传动精度

摘要： 齿轮是机械系统的关键基础零部件之一,在汽车、工程机械、机器人、航空航天、能源装备、国防等领域发挥着重要的作用。齿轮被广泛应用于各类机器,在不同构件之间实现动力的传递,齿轮的加工质量直接影响其实际工作状况,包括传动精度、振动噪声、疲劳寿命等。因此,对齿轮的加工效率和精度的要求也越来越高。齿轮数控机床是实现齿轮高速精加工的重要工艺手段和装备,对提高齿轮加工质量和效率具有十分重要的作用,而高性能的齿轮机床数控系统是实现高速高精度齿轮加工的核心。本文主要针对圆柱齿轮的加工开展介绍。

摘要： 行星减速机背隙大小是影响减速机传动精度和运动平稳性的重要指标,也是划分减速机传动精度等级的主要参数,针对目前背隙检测设备普遍存在的扭矩加载不精确、兼容性不强、测量效率不高等问题,研制了一种减速机背隙自动检测装置。首先,设计了一种结构简洁、适用于多种机型检测的机械结构,提高了装置的兼容性;然后,结合精密伺服系统和高精度扭矩传感器,构建了扭矩加载闭环反馈系统,实现了扭矩精确动态加载;开发了PLC控制系统,实现了检测工作过程的自动化,提升了检测工作效率;最后,设计了对比测量实验,并对装置进行了测量系统分析。研究结果表明:该测量装置的重复性和再现性GRR为0.218,总变差TV为1.219,测量变差占过程总变差百分率%GRR值为17.9%,说明该装置检测性能良好,可用于中等精度减速机背隙的检测。

摘要： 针对行星减速器工作过程中存在齿轮动态磨损因素导致传动精度可靠度下降的问题,建立了考虑齿轮磨损的行星减速器传动精度时变可靠性模型,并进行了传动精度可靠性分析与公差优化设计。基于啮合线分析方法建立了行星减速器传动误差模型,对齿轮磨损这一随机过程进行了数值仿真,并利用高斯过程预测了齿轮磨损量;以某二级2K-H型行星减速器为例,运用改进的基于随机过程离散化时变可靠性分析方法求解其传动精度可靠度;建立以加工成本最低为优化目标、传动精度可靠度和齿轮磨损量为约束条件的公差优化设计模型,通过序列二次规划法对影响加工成本的设计参数进行优化。经优化后,加工成本降低了3.8%,在达到减速器预期寿命时,其传动精度可靠度达到99.33%,较优化前提升了10.96%。

摘要： 本刊讯谐波减速器是机器人关节臂的关键核心部件,高端谐波减速器市场长期被国外企业垄断。在四川省重大科技专项支持下,成都瑞迪智驱科技股份有限公司和电子科技大学联合实施“模块化机器人关节模组研制与应用”课题,开展谐波减速器齿形设计、精密加工等研究,突破了传动精度、重复精度、长寿命等关键核心技术,研制了高精密长寿命谐波减速器,产品性能国内领先,填补了空白,实现了国产替代。目前,已建成年产2万套高精密长寿命谐波减速器生产线,2021年销售达4000套,推动了智能制造行业的发展。

摘要： RV减速器几何回差指单纯由于传动元件的几何尺寸、形状与位置参数原因造成减速器输入轴反向转动时,输出轴在转角上的滞后量。目前国内外学者研究了各种制造安装误差对几何回差的影响,设计试验台并进行了试验。但目前对几何回差的研究中没有考虑摆线轮齿廓的修形方法及制造安装误差的方向对几何回差造成的影响,当计入齿廓修形方法及制造安装误差的方向时,RV减速器的输出轴在不同相位时的几何回差并不相同。本文综合考虑了各零件制造及安装误差的大小及方向,建立了RV减速器精确的几何回差模型及数学模型,并对回差进行了仿真及试验。研究结果可用于提高减速器的传动精度,并为传动系统各零件的公差设计提供依据。

摘要： 基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型。将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线。采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动精度的影响。在考虑第一级修形时,结合修形变量分别建立6组虚拟样机,由仿真结果可知,考虑齿廓修形后的左右渐开线行星齿轮的运转平稳度分别提高了86.5%和82.6%;相较于仅考虑摆线轮修形,结合摆线轮修形考虑两级修形后,精密减速器的运动传递更加平稳,传动精度提高1.8%,运转平稳度提高30.5%。

摘要： 谐波减速器的传动误差是由零件加工及装配过程中的几何偏心和运动偏心等偏心矢量耦合而成的,具有频域性特点,并且各种单因素引起的传动误差分布概率符合瑞利分布。通过空间运动学、谐波啮合原理,建立了基于瑞利分布的传动误差多因素耦合模型,完成了置信区间可达99%的谐波减速器传动误差的预判模型。通过预判模型能够计算出各传动误差源的权重系数,提出一种基于误差源权重系数、从控制零件加工制造精度重新优化分配传动误差的逆向分析方法,在满足传动误差设计指标的同时,可最大程度降低加工制造的难度及成本,具有重要的工程应用价值。最后,针对40型谐波齿轮减速器进行传动精度的逆向理论分析和实验验证对比,实测结果与理论计算值吻合。

摘要： 针对一种以线齿轮为核心传动元件的行星线齿变速器,研究了装配误差对其传动精度的影响。介绍了该行星线齿变速器的结构组成及不同传动方案的特点,建立了轮系空间啮合坐标系,以及啮合时线齿行星轮、线齿太阳轮以及外线齿圈的参变量之间的定量关系;分析了外线齿圈与线齿行星轮之间以及线齿行星轮与线齿太阳轮之间的角度误差和位移误差的产生原因,并采用齿面接触分析方法(TCA),对行星线齿变速器的装配误差模型进行了数值分析。结果表明,在行星线齿变速器的装配中,绕水平轴旋转的角度误差、外线齿圈纵截面内的位移误差以及线齿行星轮横截面内的位移误差,对传动精度有较大影响。研究对该行星线齿变速器的设计和装配具有指导意义。

摘要： 以RV-80E减速器为研究对象,综合考虑系统中各零件的制造误差、装配误差、间隙及微位移等相关因素对传动精度的影响,用质量弹簧"等价模型"的方法建立RV(rotate vector)减速器动态传动精度的动力学模型,对RV传动精度模型进行仿真,分析了单项误差因素及系统误差对RV传动精度的影响.结果表明,针轮半径方向齿槽偏差所引起的位移对RV传动机构影响较大;当两摆线轮相互间相位差为120°时,对系统的传动误差影响较小;单项耦合对系统传动误差最大值为42.52″.最后,以RV-80E减速器为例,进行实验,对测试的数据进行了分析,结果表示仿真与实测结果较吻合.研究对RV减速器的设计和制造具有一定的理论意义和实用价值.

摘要： 为了解决服务机器人小型关节整机性能测量手段缺乏以及测量项目单一的问题,根据小型关节的特点研制了服务机器人小型关节综合性能测试机,实现了对小型关节传动精度、电参数和机械特性的测量.测试机由精密机械系统、测控硬件系统和测控软件系统组成.测试机主机采用卧式结构,设计了专用夹具,在保证测量精度的同时满足了不同型号关节的测量要求;开发的测试软件不仅能满足小型关节多个性能指标的综合测量,还能对测量进行分析.实际测试结果表明,测试机运行稳定,精度符合设计要求,重复性测量偏差小于3％,覆盖小型关节型号范围广,能实现自动化精密测量.测试机的研制为建立面向服务机器人小型关节的全局质量评价体系提供了手段.

摘要： 利用统计学的原理提出了从单个齿轮到齿轮链的传动精度计算方法，并以有三个行星轮的行星轮系为例介绍了并联齿轮精度等效成一个齿轮精度的计算方法。该方法在计算定轴轮系时与利用国家标准计算得到的结果十分接近，同时也能对周转轮系和含有并联齿轮的齿轮传动链的传动精度进行计算，充分说明了本方法的有效性。

摘要： 文章介绍了E32条并卷机的作用是将若干预并条进行并合、轻度牵伸、叠加及卷绕成卷,所以其牵伸倍数相当小,其中后区牵伸倍数≤1.112,主牵伸倍数≤2.792.如此小的牵伸倍数对牵伸轮系的传动精度提出了相当高的要求,其将E32条并卷机牵伸轮系的牙轮设计成模数极小的细齿牙轮(模数=齿距/3.14);同时将相邻工艺牙轮的齿数和设计成常数,其中a+b=91,i+j=100,1+m=108,s+r=87,以保证相邻牙轮的中心距不变.这种设计可确保相邻牙轮紧密咬合、顶隙恒定,速度传递精准，32条并卷机的这种牵伸轮系设计虽然较好地保证了传动精度。同时，牵伸隔距是随纤维品质长度的变化而适时调整的，也就是说牵伸罗拉的位置并不是一成不变的而是时常变动的。这使得输出轴与牵伸罗拉很难始终保持在一条直线上，仅靠简单的螺杆连接己不可能，于是其又在输出轴与牵伸罗拉之间添加了万向轴节，这一创举既保证了牵伸轮系传动比的精度，又不影响牵伸隔距的调整。

摘要： 模数范围在0.05～0.2mm的渐开线微小齿轮的快速、精密测量，一直是个难题。立足于我国自行研发的啮合滚动点扫描齿轮整体误差测量技术。我们提出一种差动式啮合滚动点扫描齿轮测量新技术。即在测量时采用双向传动测量方式。同时被测微小齿轮和精密测量元件仍然必须保持单面啮合滚动，但是允许被测微小齿轮的圆周位置值可以相对于轴系圆光栅的圆周位置值有差值地变动。检测出该相对角位移差值(即我们称之的差动“测量”)，以及检测出被测齿轮轴系角位移和测量元件(和其轴系完全同步转动)的角位移后，以计算机创建的理论啮合关系式为软件基准进行数据处理、得到微小齿轮的整体误差，最终实现批量微小齿轮单项几何精度和综合传动精度的测量。

摘要： 本文提供了一种齿轮链输出运动误差和回程误差角的计算方法.推导了由切向综合公差所引起的输出齿轮的最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空间回误差角的计算公式.使用这些公式可简单方便地计算齿轮链的传动精度.

摘要： 高炮随动控制系统中精密传动机构是实现高炮与射击诸元计算同步联动的关键部件,是驱动高炮不断地向目标提前位置瞄准反馈控制装置中的一个重要环节.传动机构的精度直接关系着火炮的瞄准精度,其装配精度直接影响着火炮发射时的射击精度和密集度.但是该精密传动机构装配精度问题一直是我所的一个瓶颈工序,为了有效解决这一瓶颈问题,我们通过不断的研究和试验,探索出一套简单可行的装配新方法,使得该精密传动机构的装配完全满足技术指标要求.

摘要： 高炮随动控制系统中精密传动机构是实现高炮与射击诸元计算同步联动的关键部件,是驱动高炮不断地向目标提前位置瞄准反馈控制装置中的一个重要环节.传动机构的精度直接关系着火炮的瞄准精度,其装配精度直接影响着火炮发射时的射击精度和密集度.但是该精密传动机构装配精度问题一直是我所的一个瓶颈工序,为了有效解决这一瓶颈问题,我们通过不断的研究和试验,探索出一套简单可行的装配新方法,使得该精密传动机构的装配完全满足技术指标要求.

摘要： 高炮随动控制系统中精密传动机构是实现高炮与射击诸元计算同步联动的关键部件,是驱动高炮不断地向目标提前位置瞄准反馈控制装置中的一个重要环节.传动机构的精度直接关系着火炮的瞄准精度,其装配精度直接影响着火炮发射时的射击精度和密集度.但是该精密传动机构装配精度问题一直是我所的一个瓶颈工序,为了有效解决这一瓶颈问题,我们通过不断的研究和试验,探索出一套简单可行的装配新方法,使得该精密传动机构的装配完全满足技术指标要求.

摘要： 高炮随动控制系统中精密传动机构是实现高炮与射击诸元计算同步联动的关键部件,是驱动高炮不断地向目标提前位置瞄准反馈控制装置中的一个重要环节.传动机构的精度直接关系着火炮的瞄准精度,其装配精度直接影响着火炮发射时的射击精度和密集度.但是该精密传动机构装配精度问题一直是我所的一个瓶颈工序,为了有效解决这一瓶颈问题,我们通过不断的研究和试验,探索出一套简单可行的装配新方法,使得该精密传动机构的装配完全满足技术指标要求.

摘要： 本文介绍了氧化铝大型回转窑ZS199减速机的工作原理,重点论述了减速机的加工精度、运行噪音以及改进措施,减速机的应用效果。

摘要： 本文介绍了氧化铝大型回转窑ZS199减速机的工作原理,重点论述了减速机的加工精度、运行噪音以及改进措施,减速机的应用效果。

摘要： 本发明公开了一种提高传动轴固定精度和牢固性的传动轴组件，对于本发明设置的传动轴主体，通过本发明设置第一限位槽和固定限位辅助机构，对于传动轴的安装固定能够进行很好的位置限定工作，进而能够很大程度上提高其安装精度，避免其在安装固定过程中出现位置偏差，进而确保传动轴的安装固定质量，保证其工作的正常运行；另一方面，通过本发明设置的锁紧卡槽和固定锁紧机构，对于提高传动轴的安装牢固性具有很好的效果，使得传动轴的安装固定能够进行锁死，起到强化固定作用，进而避免其在工作运行过程中产生松动的现象，不仅能够保证其正常工作，还能延长其使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种提高传动轴固定精度和牢固性的传动轴组件，对于本发明设置的传动轴主体，通过本发明设置第一限位槽和固定限位辅助机构，对于传动轴的安装固定能够进行很好的位置限定工作，进而能够很大程度上提高其安装精度，避免其在安装固定过程中出现位置偏差，进而确保传动轴的安装固定质量，保证其工作的正常运行；另一方面，通过本发明设置的锁紧卡槽和固定锁紧机构，对于提高传动轴的安装牢固性具有很好的效果，使得传动轴的安装固定能够进行锁死，起到强化固定作用，进而避免其在工作运行过程中产生松动的现象，不仅能够保证其正常工作，还能延长其使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种高精度钢带传动装置及其传动方法。钢带传动在已有产品中，钢带传动系统的钢带打滑、钢带跑偏、传动时间滞后等影响系统传动精度的问题一直存在。本发明一种高精度钢带传动装置，包括机架、主动钢带轮、从动钢带轮、莫比乌斯钢带、轮轴、驱动电机、防跑偏测距传感器组、角位移传感器和张紧防跑偏机构。张紧防跑偏机构包括导轨和辅助组件。辅助组件包括滑台、步进电机、丝杠、滑块、张紧辊、电动推杆和张紧测距传感器。本发明的莫比乌斯钢带相对于普通钢带具有更强的防跑偏能力。本发明能够根据实际负载压力的大小变化，实时调节钢带的张紧力，既能够防止打滑，也将钢带轮轴受到的压力控制在合理范围内。

摘要： 本发明涉及一种机械传动精度动态测试结构，主要由伺服电动机、驱动器、联轴器、增量式编码器、转接齿轮箱体、转矩转速传感器、磁粉制动器、位置调整机构、数据采集系统和实验安装平台构成。伺服电机通过弹性联轴器与转接齿轮箱连接，转接齿轮箱另一输出端与光电编码器连接，传动轴上输出端连接弹性联轴器，与被测传动机构输入端连接，被测传动机构输出端接转接齿轮箱，转接齿轮箱左边接光电编码器，右端通过联轴器与转矩传感器连接，转矩传感器通过联轴器与磁粉制动器连接。本发明可用于测量一般传动机构的传动精度、回差，可用于汽车、航空航天等行业。

摘要： 本发明提供了一种提高传动精度的丝杠传动结构，包括相连的丝杠、丝杠螺母、驱动托板、柔性连接件和气浮托板。丝杠螺母的一端与驱动托板的一端固定连接，驱动托板的另一端与柔性连接件的一端固定连接，柔性连接件的另一端与气浮托板的一端连接。柔性连接件上设有具有弹性的柔性缓冲单元。驱动托板通过柔性连接件上的柔性缓冲单元和气浮托板连接。本发明的技术方案采用内外双拖板滚珠丝杠传动结构，通过柔性连接件的柔性缓冲单元消耗掉丝杠传动过程中产生的变形和误差，并保留运动所需的力，提高了气浮拖板的直线运动精度。

摘要： 本发明涉及一种可提高传动精度的定日镜传动系统，包括减速机、电机、输入轴、齿轮副和输出轴，减速机内包括一传动组，传动组的第一级传动为蜗轮蜗杆传动，输入轴安装在所述减速机上并与传动组传动连接，电机与传动组连接可带动输入轴转动，输入轴与输出轴通过齿轮副啮合传动连接；还包括至少一消隙弹性件，消隙弹性件与输入轴或/和输出轴连接，可消除齿轮副间的间隙。本发明不依赖于齿轮加工精度及蜗轮蜗杆传动精度，而是通过对传动级进行合理布局，解决了目前定日镜传动精度及效率不高、灵活度不够、可靠性不强、加工装配复杂、制造成本高等技术问题。

摘要： 本发明公开了一种高传动精度的旋转工位传动机构，包括设置于数控冲床表面的主动轮装置、上张紧轮装置、上涡轮副、下涡轮副、下张紧轮装置以及压紧轮装置。本发明结构设计合理，整个装置结构简单，减少了安装的时间，提高了生产效率；可以实现一根同步带带动上下涡轮副动作完成两个旋转工位同步动作，避免了因多条同步带配合使用带来的精度误差，提高了冲压设备的精度，减少了因精度问题带来的成本增加；通过电动的方式可以调节对同步带的张紧，也可以通过调节压缩弹簧推动压紧轮压紧同步带的力度，能够更精确的调节同步带的张紧，以便于能够更好的进行运转工作。

摘要： 本发明公开了一种高精度钢带传动装置及其传动方法。钢带传动在已有产品中，钢带传动系统的钢带打滑、钢带跑偏、传动时间滞后等影响系统传动精度的问题一直存在。本发明一种高精度钢带传动装置，包括机架、主动钢带轮、从动钢带轮、莫比乌斯钢带、轮轴、驱动电机、防跑偏测距传感器组、角位移传感器和张紧防跑偏机构。张紧防跑偏机构包括导轨和辅助组件。辅助组件包括滑台、步进电机、丝杠、滑块、张紧辊、电动推杆和张紧测距传感器。本发明的莫比乌斯钢带相对于普通钢带具有更强的防跑偏能力。本发明能够根据实际负载压力的大小变化，实时调节钢带的张紧力，既能够防止打滑，也将钢带轮轴受到的压力控制在合理范围内。

摘要： 本发明涉及一种机械传动精度动态测试结构，主要由伺服电动机、驱动器、联轴器、增量式编码器、转接齿轮箱体、转矩转速传感器、磁粉制动器、位置调整机构、数据采集系统和实验安装平台构成。伺服电机通过弹性联轴器与转接齿轮箱连接，转接齿轮箱另一输出端与光电编码器连接，传动轴上输出端连接弹性联轴器，与被测传动机构输入端连接，被测传动机构输出端接转接齿轮箱，转接齿轮箱左边接光电编码器，右端通过联轴器与转矩传感器连接，转矩传感器通过联轴器与磁粉制动器连接。本发明可用于测量一般传动机构的传动精度、回差，可用于汽车、航空航天等行业。

摘要： 本申请涉及传动机构的领域，尤其是涉及一种传动精度高的丝杆间传动机构，其包括安装板，所述安装板上设置有通孔一和通孔二，所述安装板同侧对应通孔一和通孔二的位置分别转动连接有一同步带轮，两个所述同步带轮上套设啮合有传动齿带，对应通孔一的同步带轮供一个丝杆和驱动电机输出轴穿设，对应通孔二的同步带轮供另一个丝杆穿设。本申请具有在满足丝杆转动要求的情况下降低驱动耗能的效果。