小行星探测器着陆姿态雷达测量方法研究

摘要

基于雷达测量的相对距离和相对速度信息,文章提出了一种小行星探测器着陆姿态测量算法.探测器着陆时,采用雷达测距信息获取着陆姿态角.行星表面起伏较大时,测距获得的姿态误差较大,可以采用雷达测速信息获取姿态.使用距离和速度信息联合测姿可以确保探测器垂直、安全降落小行星表面.仿真结果表明,提出的姿态估计算法有效、运算复杂度低、性能满足实际应用的要求.