用于激光雷达的测量电路及其测量方法、以及激光雷达

摘要

一种用于激光雷达的测量电路及其测量方法、以及激光雷达，测量电路包括：光电信号接收单元，用于接收背景光，并输出电信号；电信号检测单元，电信号检测单元的输入端与光电信号接收单元的输出端耦接，电信号检测单元用于输出电信号对应的电信号幅值，电信号幅值用于表征背景光强度；处理单元，用于基于背景光强度获取物体的反射率。本发明利用测量背景光的方式获得物体的反射率，能够避免因光电信号接收单元的饱和问题所导致的难以准确测量反射率的问题，提高了测量反射率的准确性。