导航雷达

摘要： 导航雷达在目标探测、海上避碰等方面发挥着重要的作用,是现代船舶不可或缺的设备。导航雷达数字信号处理机利用数字信号处理器处理雷达电磁波的回波信号,进行各个频段回波信号的过滤、处理,最终获取被测目标的详细信息。船舶导航雷达系统的目标探测精度与信号处理机的性能有密切的关系,因此,有必要针对雷达数字信号处理机进行优化升级。本文研究雷达数字信号处理机的FPGA电路设计和优化,从信号采集、存储和处理电路等方面进行了阐述。

摘要： 本文以船舶航行安全为切入点,在指出传统船舶航行监视系统缺点的同时,系统化论述光电监控系统的组成与工作原理,对光电跟踪技术、误差处理技术等进行介绍,使广大技术人员对光电监视系统有所了解的同时,有效提升客船航行安全。

摘要： 通过各种活动来消除和控制各种危险,防止所设计的系统在研制、生产、使用和保障过程中发生导致人员伤亡和设备损坏的各种意外事故。为了全面提高现代复杂系统的安全性,在安全性分析的基础上,系统设计人员必须在设计中采取各种有效措施来保证所设计的系统具有要求的安全性。

摘要： 导航雷达是一种相当成熟和广泛使用的船用设备,但多采用单通道接收技术,其功能简单,精度不高;而采用多通道接收机和先进信号处理技术的新型导航雷达,具有高精度,多功能,兼具超视距(利用大气波导效应)和能够探测超低空飞行器等优点.本文结合实际产品的研制过程,提出了新型雷达的多通道接收机的设计指标,阐述了原理,并对多个关键指标进行了理论分析,最后给出了产品的研制结论.

摘要： 导航雷达是船舶安全航行的重要信息保障设备.随着固态微波电路、大规模集成芯片、全数字信号处理等技术的发展以及高技术船舶智能化、高可靠航行等新需求内涵的扩展,应用基于固态收发、脉冲压缩和全相参数字处理等技术研制的新体制船舶导航雷达已成为一种必然.比较国内外典型固态脉冲压缩导航雷达的发展现状,深入分析固态功放、数字信号产生、脉冲压缩、自适应杂波抑制等关键技术,并结合相关技术应用优势展望了固态脉压导航雷达在船舶避碰导航传统领域以及岸基目标监管、海洋环境监测等拓展领域的应用前景.

摘要： 光眼与中枢从外部耐压壳的居住舱部位经由一小段扶手梯就可进入围壳内部并从前端爬上6米抵达导航站,舰桥8米外朝着围壳后端就是第二个导航站。潜艇上浮时滑动打开两扇小口就可看到,下潜时必须用8个夹锁关闭,同时还得锁紧以防潜艇咔哒作响。水面航行主要用到的是导航雷达,服役之初安装的是I波段1007型,带有风向标的导航桅杆顶部装有伸缩式AZL抗压天线,可缩入围壳内部并被百叶帘完全遮蔽,使用时百叶帘向后滑动打开。

摘要： 导航雷达是船舶安全航行的重要信息保障设备.随着固态微波电路、大规模集成芯片、全数字信号处理等技术的发展以及高技术船舶智能化、高可靠航行等新需求内涵的扩展,应用基于固态收发、脉冲压缩和全相参数字处理等技术研制的新体制船舶导航雷达已成为一种必然.比较国内外典型固态脉冲压缩导航雷达的发展现状,深入分析固态功放、数字信号产生、脉冲压缩、自适应杂波抑制等关键技术,并结合相关技术应用优势展望了固态脉压导航雷达在船舶避碰导航传统领域以及岸基目标监管、海洋环境监测等拓展领域的应用前景.

摘要： 为了解决5G NR系统频谱干扰的问题,通过解析工信部无〔2018〕266号文,介绍了3 000 MHz-5 000 MHz频段5G基站与无线电台(站)的干扰协调措施,分析了2 600 MHz频段5G基站与北斗卫星导航系统等无线电台(站)的干扰协调问题.

摘要： 针对实装导航雷达在训练中存在的问题,利用现代仿真技术、计算机技术和网络技术,采用软件模拟和实物模型相结合的方法,研制开发能够在室内对多种导航雷达进行训练的半实物模拟仿真系统.介绍系统的总体组成和结构,从硬件、软件、数据库、接口4个部分介绍模拟器的设计过程,分析系统使用的工作流程.该模拟器可用于雷达操作、综合演练等教学实践,可满足船艇各专业雷达相关课目的承训需求.

摘要： 通过对某波段导航雷达天线的布局、材料、结构、环境防护等关键技术的综合规划和设计,确保了该雷达在各种复杂环境中的正常使用.试验结果表明,该导航雷达天线能承受各种环境的考验,满足设计性能指标要求.

摘要： 介绍了基于TI公司多核定/浮点DSP(TMS320C6674)的高速实时信号处理平台.信号处理平台通过利用FPGA作为控制单元和预处理芯片,充分利用DSP芯片的SRIO、HyperLink、吉比特以太网等高速接口,使其具有信号处理能力超高、数据传输速度快、以及存储能力大的优点.在软件实现中,利用了乒乓数据吞吐,静态内存分配技术和四核间软件同步机制,通过优化算法,高效地实现了四核DSP实时信号处理,计算能力达到了设计要求.在项目监视/导航雷达实时处理中得到了成功应用,取得了良好的效果。

摘要： 针对X波段非相参导航雷达对海杂波的成像,研究了利用信噪比和布拉格散射来对雷达探测区有效浪高的探测方法.该改进方法提出了一种利用最大流速带通滤波来分割信号与噪声的X波段雷达信噪比研究算法,此算法不需要首先得到雷达探测区域精准的流速.结合信噪比与有效浪高的关系,经过相关的定标处理,最后可以得到探测区域连续的有效浪高信息.与传统的X波段导航雷达测高方法相比,该算法简单高效,占用资源少.利用与金门浮标以及福建大浮标有效浪高数据的对比验证,结果表明此方法有效提高了雷达测浪高的方便性以及稳定性.

摘要： 导航雷达的工作环境极为复杂且随着时间的改变迅速变化，雷达回波中包含了海杂波、气象杂波、陆地杂波以及未知干扰信号等。为提高导航雷达在复杂环境中的目标检测能力和CFAR处理能力，本文研究了几种CFAR检测算法在导航雷达对海面目标检测中的应用，针对参量CFAR检测器在海杂波中应用的不足，本文提出一种非参量检测方案，基于导航雷达实测数据对三种均值类CFAR检测器和新型非参量检测器的目标检测性能和杂波抑制能力进行了分析与验证，得出了有意义的结论，为CFAR检测算法应用于导航雷达系统提供了有价值的参考。

摘要： 应用归一化函数法对导航雷达数据进行分析是一种新的技术,这种方法的原理是基于布拉格散射机理.通过对导航雷达数据进行分析,把结果与现有技术进行了对比.前期的研究结果令人鼓舞较可观,也需更进一步的理论及实际的研究.

摘要： 海浪是最为常见的海洋重要波动现象，它与海洋研究和开发利用的许多重要问题，特别是海-气质量、动量和能量交换、全球气候和环境变化、海洋军事技术和海上航行安全等有着十分密切的关系.文章就国内外合成孔径雷达、高频地波雷达、X波段导航雷达测量海浪技术的研究进展给予综述，并对比这三种测浪方式的优缺点.此外，文章还对国内这方面需要改进的方面给予说明.

摘要： 随着航海事业的发展，海洋船舰的助航仪器日益更新，小型光栅扫描船用导航雷达的应用越来越广泛。该文对此类雷达JMA2254的典型故障进行分析。

摘要： 本文基于未知分布类型的实测海杂波数据对多目标环境下的修正中值(MMD)检测器进行研究,并与经典非参量广义符号(GS)检测器和参量最小选择(S0)检测器的检测结果进行对比.结果表明:GS检测器对海上单一目标有较好的检测性能,但是在多目标环境下的检测性能严重下降;SO检测器虽然对上述环境有较好的检测性能,但是由于杂波包络分布类型难以准确已知,杂波抑制能力较差;MMD检测器在多目标环境下有较好的检测性能和杂波抑制能力.

摘要： 本文基于未知分布类型的实测海杂波数据对多目标环境下的修正中值(MMD)检测器进行研究,并与经典非参量广义符号(GS)检测器和参量最小选择(S0)检测器的检测结果进行对比.结果表明:GS检测器对海上单一目标有较好的检测性能,但是在多目标环境下的检测性能严重下降;SO检测器虽然对上述环境有较好的检测性能,但是由于杂波包络分布类型难以准确已知,杂波抑制能力较差;MMD检测器在多目标环境下有较好的检测性能和杂波抑制能力.

摘要： 一种用雷达图制作导航图的方法及导航仪，适宜各种船舶及游艇进行地文航行时使用，以雷达将航行过程中测得的雷达图作文本，由全球定位系统GPS提供的该位置所在的经、纬度、航向、时间等数据，作为文本号标定雷达图的图号，并将其及其它有关的测深仪、计程仪、图象传感器数据输入导航仪中存储，建立航线的导航图，船行驶时，随时把雷达测得的即时雷达图输入导航仪中，同时将此位置存储的雷达图调出，两图重迭，主点位置间的差距，直观地从显示屏上显示出，航向的延伸线就是航行方向。利用原船上的导航设备，不需添置任何其它新设备，也不需电子海图，不受其它条件限制，稍有航行知识的人都能掌握，并使用方便，能确保航行的安全、可靠。

摘要： 本发明公开了基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法，包括如下步骤：植物行的点云获取，点云姿态校正，截取感兴趣区域内的植物行点云数据，去噪，聚类，得到每棵植物点云分类；对每棵植物点云进行自适应主干分割，将每一棵植物的主干点云进行垂直投影，得到每一棵植物的投影点云团；对每一棵植物的投影点云团取平均值得到该棵植物的中心点，根据每个植物行中每棵植物的中心点拟合出该植物行，然后提取导航路径。本发明对点云数据进行姿态校正，使测量路径不受运动姿态影响，只通过主干部分点云提取植物中心点，去除对行进不构成障碍的枝叶点云，对于倒伏、倾斜生长的植物，更符合植物主干部分的实际中心，保证提取导航路径的准确性。

摘要： 本发明公开一种使用激光雷达和摄像头的室内导航方法及室内导航装置，包括：获取当前场景的预设导航路径，及获取当前时间或当前光照强度值；在当前时间处于第一预设时间段内或当前光照强度值大于第一预设光照阈值时，通过第一检测装置获取第一检测信息，及通过第二检测装置获取第二检测信息，基于第二检测信息对第一检测信息进行调整以获得调整后检测信息；在当前时间处于第二预设时间段内或当前光照强度值小于等于第一预设光照阈值时，通过第一检测装置获取第一检测信息，及通过第二检测装置获取第二检测信息，基于第一检测信息对第二检测信息进行调整以获得调整后检测信息；基于调整后检测信息对预设导航路径进行调整，以获得调整后导航路径。

摘要： 一种用雷达图制作导航图的方法及导航仪,适宜各种船舶及游艇进行地文航行时使用,以雷达将航行过程中测得的雷达图作文本,由全球定位系统GPS提供的该位置所在的经、纬度、航向、时间等数据,作为文本号标定雷达图的图号,并将其及其它有关的测深仪、计程仪、图象传感器数据输入导航仪中存储,建立航线的导航图,船行驶时,随时把雷达测得的即时雷达图输入导航仪中,同时将此位置存储的雷达图调出,两图重迭,主点位置间的差距,直观地从显示屏上显示出,航向的延伸线就是航行方向。利用原船上的导航设备,不需添置任何其它新设备,也不需电子海图,不受其它条件限制,稍有航行知识的人都能掌握,并使用方便,能确保航行的安全、可靠。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本发明属于测量测试技术领域，公开了一种卫星反演雷达回波的方法、反演雷达回波及导航雷达，通过构建静止卫星和雷达回波的有限空间最优概率配对模型来估测晴雨区分阈值、一般性层云和暖雨云区分阈值、暖雨云和对流云区分阈值；通过构建一般性层云、暖雨云和对流云三类滑动短时记忆回波模型生成降雨分型的卫星反演雷达回波数字模型；利用降雨分型的卫星反演雷达回波数字模型进行卫星观测范围的完整卫星反演雷达回波。本发明弥补了雷达组网监测范围中海上部分的台风等强天气的观测信息的不足，对于陆地区域，其强度分布形态上也和原有雷达实况较接近；本发明的反演回波误差较小，能够真实的反应实际状况。

摘要： 本发明涉及一种船舶交通导航系统用导航雷达的目标检测技术。特点是：利用导航雷达目标回波稳定，以及方位分辨率非常高的特点，将目标回波视为一个连通集，采用连通的方法检测出目标，并且，可以从目标回波中提取出更多细微特征。如图1所示为常规单一目标回波的形状。本发明具有检测概率高，虚假点迹率低，点迹的距离精度和方位精度高，实时性好的特点。本发明不仅可以用作船舶交通导航中导航雷达的目标检测，也可以用作民用船只导航雷达的目标检测，在采用脉压技术手段的雷达上也可以用作目标检测。

摘要： 本发明公开了一种船用导航雷达系统和船用导航的方法，以解决现有技术中雷达的导航效果不够理想的问题。本发明的船用导航雷达系统包括：模数转换模块，用于将雷达采集的模拟量的视频信号转换为数字量的雷达图像信号；坐标变换模块，用于将所述数字量的雷达图像信号进行坐标变换得到平面直角坐标系中的雷达图像的信号；叠加输出模块，用于将所述平面直角坐标系中的雷达图像的信号与电子海图的信息叠加然后输出。

摘要： 本发明公开了一种激光雷达和导航雷达目标融合方法，包括如下步骤：S1：将激光雷达的三维点云数据变换为二维图像数据；S2：根据激光雷达的二维图像数据，通过雷达跟踪器进行激光雷达目标的提取、跟踪以及航迹分发；S3：航迹融合引擎获取雷达跟踪器输出的激光雷达目标航迹，结合导航雷达目标航迹进行航迹融合，生成融合目标以及融合目标的航迹信息。本发明提供的激光雷达和导航雷达目标融合方法，将激光雷达的点云数据，转换为地理空间的三维目标，并将三维目标转换为二维目标，通过融合引擎实现与导航雷达探测的二维目标的融合，给复杂交通状态的精准检测和判断提供数据支持。

摘要： 本实用新型公开了一种用于船用导航雷达的脉冲调制单元及船用导航雷达，其特征在于，所述单元包括：能够对船用导航雷达中的显示单元所输出的触发脉冲信号的脉宽进行转换的触发脉冲脉宽转换电路；与所述触发脉冲脉宽转换电路相连接，能够调节经脉宽转换后的信号的输出幅度的触发脉冲调幅电路；分别与所述触发脉冲脉宽转换电路、触发脉冲调幅电路相连接，能够产生高压脉冲信号的高压脉冲产生电路；与船用导航雷达中的磁控管相连接的磁控管电流监测电路，能够对所述磁控管的电流信号进行监测；以及电源电路。本实用新型能够改变船用导雷达的发射脉冲宽度，调节触发脉冲的输出幅度，进一步提高了船用导雷达发射机的性能。