定或解除锁定。另外，本发明还提供了一种防挂车侧滑的方法。本发明防挂车侧滑的拖挂结构能够使得挂车(6)在斜坡的行驶过程中，自动对挂车(6)锁定，使挂车(6)不发生侧滑，使行车安全得到保障。

摘要： 本发明提供一种汽车侧滑门导轨及其电动侧滑门系统，包括导轨板，所述导轨板内开设有滑槽，所述导轨板位于滑槽的一侧开设有导轨口，所述导轨板两端均固定连接有缓冲盒；所述滑槽内壁上开设有若干个台阶槽，所述台阶槽底部设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离台阶槽底部的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有连接臂，所述连接臂上固定连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接有滚轮。本发明在使用过程中使得侧滑门的开启十分顺畅，不会造成卡滞和回弹，能够起到很好的缓冲作用，并且能对导轨内的铰链滚轮进行清洁，使汽车侧滑门在长久使用的情况下也不会发生难以开启的情况，十分值得推广。

摘要： 本发明提供一种汽车电动侧滑门皮带组件，包括皮带和滑轮块，所述滑轮块中部转动设置有滑轮转轴，所述滑轮块和滑轮转轴固定连接，所述滑轮块外部套设有滑轮圈，所述滑轮块和滑轮圈之间设置有若干减震弹簧，所述滑轮块和滑轮圈通过减震弹簧活动连接，所述滑轮圈上开设有若干安装槽，所述安装槽内均转动设置有运动转轴，所述运动转轴上固定连接有滑动轮，所述滑动轮内设置有若干安装腔，所述安装腔一侧开设有启动口，所述安装腔远离启动口一侧开设有清洁刷口。本发明的皮带组件能够在保证皮带运作流畅的同时，使得皮带不会因为长期工作而造成磨损断裂，也不会被灰尘污渍所影响工作，增加了皮带使用时间，大大提高了工作效率，十分值得推广。

摘要： 本发明涉及一种辊体用防侧滑止位环及防止传输带侧滑的止位辊，包括：止位部，以及止位部两侧的支撑部；所述支撑部的外周面不低于辊体的外周面；所述止位部的外周面不低于支撑部的外周面，所述止位部的厚度不大于3mm，本发明所述的止位辊包括辊体，辊体两端设有轴头，所述辊体的外周侧套设有若干防侧滑止位环，本发明的有益效果为：能够增加辊体的整体强度，保证辊体在长时间运行不出现变形，延长了辊体的使用寿命，对传输带进行限位，能够解决传输带左右滑动的问题，能够保证传输带平稳运行，能够带动传输带平稳、不跑偏的运行，能够输送平整的布料，解决了布料褶皱的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种侧滑门平移机构及侧滑门，包括导向滑轨、导向滑块、收卷装置，导向滑轨上滑动安装导向滑块，导向滑块上装有拉绳，拉绳收卷于收卷装置内，收卷装置装于导向滑轨的端部，收卷装置内装有弹性件，弹性件与拉绳连接；使用时，导向滑块与侧滑门连接，导向滑块在导向滑轨上移动的同时，导向滑块将拉绳从收卷装置内抽出，弹性件在拉绳的拉动下产生形变；停止移动导向滑块时，弹性件的弹性回复力回拉拉绳，使导向滑块被拉绳向回拉动，从而实现侧滑门的自动关闭。

摘要： 本实用新型涉及电动侧滑门系统技术领域，提供了一种电动侧滑门系统用拉线铰链安装结构及电动侧滑门系统，其中，电动侧滑门系统用拉线铰链安装结构包括拉线头、铰链和限位件。拉线头包括安装端部，铰链上设有安装轴，安装轴贯穿安装端部且与安装端部转动连接，限位件与安装轴可拆卸连接，用于防止安装端部从安装轴的自由端脱出。拉线头用于加载驱动力给铰链，使铰链能够相对于车身移动。除拉线头本身及限位件外，不需要再改变其他零件的连接位置关系，即可完成拉线头的拆卸安装，能够提高拉线头的更换效率，同时降低拉线头对车身其他零件的安装造成的干涉影响。

摘要： 本实用新型涉及一种电动侧滑门拉线支架及电动侧滑门拉线与支架的连接结构，主要应用于汽车侧滑门技术领域。本实用新型的目的是提供一种电动侧滑门拉线支架及电动侧滑门拉线与支架的连接结构，以实现拉线与侧滑门铰链的连接。方案：电动侧滑门拉线支架，安装于侧滑门铰链上，包括用于与侧滑门铰链相连的安装板，以及位于该安装板上、用于与两根拉线分别相连的两个连接件。