地表特性を用いた深層学習による月惑星探査機搭載着陸レーダの速度測定精度向上

摘要

月惑星表面の科学探査や利用に向けて，複雑な地形の中にピンポイントで着陸する技術の要求が高まつている.ピンポイント着陸に必須なセンサである着陸レーダは電波を地表に照射して速度測定を行うが，その際測定性能は地表特性に強く依存してしまう.そこで本研究では，着陸レーダのレンジ-ドップラをプロットしたスペクトログラム画像とビームスポット内の地表面の数値標高モデルを用いた，深層学習による宇宙機の速度測定精度向上手法を提案する.