雷达测量

摘要： 依赖雷达测量数据的炮位侦察在遇到炮弹低射角时面临极大的挑战.雷达观测数据弧段短、测量误差大,且具有数据批量小、非线性、不完整等特点,炮位外推困难.广泛用于自然语言处理领域的Transformer网络具有长距离依赖、全自注意力机制等特点,在长距离序列建模方面具有较大优势.该文提出了一种时间戳编码的方法,首次应用于Transformer网络来表征空气动力目标的飞行轨迹,并外推炮位位置.同时建立了大规模雷达侦测仿真数据集用于网络训练,并与传统炮位侦察算法,如卡尔曼滤波类算法、长-短周期记忆网络等进行了对照实验.结果表明:Transformer网络在预测炮位时收敛性能好,圆概率误差指标优于其他方法.

摘要： 在分析国外3部不同型号雷达对飞机12个飞行架次测量数据误差规律的基础上,通过最小二乘曲线拟合的方式得到了这3种型号雷达的测量误差拟合曲线方程,并将拟合方程运用于滤波状态估计。

摘要： 科学探索/团队协作/技术发展/认知进步2020年12月8日,国家主席习近平同尼泊尔总统班达里互致信函,共同宣布珠穆朗玛峰最新高程为8848.86米。在此次珠峰高程测量中,我国与尼泊尔展开了密切的技术合作,综合运用了GNSS卫星测量、水准测量、光电测距、雪深雷达测量.

摘要： 高速弹丸轨迹动力学建模结果的精度依赖于从测量数据中合理选择初值,但当前对初值的选取没有明确标准,无法保证得到高精度的建模结果.研究了测量轨迹全程的误差分布,为合理的初值选取提供了基本依据.基于误差传递理论对高速弹丸的雷达测量结果进行精度估计,采用零攻角三自由度模型进行弹道轨迹建模,确定对建模结果有影响的6个精度参数,并进行仿真计算,分析雷达测元误差和弹丸相对雷达的运动情况对测量轨迹精度的影响.整体而言,弹道轨迹精度与目标和雷达测站的相对关系及目标弹道特点有很强的相关关系.雷达测元误差对速度精度影响不大,位置精度的变化与测元变化趋势明显相关,x和z方向的误差逐步变小,而y方向的误差在末段明显增大.本研究结果有助于合理选择最优初值点,进而有助于提高建模结果精度.

摘要： 5月27日上午11:03,2020珠峰高程测量登山队攻顶队员,成功登顶世界第一高峰珠穆朗玛峰。巅峰时刻,全民沸腾。从4月30日下午,2020珠峰高程测量登山队正式启动,到5月6日,珠峰高程测量登山队正式出发,到5月27日经过8小时50分钟的奋战成功冲顶,历时近一个月时间。这次精确测定珠峰高程,综合运用GNSS卫星测量、精密水准测量、光电测距、雪深雷达测量、重力测量、天文测量、卫星遥感、似大地水准面精化等多种传统和现代测绘技术,是对我国测绘科技水平的又一次考验。

摘要： 近年来,随着激光测距技术、精密制造技术、IMU惯性导航技术及GPS定位技术的发展,机载激光雷达系统在工艺制造水平和应用精度上都有大幅提高,因此机载激光雷达技术的应用也越来越广泛.本文通过对机载激光雷达测量技术的介绍以及特点的分析,进一步阐述了机载激光雷达技术在铁路测量设计中的应用及方法.

摘要： 成功上天。发回探测数据。地面判断发射是否成功有两点：一是船箭是否正常分离；二是火箭是否将飞船送入预定轨道。判断的主要依据是外弹道测量和遥测两种信息。利用外弹道测量信息判断的过程是：地面测控站和海上测量船上的雷达测量火箭和飞船的轨道，雷达测量数据传送到发射指挥控制中心后，中心计算机系统会计算出分离点参数和飞船入轨后的初始轨道根数，与理论轨道进行对比，差别在允许范围内则可以认定飞船轨道满足要求，飞船发射成功.

摘要： 风神卫星使用强大的激光雷达测量风速。经历了近20年富有挑战性的工程建设之后，上个月末，欧洲航天局（ESA）在法属圭亚那发射了一颗卫星，首次直接测量从地球表面到平流层的风速和风向。这将填补地球观测最难处理且最重要的数据空白——全球风速。

摘要： 脱靶量是检验武器系统性能优劣的重要指标，是靶场进行武器系统打靶试验过程中需要测量的关键参数；目前脱靶量的测量主要依靠雷达或GPS系统完成，光学测量作为备份手段；这种测量方法虽然提高了测量的成功率，但对于冗余数据没有充分利用，测量精度不高；本文利用数据融合技术对测量数据进行了处理，在不增加任何测量设备的情况下，提高了脱靶量测量的精度。%Miss distance is an important index in qualities testing of weapon system,and it is an pivotal parameter which requires measuring accurately in shooting test process.Currently,the miss distance measurement relies mainly on the radar or GPS system,with optical measurement as backup method.The current measurement method improves the measuring success rate,but it is not fully used for redundant data and has low measuring precision.This paper utilized data fusion technology and improved miss distance measurement precision without any increase measurement equipment.

摘要： 为解决雷达测量信息受地、海杂波的强烈干扰，导致雷达俯仰角测量难以构成有效闭环，目标俯仰角信息超差严重，并通过坐标系变换，向目标各维坐标传导超差信息的问题，该文综合考虑地、海杂波对方位角和斜距信息影响较小，以及海上靶场雷达测量网的布站特点，提出了一种利用多台雷达共有段落的方位角和斜距信息，构建联合处理模型，解算目标弹道的方法。数据测试证明，该方法可以有效解决雷达部分测量信息超差问题，提高靶场雷达测量数据处理的精度和可靠性。%The radar measurement is interfered by the clutter of earth and sea,and the measurement of pitch angle is difficult to form an effective closed-loop,and the pitch angle information seriously exceeds the error tolerance,and transmits the error to every coordinates of the target through coordinate transformation.Aiming at this problem,the features of the radar distribution of sea range and the earth were taken into account,as well as the problem that the sea clutter information has less affect on azimuth and slope,and a combined processing model and al-gorithm were presented based on the common section of azimuth and slope information of multiradar.Test data show that this method can effectively solve the radar partial measurement information error tolerance problems and improve the precision and reliability of data processing of the measurement in sea range.

摘要： 基于雷达测量的相对距离和相对速度信息,文章提出了一种小行星探测器着陆姿态测量算法.探测器着陆时,采用雷达测距信息获取着陆姿态角.行星表面起伏较大时,测距获得的姿态误差较大,可以采用雷达测速信息获取姿态.使用距离和速度信息联合测姿可以确保探测器垂直、安全降落小行星表面.仿真结果表明,提出的姿态估计算法有效、运算复杂度低、性能满足实际应用的要求.

摘要： 本文提出在雷达测量数据分析中添加动画设计，对应于误差产牛的时间和空间重演相对位置变化过程。将Matlab7.0应用于图形的绘制与分析处理，分别实现了二维和三维图形动画设计，仿真证明了所提出方法的正确性和可行性。

摘要： 海浪是最为常见的海洋重要波动现象，它与海洋研究和开发利用的许多重要问题，特别是海-气质量、动量和能量交换、全球气候和环境变化、海洋军事技术和海上航行安全等有着十分密切的关系.文章就国内外合成孔径雷达、高频地波雷达、X波段导航雷达测量海浪技术的研究进展给予综述，并对比这三种测浪方式的优缺点.此外，文章还对国内这方面需要改进的方面给予说明.

摘要： 本文通过对高空探测中两个重要参数一等压面高度、规定高度的实际探测结果的相关性进行比较分析，发现两种探测结果存在较大的差异，进而，分析误差产生原因，找出高空探测实际工作中以“高度(气高)代替斜距”，雷达高度反算气压的条件、范围。用雷达测量的高度对气压传感器性能提供有效的检验。并为满足高空探测工作的需要、为用雷达高度的测量结果代替无线电探空仪气压传感器的选择提供参考，以及气候预测、数值天气预报等应用与高空探测高度的相关学科需求提供参考。

摘要： 微波辐射计定标源发射率的准确测量需要用双站雷达测量定标源在上半空间的微分散射系数。但是受到测试条件和环境的限制,双站测量往往难以进行。另一种测量发射率的方法是先利用单站雷达测量定标源的后向散射,然后再利用后向散射估计定标源的发射率,这种方法称为发射率的单站测量方法。本文主要利用数值仿真对发射率的单站测量方法的可行性和精度进行了评估。

摘要： 由于空间数据的可靠性在决策中的重要地位以及它所存在的问题,已越来越引起广泛的关注.随着空间数据规模的不断扩大,有关数据可靠性的研究与实践正在不断深入.数据更新相应的加快了速度,进而对空间数据可靠性提出了更高的要求, 因此空间数据要求必须能满足现实生产的需要, 同时能科学的、准确的对数据进行可靠性评价.通过利用GPS RTK、雷达及卫星等不同方法提取的空间数据,并把这些数据用一定的数学方法进行可靠性评价,最后进行取舍或校正,这是一种切实可行的方法,在实际生产中具有现实意义和指导作用.

摘要： 由于空间数据的可靠性在决策中的重要地位以及它所存在的问题,已越来越引起广泛的关注.随着空间数据规模的不断扩大,有关数据可靠性的研究与实践正在不断深入.数据更新相应的加快了速度,进而对空间数据可靠性提出了更高的要求, 因此空间数据要求必须能满足现实生产的需要, 同时能科学的、准确的对数据进行可靠性评价.通过利用GPS RTK、雷达及卫星等不同方法提取的空间数据,并把这些数据用一定的数学方法进行可靠性评价,最后进行取舍或校正,这是一种切实可行的方法,在实际生产中具有现实意义和指导作用.

摘要： 由于空间数据的可靠性在决策中的重要地位以及它所存在的问题,已越来越引起广泛的关注.随着空间数据规模的不断扩大,有关数据可靠性的研究与实践正在不断深入.数据更新相应的加快了速度,进而对空间数据可靠性提出了更高的要求, 因此空间数据要求必须能满足现实生产的需要, 同时能科学的、准确的对数据进行可靠性评价.通过利用GPS RTK、雷达及卫星等不同方法提取的空间数据,并把这些数据用一定的数学方法进行可靠性评价,最后进行取舍或校正,这是一种切实可行的方法,在实际生产中具有现实意义和指导作用.

摘要： 由于空间数据的可靠性在决策中的重要地位以及它所存在的问题,已越来越引起广泛的关注.随着空间数据规模的不断扩大,有关数据可靠性的研究与实践正在不断深入.数据更新相应的加快了速度,进而对空间数据可靠性提出了更高的要求, 因此空间数据要求必须能满足现实生产的需要, 同时能科学的、准确的对数据进行可靠性评价.通过利用GPS RTK、雷达及卫星等不同方法提取的空间数据,并把这些数据用一定的数学方法进行可靠性评价,最后进行取舍或校正,这是一种切实可行的方法,在实际生产中具有现实意义和指导作用.

摘要： 由于空间数据的可靠性在决策中的重要地位以及它所存在的问题,已越来越引起广泛的关注.随着空间数据规模的不断扩大,有关数据可靠性的研究与实践正在不断深入.数据更新相应的加快了速度,进而对空间数据可靠性提出了更高的要求, 因此空间数据要求必须能满足现实生产的需要, 同时能科学的、准确的对数据进行可靠性评价.通过利用GPS RTK、雷达及卫星等不同方法提取的空间数据,并把这些数据用一定的数学方法进行可靠性评价,最后进行取舍或校正,这是一种切实可行的方法,在实际生产中具有现实意义和指导作用.

摘要： 一种用于激光雷达的测量电路及其测量方法、以及激光雷达，测量电路包括：光电信号接收单元，用于接收背景光，并输出电信号；电信号检测单元，电信号检测单元的输入端与光电信号接收单元的输出端耦接，电信号检测单元用于输出电信号对应的电信号幅值，电信号幅值用于表征背景光强度；处理单元，用于基于背景光强度获取物体的反射率。本发明利用测量背景光的方式获得物体的反射率，能够避免因光电信号接收单元的饱和问题所导致的难以准确测量反射率的问题，提高了测量反射率的准确性。

摘要： 本发明提出一种用于确定介质的料位的雷达料位测量装置(10)。该雷达料位测量装置(10)包括：用于发送发射信号的发射单元(12)；用于接收所述介质反射的接收信号的接收单元(13)；及控制器(11)。控制器(11)配置成基于所述接收信号及基于至少一个估算参数确定所述介质的料位。所述雷达料位测量装置(10)还配置成改变所述发射信号的发射功率。所述控制器(11)还配置成确定所述发射信号的当前的发射功率。所述控制器(11)配置成如下形式：为了确定所述的料位，基于所确定的当前的发射功率，所述控制器(11)改变所述至少一个估算参数的值、接收信号和/或与所述接收信号相关的至少一个测量信号(30)，使得在考虑所述发射功率的情况下确定所述料位。

摘要： 本发明公开了一种提升雷达的测量范围和测量精度的方法以及雷达，方法包括预设置若干个调制周期和调频带宽，一调制周期对应雷达的一测距区间；从若干个调制周期和调频带宽提取调制周期和调频带宽作为预定义个实测调制周期和实测调频带宽，使雷达在各个实测调制周期和实测调频带宽下发射测距信号；在接收到目标回波信号时，获取差频信号的频率；计算测量目标的距离；当雷达在预定义个实测调制周期和实测调频带宽下均发射测距信号之后，获取计算得到的测量目标的距离所属的测距区间，并将计算得到的测量目标的距离所属的测距区间对应的调制周期和调频带宽作为实测调制周期和实测调频带宽，并返回使雷达在实测调制周期和实测调频带宽下发射测距信号的步骤。通过上述方式，本发明能提升雷达的测量范围和测量精度。

摘要： 一种用于激光雷达的测量电路及其测量方法、以及激光雷达，测量电路包括：光电信号接收单元，用于接收背景光，并输出电信号；电信号检测单元，电信号检测单元的输入端与光电信号接收单元的输出端耦接，电信号检测单元用于输出电信号对应的电信号幅值，电信号幅值用于表征背景光强度；处理单元，用于基于背景光强度获取物体的反射率。本发明利用测量背景光的方式获得物体的反射率，能够避免因光电信号接收单元的饱和问题所导致的难以准确测量反射率的问题，提高了测量反射率的准确性。

摘要： 本公开提供了一种雷达高度的测量方法和雷达高度的测量装置。该方法包括：对从雷达获取的探测数据进行电离层校正，得到校正系数和与校正系数对应的目标脉压系数，其中，探测数据是雷达对星体表面进行探测所获得的；根据目标脉压系数，对探测数据进行脉冲压缩，得到压缩数据，其中，压缩数据的分辨率满足预设分辨率要求；基于预设挑选规则，从压缩数据中找出压缩数据中目标回波位置；根据目标回波位置对应的时延、探测数据的采样率和雷达接收探测数据的开窗高度，确定雷达的高度信息。

摘要： 本发明提出一种用于确定介质的料位的雷达料位测量装置(10)。该雷达料位测量装置(10)包括：用于发送发射信号的发射单元(12)；用于接收所述介质反射的接收信号的接收单元(13)；及控制器(11)。控制器(11)配置成基于所述接收信号及基于至少一个估算参数确定所述介质的料位。所述雷达料位测量装置(10)还配置成改变所述发射信号的发射功率。所述控制器(11)还配置成确定所述发射信号的当前的发射功率。所述控制器(11)配置成如下形式：为了确定所述的料位，基于所确定的当前的发射功率，所述控制器(11)改变所述至少一个估算参数的值、接收信号和/或与所述接收信号相关的至少一个测量信号(30)，使得在考虑所述发射功率的情况下确定所述料位。

摘要： 本实用新型公开了一种地质雷达法辅助测量装置，包括通体由绝缘材料构成的分别用于安装低频天线和雷达主机的低频天线牵引平板车、雷达主机牵引平板车；所述低频天线牵引平板车包括固定安装于车身中部的横向主平衡板以及用于将两根低频天线平行且对称地固定安装于车身两侧的天线安装机构，所述横向主平衡板的两端分别设置有用于放置发射机和接收机的发射机盒、接收机盒。本实用新型还公开了一种地质雷达法测量系统。相比现有技术，本实用新型可实现基于低频组合天线的地质雷达法连续测量，且具有组装与拆卸方便、操作简单、控制精度高的优点。

摘要： 本发明涉及一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的激光雷达测量系统(12)，其具有：第一激光雷达测量设备(22)，其用于以第一垂直分辨率扫描第一视野(18)；和第二激光雷达测量设备(24)，其用于以第二垂直分辨率扫描第二视野(20)，其中第二视野位于第一视野内的垂直方向上，并且包括车辆前方的道路(15)的区域；并且所述第二垂直分辨率高于所述第一垂直分辨率。本发明还涉及一种具有激光雷达测量系统(12)的车辆(10)和一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的方法。

摘要： 本发明公开了一种具有至少一个发射器(8)以发射电磁波的雷达测量装置(2)，所述至少一个发射器(8)布置在壳体(4)内部。所述雷达测量装置(2)旨在牢固且持久地附接至柔性壁(18)。为此，所述壳体(4)的至少一部分(14)具有能够弹性变形的设计。此外，本发明公开了雷达测量装置(2)的应用于可填充容器的布置。

摘要： 一种用于移动的雷达测量系统的雷达测量数据的评估方法(10)，其中根据雷达测量数据建立多维的距离‑多普勒图(22，a，b，c)，其中将所建立的每个多维的距离‑多普勒图(22，a，b，c)与时间信息一起存储，其中借助于雷达测量系统(10)的已知的运动数据朝着当前的时间传播至少一个具有时间信息的多维的距离‑多普勒图(22，a，b，c)，其中将多个多维的距离‑多普勒图(22，a，b，c)组合成一个经组合的距离‑多普勒图(24)。此外，阐述一种用于这种评估方法的雷达测量系统(10)。