ADAMS仿真

摘要： 为分析五轴精雕机能否实现正确运动,使用机器人D-H法构建五轴精雕机的运动学模型。利用运动学模型求解运动学方程的正逆解,并采用蒙特卡洛法进行工作空间分析,验证运动学模型的正确性;基于ADAMS验证整机模型的正确性并建立运动学和动力学方程,以此进行运动学和动力学仿真分析。得到了机床设计极限时进给驱动力的大小,Z轴为7500 N左右,其余轴均为10000 N左右。为控制系统的设计、滚珠丝杠和电动机的选型提供参考。

摘要： 针对制冷片中半导体颗粒的自动整齐排列问题,根据颗粒之间排列的间距和方向设计整列板上表面的凹槽,让半导体颗粒在整列板上运动并落入凹槽中,从而实现半导体颗粒的自动整齐排列。运用ADAMS软件建立半导体颗粒在整列板上的运动仿真模型,对整列板添加不同的运动振型,运用正交试验方法设计仿真方案,以半导体颗粒完成整列花费的时间为仿真指标,运行仿真并得出不同运动振型下的仿真结果。通过对仿真数据进行对比分析,找出适合半导体颗粒整列的最佳运动振型,为半导体颗粒自动化整列装置的设计提供参考依据。

摘要： 下肢外骨骼机器人带动人体下肢来完成行走、站立等动作,此过程的人机交互很密切。在人行走、站立等过程中,随着不稳定因素的产生,会使外骨骼机器人带动人体发生倾倒情况。针对所存在的问题,以ZMP理论为依据,对下肢外骨骼机器人的稳定性进行分析,通过仿真分析最终给出符合下肢外骨骼机器人的稳定性判据。

摘要： 运用解析法对平面六杆机构进行运动规律分析,通过数学模型建立六杆机构的运动方程,进行位移、速度和加速度的分析。利用MATLAB建立运动分析程序并绘制出运动曲线图。利用ADAMS建立六杆机构虚拟样机进行运动仿真并获得运动参数曲线图,通过分析两者输出的运动参数图像,发现两者的仿真结果具有一致性。并且,使用ADAMS仿真对机构进行运动分析可以提高分析的效率,能精确实现对平面六杆机构的运动学精确分析,这对机械系统的运动方案设计结构的优化具有重要的意义。

摘要： 针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性。

摘要： 设计一种新型结构的连续型机器人。该机器人以螺旋弹簧为主干,采用线驱动的方式,可实现平面内单自由度弯曲。通过建立机器人运动学模型,得到驱动线位移-柔性关节弯曲角度的对应关系。提出一种通过改变驱动线张力实现连续型机器人变刚度的方案,对柔性关节分别建立力学模型和Adams模型,进行理论和仿真分析,通过实验对所提出的运动学模型与变刚度方案进行了验证。

摘要： 为了精准检测塑料经纱管在环锭细纱机加捻卷绕工艺过程中的振程,设计弧面分度凸轮机构驱动的多工位检测平台,分析经纱管对多工位转盘定位精度的要求,并利用Pro/E和ADAMS对弧面分度机构进行动力学仿真。研究结果表明:弧面分度凸轮在经纱管振程检测工艺时间内的角速度和角加速度曲线基本平稳,经纱管振程检测最大处误差为2.51%,弧面分度凸轮机构具有良好的定位功能,能够满足经纱管振程多工位驱动的要求。

摘要： 压印机是利用压力把纸张或者承载物进行塑性变形的一种印刷机。首先,讲述压印机的组成结构和相关零部件,利用NX建立相关模型并装配。其次,分析压印机的运动状态及凹凸滚筒和主动轮的运动。最后,将建立好的3D模型导入ADAMS中,并设置相关参数和相关运动副进行仿真模拟和运动分析,从而为压印机的凹凸滚筒在变速状态和匀速状态下提供数据分析。

摘要： 为提高舰载设备服役期间的抗冲击性能,须在舰船和舰载设备之间安装隔冲装置。首先,以多杆并联构成的隔冲装置为研究对象,基于坐标变换矩阵,根据螺旋理论和多维隔冲的基本原理建立多杆隔冲装置动力学模型;其次,应用正则模态矩阵变换思想求解动力学方程,获得多杆隔冲装置自由响应和受迫响应解析解,并与机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)的仿真响应结果进行对比;最后,对多杆隔冲装置进行落锤式冲击试验。结果表明:多杆隔冲装置能够有效隔离标准规范下的强冲击载荷,横向、纵向冲击隔离率达到97.79%,垂向冲击隔离率达到95.34%;仿真与理论结果契合度高,理论模型具有有效性;试验与仿真响应差值在3%左右,冲击隔离率随冲击载荷的提高呈增大趋势,装置在强冲击环境下仍具有良好的抗冲击能力。该结果可为多杆隔冲装置隔离舰载设备冲击载荷提供理论参考和数据基础。

摘要： 针对川芎挖掘收获时川芎-土壤混合物易堵塞、碎土分离困难等问题,设计了双摇杆抛摔碎土振动机构,并进行了机构运动学特性研究。通过解析法对振动碎土机构进行运动学分析和建模,获得了碎土振动机构的运动特性,利用Adams进行碎土机构运动学仿真,得到了机构质心位移、速度、加速度,验证了振动碎土机构的运动规律和碎土能力。结果表明,双摇杆抛摔碎土机构的曲柄在转角为22.4°时,混合物被向后抛离且水平运动67.1 mm,大于收获机前进距离39.7 mm,实现向后输送混合物并碎土分离,避免了壅土现象发生。该研究为川芎收获机振动碎土机构设计提供了理论支持。

摘要： 本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件，分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型，导入ADAMS 进行了运动学和动力学仿真分析，得到了取苗部件运动轨迹，该轨迹满足预定要求。最后试制了样机，借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程，与仿真的取苗部件运动轨迹一致，从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。

摘要： 本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件，分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型，导入ADAMS 进行了运动学和动力学仿真分析，得到了取苗部件运动轨迹，该轨迹满足预定要求。最后试制了样机，借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程，与仿真的取苗部件运动轨迹一致，从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。

摘要： 本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件，分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型，导入ADAMS 进行了运动学和动力学仿真分析，得到了取苗部件运动轨迹，该轨迹满足预定要求。最后试制了样机，借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程，与仿真的取苗部件运动轨迹一致，从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。

摘要： 本文设计了一种由行星轮系连杆机构和夹持机构组成的取苗部件，分析了取苗过程。利用Pro/E设计装配了三维实体模型，导入ADAMS 进行了运动学和动力学仿真分析，得到了取苗部件运动轨迹，该轨迹满足预定要求。最后试制了样机，借助高速摄影手段采集分析了取苗部件运动过程，与仿真的取苗部件运动轨迹一致，从而完成了穴盘苗全自动移栽机取苗部件的设计。

摘要： 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题，提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小，然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划，最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度舰划结果。

摘要： 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题，提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小，然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划，最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度舰划结果。

摘要： 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题，提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小，然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划，最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度舰划结果。

摘要： 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题，提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小，然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划，最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度舰划结果。

摘要： 针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题，提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小，然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划，最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度舰划结果。

摘要： 对往复式切割机构进行了动力学分析，利用ADAMS 软件对以动刀片为国标Ⅰ型的切割机构构造了参数化虚拟系统，以连杆长度及配重质量为影响因子对系统进行仿真分析，得出连杆长度及配重质量对系统惯性力的影响曲线，发现连杆长度为450mm 时纵向惯性力最小，配重质量为3.076kg 时，横纵向惯性力相等，均为465.35N。仿真结果与理论分析一致，为割刀动力分析提供了依据。

摘要： 本发明涉及一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法，包括：1、在三维设计软件中建立一指禅按摩的仿真模型，包括一指禅按摩机构模型和模拟肌肉类软组织模型，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中；2、在ADAMS中设置环境变量，定义仿真模型的材料属性，然后为其创建接触和约束；3、为仿人手指杆添加驱动函数，以模拟一指禅按摩过程中手指的往复摆动；4、在一指禅按摩机构模型中添加所需弹簧，在模拟肌肉类软组织模型中添加用于模拟肌肉受到横、纵向弹力的横、纵向弹簧，以模拟指尖与肌肉的接触，并分别设置相关参数；5、根据不同的工况要求，进行仿真计算和结果分析。该方法有利于提高一指禅按摩动力学仿真的准确性。

摘要： 本发明属于数控机床技术领域，提供了一种基于Adams考虑链传动的ATC虚拟样机建模仿真方法，在未考虑链传动的虚拟样机模型搭建的基础上，同一文件下，借助Adams/Machinery模块中新开发的链传动建模功能，考虑传动链的空间位置及参数，建立符合要求的链传动模型，并将其连接到ATC虚拟样机上实现完善样机的目的。该建模方法从实际角度出发，全面考虑自动换刀装置虚拟样机内部传动链构件的运动特性，以实现准确预测实际加工运动特性，更准确的表达引入链传动的复合凸轮式ATC实际工作状态，同时避免外部导入模型在转换精度、接触设置上造成的诸多不便，具有一定的工业应用性和指导意义。

摘要： 一种基于Adams仿真超硬固结磨料研磨参数优化及制造方法，所述运用Matlab和Adamas对Solidworks创建的行星式平面研磨磨床模型进行模拟加工联合仿真，利用Adams以研磨盘磨损均匀性为目标进行优化设计，高效低成本地获得在给定研磨条件下的最佳研磨工艺参数，并根据在此最佳研磨工艺参数下的仿真结果建立研磨盘磨损分布模型。在此基础上采用采用依耐磨性的研磨丸片分布技术进行设计制造研磨盘，使其磨损强度与研磨丸片耐磨性分布相适应，经过第一次修整后的加工过程中能够均匀磨损乃至消耗完,进而保持原有面形精度，以保证在较长时间内加工的工件具有较好的加工精度，减少研磨盘使用过程中修整次数或免于修整。不仅提高研磨机的加工效率及利用率，而且提高研磨盘的相对寿命和稳定性。

摘要： 本发明提供一种异型股钢丝绳的建模和基于Adams与Abaqus联合仿真的载荷计算方法，针对三角股钢丝绳提出了一种基于Adams动力学以及Abaqus有限元静力学联合仿真的受力分析方法。该方法主要包括三角股钢丝绳数学几何模型的推导和三维几何模型的建立、Adams的动力学仿真、钢丝实物拉伸试验、Abaqus的有限元前处理与静力学仿真以及基于Python软件的Abaqus前处理插件开发。本方法为异型股钢丝绳的建模和受载仿真分析提供了较为完善的流程规范和可信的方法参考，为深入探究钢丝绳的力学性能与损伤失效机理，优化钢丝绳的结构设计提供了计算方法。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS的车辆动力学自动化仿真分析系统和分析方法，包括：S1，根据ADAMS中整车多体动力学模型创建原则，将整车分解为多个功能性子系统；S2，判断是否考虑零部件柔度的影响，S3，应用有限元分析软件读取stp文件，自动完成网格划分、求解及输出ADAMS所需的MNF文件；S4，车辆动力学模型自动建立；S5，识别ADAMS装配文件中的子系统名称，识别子系统文件中关键参数及对应参数值；S6，修改参数，调用相关cmd命令实现车辆系统参数批量修改；S7，选取分析工况，并设置相应参数；S8，设置求解器参数，自动调用ADAMS求解器进行并行计算；S9，自动读取求解结果文件，进行数据处理及绘制图形；S10，自动生成分析报告。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS车辆双移线试验的仿真方法及系统，所述方法包括：分别获取车辆的整车及所述车辆的零部件的几何特性参数、质量特性参数、力学特性参数；根据所述几何特性参数、所述质量特性参数、所述力学特性参数建立车辆系统模型；建立带有碰撞传感器的标桩子系统模型；根据所述车辆系统模型以及所述标桩子系统模型搭建整车模型，并对所述整车模型的预设参数进行调参，以使所述整车模型的参数与实车参数一致；创建双移线仿真试验驱动文件，并根据所述整车模型通过所述驱动文件对所述车辆进行双移线仿真试验。本发明解决了现有技术中车辆在进行双移线试验时工作量和试验周期长的问题。

摘要： 本发明提供了一种基于Adams的汽车扭转梁刚度的仿真方法，包括如下步骤：步骤1：将三维的扭转梁模型导入有限元分析软件中，生成Adams兼容的柔性体mnf文件；步骤2：将步骤1生成的扭转梁mnf文件导入Admas/view软件建立柔性体扭转梁，建立扭转梁多体动力学模型；步骤3：对扭转梁进行约束加载，在纵臂衬套位置建立衬套连接纵臂与试验台，用球铰副连接一侧轮心与试验台，另一侧施加载荷；步骤4：对模型施加环境变量并进行仿真，并进行扭转梁线刚度、等效侧倾刚度的结果处理分析。本发明在车辆设计前期对扭转梁刚度进行预测进而评估优化整车的操稳性能。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS与MATLAB的平流层飞艇变质量升空过程的联合仿真方法，包括：S1，在CATIA软件中建立平流层飞艇的各个部件的几何模型，将各部件几何模型分类并分别保存为stp文件；S2，对平流层飞艇各部件几何模型装配成整体模型，并且定义材料属性；S3，利用MATLAB建立平流层飞艇的热力学耦合模型并进行热力解耦，得到平流层飞艇升空段的质量变化曲线和各物理场的时程曲线；S4，基于质量变化曲线开发ADAMS的CONSUB变质量子程序；本发明采用了MATLAB与ADAMS联合仿真技术，可在任意时间段内进行仿真数据的传递，解决了直接使用ADAMS仿真无法考虑热力学因素的问题，又能实现飞艇上升姿态的可视化调节。

摘要： 本发明公开了一种椭圆齿轮间隙的仿真分析方法，运用虚拟样机分析软件ADAMS对椭圆齿轮不同间隙进行仿真分析。首先在齿轮生成器GearTrax2018中生成椭圆齿轮副，然后导入三维机械设计软件SolidWorks2018中，保存，再导入机械系统动力学自动分析软件ADAMS中，调整单位，定义约束，添加驱动和负载，最后进行仿真分析。仿真结果显示，椭圆齿轮从动齿轮的转速曲线与静力学理论曲线吻合很好，证明了模型的可靠性。重新定义约束，添加驱动和负载，用ADAMS分别模拟两椭圆齿轮的中心距和前后错位距离在0‑4mm内的模型。对于椭圆齿轮的齿隙来说，中心距越大，齿轮间的接触力越大，在不同平面的齿轮前后错位距离越大，扭矩越大。根据结论得到了椭圆齿轮在安装运用过程中合适的齿隙范围，为椭圆齿轮在安装运用方面提供了依据。

摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS交错轴摩擦轮机构传动的建模仿真方法，构建由平板、从动摩擦轮及其中心轴组成的仿真三维模型，利用仿真三维模型测定从动摩擦轮接触点摩擦力、质心速度、转动角速度及位移等动力学参数。本发明的建模仿真方法，正确清晰地解析了从动摩擦轮与主动摩擦轮运动参数之间的关系以及力的作用关系，可以模拟不同工况下交错轴摩擦轮机构传动情况，为交错轴摩擦轮机构在工程运用中的设计计算和优化提供重要参考。