齿轮测量

摘要： 推动齿轮测量技术发展的力量有两股,一是齿轮产业发展对齿轮测量不断提出的新要求,二是不断进步的关联技术在齿轮测量领域的渗透。21世纪以来,这两股力量的交汇推动了齿轮测量技术的快速发展。在简要回顾20世纪齿轮精度理论和齿轮测量技术演变的基础上,提出了齿轮广义精度理论的基本要义,从齿轮全信息测量技术、面向生产现场的齿轮在线快速分选检测技术、面向特大齿轮和微小齿轮的极端测量技术、高精度齿轮样板及量值传递等多个方面系统归纳了20年来齿轮测量技术的新发展。齿轮精密测量肇始至今已历经百多年,目前处在第三代齿轮测量向下一代齿轮测量跨越的关键阶段。提出了下一代齿轮测量的整体技术构想,列出为实现下一代齿轮测量必须攻克的基础理论和关键技术问题,展望了未来10年齿轮测量的研究重点和科学问题。

摘要： 老牌齿轮加工行业翘楚Kapp Niles公司成立至今已有120余年。自公司成立至今,始终专注于齿轮精加工机床的研发,并在该领域积累了海量的专业知识。在1980年,Kapp Niles公司的产品范围就已延展至磨削刀具生产,2017年以来,Kapp Niles公司开始生产自己的齿轮测量设备。目前Kapp Niles公司在全球拥有9个生产基地,集团员工达千人。

摘要： 针对传统的零件尺寸测量系统效率低、精度差、价格昂贵且操作难度大的问题,课题组提出了一种基于机器视觉的齿轮尺寸非接触式在线测量系统.该系统采用一种新的直齿圆柱齿轮测量方案:首先对CCD相机采集的图像进行灰度处理与滤波去噪;然后进行阈值分割,采用Canny算子来获得单个像素的图像边缘;针对齿轮的边缘轮廓形状特征,应用霍夫变换、改进的最小二乘拟合和改进的中心画圆法等原理,建立了齿轮中心孔直径、齿根圆直径、齿顶圆直径和齿数等齿轮参数的测量算法.研究结果表明:使用2560 dpi*1920 dpi分辨率的CCD相机测量20 mm以下的直齿圆柱齿轮时,测量精度可达到10μm,绝对误差小于1个像素0.0209 mm,系统响应时间为2.8 s.该系统满足工业测量要求,解决了传统系统测量精度低、价格高的问题.

摘要： 为满足当前齿轮产业短交货期、高质量、高效率、智能化的要求,在分析当前主要数据交换模式的基础上,提出一种基于云平台的齿轮测量标准语言GXML(gear extensible markup lan-guage).通过对齿轮全生命周期内的数据特点分析,设计基于XML的齿轮测量标准语言GXML Schema,对齿轮传输过程中的数据进行规范,并研究云平台与齿轮测量数据之间的交换过程体系.实验结果表明:采用以GXML为基础的数据交换模式,通过GXML文档和数据库之间的相互映射可实现数据的跨平台传输,从而有效提高生产效率,降低生产成本.

摘要： 目的:针对齿轮测量中的双面啮合测量数据在云平台的数据处理问题,主要研究双啮误差评定方法、云端数据处理系统部署,以及云端数据处理软件设计.方法:云平台采用"Linux+Tomcat+MySQL+Java"架构,使用Javaweb技术;给出在云平台部署Web应用的方法;设计齿轮双啮测量数据云处理系统,实现客户端与云端、仪器端与云端的数据交互.齿轮双啮测量数据处理软件设计中的几个要点:网络IP地址、软件前端访问界面、齿轮双啮测量数据库及双啮误差评定.结果:给出软件界面,可实现数据在云平台的上传、下载,并将仪器端上传的齿轮双啮测量相关数据进行误差评定,得到齿轮双啮测量结果,示例中被测齿轮的径向综合总偏差为32.7μm、一齿径向综合偏差为9.5μm,按标准GB/T 38192-2019评定为8级精度.结论:齿轮双啮测量数据云处理系统部署及实现相关技术研究,对精密仪器测量数据云处理具有一定的参考价值.

摘要： 为实现齿轮测量中心的随动控制功能,设计了基FPGA的齿轮测量中心随动控制器,该控制器通过增量式PID控制来对测头反馈的示值进行调节计算,使随动轴带动测头运动,最终达到调整测头压入量的目的;通过实验在齿轮测量中心上对该控制器进行了功能验证,实验证明该控制器可以有效的对测头压入量进行调整,可以达到跟踪测量的目的.

摘要： 文章针对转台回转误差在对采用绝对法进行齿轮齿距累计偏差测量中的影响进行了理论研究及实验验证.首先建立了回转误差对绝对法齿距累计偏差测量影响的数学模型,依据该数学模型推导出回转误差在齿距累计偏差测量方向的映射系数以及左右齿面齿距累计偏差计算时的回转误差的补偿公式.接着探讨了齿轮分度圆大小和测头测球半径大小对回转误差映射系数的影响.最后对误差补偿的效果进行仿真实验的验证,仿真实验结果表明文章所提出的补偿方法可以有效降低转台径向回转误差对测量结果的影响.

摘要： 文章针对转台回转误差在对采用绝对法进行齿轮齿距累计偏差测量中的影响进行了理论研究及实验验证。首先建立了回转误差对绝对法齿距累计偏差测量影响的数学模型,依据该数学模型推导出回转误差在齿距累计偏差测量方向的映射系数以及左右齿面齿距累计偏差计算时的回转误差的补偿公式。接着探讨了齿轮分度圆大小和测头测球半径大小对回转误差映射系数的影响。最后对误差补偿的效果进行仿真实验的验证,仿真实验结果表明文章所提出的补偿方法可以有效降低转台径向回转误差对测量结果的影响。

摘要： 针对特大齿轮的测量,提出一种组合式随动齿轮测量方法,采用随动齿轮测量设备对齿廓进行局部扫描,并以激光跟踪仪为随动齿轮测量设备做大空间精密定位,结合测量数据,建立齿轮中心迭代模型实现齿轮中心的高精度计算,利用径向极坐标法实现特大齿轮的齿廓偏差测量。自主设计和搭建了随动齿轮测量设备,对7级直齿渐开线齿轮进行了齿廓偏差测量试验,将测量结果与三坐标测量机的测量结果进行对比,最大偏差为4.2μm,能满足特大齿轮测量的精度要求。

摘要： INTEGREXi-200SAG,在原有的五轴联动铳车复合加工中心INTEGREX系列的基础上,增加了齿轮加工、齿轮测量等先进功能。原本齿轮加工需要使用多台齿轮专用加工机床进行分序加工,现在只需要一台INTEGREX i-200S AG就可完成包括齿轮加工、齿轮测量等所有工序,大幅缩短生产的前期准备时间,并实现高精度的加工。INTEGREX i-200S AG.通过专用的控制技术,配合马扎克专属的CNC装置--MAZATROL SmoothX上搭载的对话式编程功能,使不具备专业知识的人员也能在短时间内简便地操作高精度的齿轮加工。

摘要： 目前，国际齿轮制造行业较为广泛地采用齿轮测量中心检测锥齿轮。齿轮测量中心具有测量精度高、测量功能多、自动化程度高等优点。近年来，我国锥齿轮制造企业引进了美国Gleaosn-M&M精密系统公司、德国Klingelnberg公司等制造的齿轮测量中心。在我国，哈尔滨最具刃具集团公司、哈尔滨精达测量仪器有限公司、成都工具研究所、西安交大思源精密公司等研制成功了齿轮测量中心，开发了圆柱齿轮及其滚刀、插齿刀、剃齿刀等检测软件系统，在国内齿轮制造业获得广泛应用。rn 本文介绍了哈量集团公司制造的39系列齿轮测量中心的锥齿轮检测方法及其实现软件系统，该软件系统自2005年以来在我国锥齿轮制造企业近30家应用，取得了良好的使用效果。

摘要： 齿轮测量技术的演变有100多年的历史.进入新世纪,齿轮测量技术呈现出新的发展态势,主要表现为:基于新测量原理的齿轮快速测量技术、基于光学方法的齿轮并行测量技术以及面向网络的齿轮闭环测量技术.这些发展既满足了齿轮制造业的快速发展对测量技术的要求,也为悠久的齿轮测量技术开启了新的发展方向.本文对此进行了介绍.

摘要： 齿距是齿轮重要技术参数之一,传统齿距样板由于齿面形状复杂难以加工的特点使其精度很难达到较高级别.为确保齿轮测量仪器的高精度校准,国际齿轮标准ISO/TR10064-5∶2005推荐了以易超精密加工、低成本的简单形体(如球、圆柱、平面)精确组装成新型多球齿距样板.该样板的设计原理是基于虚拟齿轮测量模型,是采样处于虚拟分度圆上的高精度球体的圆弧标定点代替传统的齿轮齿距样板采样点,进而以相邻球体间标定点的距离实现齿距溯源.以齿数为12、压力角为20°及模数为3.5mm的多球组装式齿距样板为研究对象,给出新型样板结构设计参数.同时,基于新型齿距样板实现对数控齿轮测量仪器的精度评定,给出相应的溯源方法及误差补偿过程.

摘要： 齿轮测试技术是提高齿轮制造质量的关键因素,相对于传统齿轮精度指标,全齿面精度能够全面反映齿轮加工质量.通过齿轮测量中心对全齿面偏差进行测量,采用双三次B样条对偏差数据进行曲面拟合;通过最小二乘原理对全齿面偏差分离成1阶偏差和2阶偏差,分别反映齿面偏差的倾斜及弯曲程度.对于不同齿轮加工工艺,通过齿面1阶偏差和2阶偏差可以分析齿轮加工误差源,并可对加工工艺进行指导.

摘要： 模数范围在0.05～0.2mm的渐开线微小齿轮的快速、精密测量，一直是个难题。立足于我国自行研发的啮合滚动点扫描齿轮整体误差测量技术。我们提出一种差动式啮合滚动点扫描齿轮测量新技术。即在测量时采用双向传动测量方式。同时被测微小齿轮和精密测量元件仍然必须保持单面啮合滚动，但是允许被测微小齿轮的圆周位置值可以相对于轴系圆光栅的圆周位置值有差值地变动。检测出该相对角位移差值(即我们称之的差动“测量”)，以及检测出被测齿轮轴系角位移和测量元件(和其轴系完全同步转动)的角位移后，以计算机创建的理论啮合关系式为软件基准进行数据处理、得到微小齿轮的整体误差，最终实现批量微小齿轮单项几何精度和综合传动精度的测量。

摘要： 哈量集团是目前我国工具制造行业中生产历史悠久、产品种类繁多、具备大规模生产能力的大型企业集团，其产品包括量具、刃具、精密量仪、数控刀具和数控机床五大类。近五十多年，为我国齿轮行业提供了上百个规格品种近万台的齿轮计最仪器。为满足我国装备制造业迅猛发展的需要，最近本公司相继研发了L系列CNC齿轮测量中心、小模数齿轮测量机等量仪产品。rn 本文对其新技术的特点进行了介绍。指出L45型齿轮测量中心与3002A型因其技术先进、设计新颖，具有广泛的市场应用，更以其检测精度高、检测效率高而成为齿轮相关行业选择的计量检定设备，并批量生产、投入市场，得到用户的好评。

摘要： 平面二次包络环面蜗杆与圆柱蜗杆相比,性能更优越,但测量问题一直是制约平面二次包络环面蜗杆发展的关键问题.为此,提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法,研制出相应的测量系统,基于齿轮空间啮合原理，建立了平面二次包络环面蜗杆的齿面数学模型，由各项误差的不同特点，推导出各项误差的数学模型，为蜗杆测量提供依据，提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法。研制了平面二次包络环面蜗杆测量机，实现了平面二次包络环面蜗杆螺旋线误差、齿形误差、分度误差、轴向齿厚误差的测量。为加工工艺改善提供可靠数据，有助于提高平面二次包络环面蜗杆副的加工质量。

摘要： 平面二次包络环面蜗杆与圆柱蜗杆相比,性能更优越,但测量问题一直是制约平面二次包络环面蜗杆发展的关键问题.为此,提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法,研制出相应的测量系统,基于齿轮空间啮合原理，建立了平面二次包络环面蜗杆的齿面数学模型，由各项误差的不同特点，推导出各项误差的数学模型，为蜗杆测量提供依据，提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法。研制了平面二次包络环面蜗杆测量机，实现了平面二次包络环面蜗杆螺旋线误差、齿形误差、分度误差、轴向齿厚误差的测量。为加工工艺改善提供可靠数据，有助于提高平面二次包络环面蜗杆副的加工质量。

摘要： 平面二次包络环面蜗杆与圆柱蜗杆相比,性能更优越,但测量问题一直是制约平面二次包络环面蜗杆发展的关键问题.为此,提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法,研制出相应的测量系统,基于齿轮空间啮合原理，建立了平面二次包络环面蜗杆的齿面数学模型，由各项误差的不同特点，推导出各项误差的数学模型，为蜗杆测量提供依据，提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法。研制了平面二次包络环面蜗杆测量机，实现了平面二次包络环面蜗杆螺旋线误差、齿形误差、分度误差、轴向齿厚误差的测量。为加工工艺改善提供可靠数据，有助于提高平面二次包络环面蜗杆副的加工质量。

摘要： 平面二次包络环面蜗杆与圆柱蜗杆相比,性能更优越,但测量问题一直是制约平面二次包络环面蜗杆发展的关键问题.为此,提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法,研制出相应的测量系统,基于齿轮空间啮合原理，建立了平面二次包络环面蜗杆的齿面数学模型，由各项误差的不同特点，推导出各项误差的数学模型，为蜗杆测量提供依据，提出了平面二次包络环面蜗杆测量方法。研制了平面二次包络环面蜗杆测量机，实现了平面二次包络环面蜗杆螺旋线误差、齿形误差、分度误差、轴向齿厚误差的测量。为加工工艺改善提供可靠数据，有助于提高平面二次包络环面蜗杆副的加工质量。

摘要： 本发明提供了一种齿轮轴上齿轮中心线与键槽中心线的测量装置和测量方法，所述的测量装置包括：平台(1)、两个升降机构(13)、杠杆百分表(8)、百分表高度尺(9)和塞规(10)；本发明的测量装置运用燕尾导向横移、螺旋升降运动进行齿轮轴位置调整，辅助高度测量工具，通过数据计算间接获取形位误差，从而降低了测量的劳动强度，增强了工作效率。经实践证明，利用该测量装置和方法，测量数据准确、操作简单，实用性和经济性高；可广泛应用于同类齿轮轴齿轮中心线与键槽中心线的测量。

摘要： 本发明涉及一种双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量方法及测量装置，基于可控旋转照明的技术方案，采用侧光照明方式，对小齿轮的端面和齿面进行非均匀的照明，可增强被测小齿轮轮齿边缘处图像的对比度，实现对双联齿轮之小齿轮的更加精确的机器视觉测量，结合现有其他技术，还可以实现双联齿轮的大齿轮和小齿轮在同一台仪器上的同时测量，从而达到更好的评价齿轮使用性能、分析齿轮工艺误差来源的效果。

摘要： 测量轴类齿轮零件两处齿轮误差的简易测量装置，包括检测平板、左顶紧装置、右顶紧装置、左数显高度尺、右数显高度尺、左千分表、右千分表、左测量棒、右测量棒和标准高度块；左顶紧装置和右顶紧装置从前后两端分别顶紧在被测轴类零件的两端中心上，在左数显高度尺上固定有左千分表，左千分表的表针插入左测量棒和被测轴类零件的第一个齿轮基准齿之间的上方间隙内，在右数显高度尺上固定有右千分表，右右千分表的表针插入右测量棒和被测轴类零件的第二个齿轮基准齿之间的上方间隙内。本装置用通用量具组合而成，不需要另外投入资金进行购买或设计制造，可以放在生产现场，就近测量零件，方便快捷，简单实用。

摘要： 本发明涉及齿轮测量装置和方法技术领域，具体涉及一种基于CNC齿轮测量中心的双螺旋齿轮对称度测量方法。本发明基于CNC齿轮测量中心采用直接法测量双螺旋齿轮接触线进而得到其对称度误差的方法，较现有技术从齿轮加工角度来控制其对称度的方法，该方法通过研究双螺旋齿轮传动时的特点，从齿轮啮合以及齿轮在使用过程中的性能角度出发，可以实现双螺旋齿轮对称度误差的测量，对齿轮服役性能研究做出了贡献。

摘要： 本发明公开了一种齿轮定位装置、齿轮测量装置及测量方法，涉及机动车齿轮的检测技术领域，解决了如何定位安装齿轮以及如何不用更换定位夹具即可检测奇数轮齿和偶数轮齿的技术问题。包括固定待测齿轮的定位轴，定位轴上设置有找正球；待测齿轮的一侧设置有定位柱；定位柱上安装有锁止销，锁止销上设置有轮齿榫，轮齿榫上设置有轮齿眼。本发明通过定位轴固定待测齿轮的位置，再通过定位柱上的锁止销防止待测齿轮的转动，解决了待测齿轮定位安装的问题。当待测齿轮的轮齿数量为奇数时，通过轮齿榫插入轮齿槽能够锁定待测齿轮；当待测齿轮的轮齿数量为偶数时，通过轮齿眼卡接在轮齿上也能够锁定待测齿轮，从而满足奇数轮齿和偶数轮齿的检测要求。

摘要： 本发明公开了一种基于云平台的齿轮云测量系统及齿轮云测量方法，包括相互进行数据交互的齿轮测量云终端、齿轮测量云平台和齿轮测量服务系统；齿轮测量云终端包括齿轮测量云检索模块和齿轮测量云仪器模块库；齿轮测量云平台包括齿轮测量管理服务、数据管理服务、齿轮测量结果评价服务和云服务器，齿轮测量服务系统包括网络接口模块、齿轮测量模块、测量数据封装模块和测量数据发送模块。本发明能够基于云平台及云资源，实现齿轮全生命周期在线测量、监测和评价，对提高齿轮传动系统生产质量、运行效率及其可靠性提供技术支撑。

摘要： 本发明公开了一种齿轮定位装置、齿轮测量装置及测量方法，涉及机动车齿轮的检测技术领域，解决了如何定位安装齿轮以及如何不用更换定位夹具即可检测奇数轮齿和偶数轮齿的技术问题。包括固定待测齿轮的定位轴，定位轴上设置有找正球；待测齿轮的一侧设置有定位柱；定位柱上安装有锁止销，锁止销上设置有轮齿榫，轮齿榫上设置有轮齿眼。本发明通过定位轴固定待测齿轮的位置，再通过定位柱上的锁止销防止待测齿轮的转动，解决了待测齿轮定位安装的问题。当待测齿轮的轮齿数量为奇数时，通过轮齿榫插入轮齿槽能够锁定待测齿轮；当待测齿轮的轮齿数量为偶数时，通过轮齿眼卡接在轮齿上也能够锁定待测齿轮，从而满足奇数轮齿和偶数轮齿的检测要求。

摘要： 本发明涉及齿轮测量装置和方法技术领域，具体涉及一种基于CNC齿轮测量中心的双螺旋齿轮对称度测量方法。本发明基于CNC齿轮测量中心采用直接法测量双螺旋齿轮接触线进而得到其对称度误差的方法，较现有技术从齿轮加工角度来控制其对称度的方法，该方法通过研究双螺旋齿轮传动时的特点，从齿轮啮合以及齿轮在使用过程中的性能角度出发，可以实现双螺旋齿轮对称度误差的测量，对齿轮服役性能研究做出了贡献。

摘要： 本发明公开了一种基于云平台的齿轮云测量系统及齿轮云测量方法，包括相互进行数据交互的齿轮测量云终端、齿轮测量云平台和齿轮测量服务系统；齿轮测量云终端包括齿轮测量云检索模块和齿轮测量云仪器模块库；齿轮测量云平台包括齿轮测量管理服务、数据管理服务、齿轮测量结果评价服务和云服务器，齿轮测量服务系统包括网络接口模块、齿轮测量模块、测量数据封装模块和测量数据发送模块。本发明能够基于云平台及云资源，实现齿轮全生命周期在线测量、监测和评价，对提高齿轮传动系统生产质量、运行效率及其可靠性提供技术支撑。

摘要： 本实用新型涉及齿轮测量中心技术领域，测量齿轮的高精度齿轮测量中心，包括安装底座、工作平台、第一驱动机构、第一滑块、第二驱动机构、立柱、第三驱动机构、测量头，工作平台和立柱均设置在安装底座的顶端，第一驱动机构设置在工作平台的底端，工作平台顶端设置有供各类齿轮固定的自动夹持机构，第一滑块滑动设置在立柱上，第三驱动机构设置在第一滑块上，第三驱动机构的输出端设置有安装块，测量头设置在安装块一侧，安装块顶端设置有喷头，立柱的一侧设置有气箱，喷头通过伸缩软管与气箱相连通，气箱与伸缩软管的连接处设置有电磁控制阀，本实用新型可满足各类齿轮和轴类零件的测量，装夹牢固，可对齿轮外表面进行清洁，测量精度高。