飞行轨迹

摘要： 运用刚体动力学和流体力学相关理论对纸牌飞行中常见的的三种运动形态展开分析;建立了纸牌飞行动力学方程,推导出其飞行轨迹计算公式,并结合matlab软件中龙格-库塔法函数,针对不同初速度、角速度条件下纸牌飞行轨迹开展仿真研究;通过搭建实验平台,对纸牌飞行轨迹离散点进行测量,结果表明实验数据与理论计算能够较好吻合,理论分析的正确性得到验证。

摘要： 随着我国羽毛球行业规模逐渐扩大,人民生活水平日益提高,羽毛球爱好者们越来越重视湿度对羽毛球的影响。通过对现存羽毛球加湿装置分析改进,本文提出便携式智能羽毛球控湿装置的设计方案,方案包括结构设计系统设计和软件。实现对羽毛球湿度信息检测,在装置上显示并传输数据至手机,加湿、烘干羽毛球至恒定湿度。以保证羽毛球的飞行轨迹和飞行距离,延长羽毛球使用寿命。

摘要： 为有效掌握空中交通流的分布规律,提高飞行轨迹聚类效率与质量,提出了一种精确度高、运算快、自主识别异常轨迹的飞行轨迹聚类方法。首先,改进均匀参数化法降低了飞行轨迹数据规模。其次,提出一种基于核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)和飞行轨迹降维方法,突出不同类点之间的差异。最后,采用基于密度空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法剔除飞行干扰轨迹并完成聚类。实验表明,该方法在简化数据预处理的条件下,对1243条飞行轨迹实现准确聚类,划分识别出6个类别,保持较高的聚类质量并识别异常轨迹。相较于其他聚类方法,该方法简化了聚类前对飞行轨迹的预处理,提高了聚类效率,聚类效果更加准确,并能够识别异常轨迹。

摘要： 2022.1期31页,摘要更正为:对临汾综合段2020年接触网鸟害引起跳闸进行研究分析,从鸟类飞行轨迹以及鸟类筑巢搭建规律研判,分析因鸟造成隐患原因判断,从而制定出接触网乌害的防治方案。特此告知并诚挚地向作者及读者致歉。

摘要： 文章重点研究多台无人机的携能飞行轨迹,分析资源合理规划算法。首先,论述了研究背景,明确在物联网节点数量增加的背景下,能量、信息传输出现较大压力。随后,通过建立模型、开展仿真实验等方式,实现对无人机位置坐标的准确记录,证实相关算法能够实现节点信息交互、飞行路线合理规划目标。由仿真实验结果可知,可达速率与迭代次数之间存在正相关性,做好网络轨迹与资源的合理规划,能够提高对无线资源的使用效率。

摘要： 针对国际上小行星探测任务中百米量级内不规则小行星的弱引力场确定问题,提出了一种无绕飞轨道的基于视觉导航的引力场测量方法.在完成三维重构后,利用探测器上的光学导航相机每隔一段时间对小行星表面拍照,匹配和识别至少3个非共线的特征点,并测量对应特征点在相机测量系下的视线方向.在完成飞行过程后,通过加权最小二乘批处理算法处理探测器飞行轨迹下的测量数据来估计小行星引力常数和球谐系数,还分析了探测器飞行轨迹的规划问题,分析表明飞行轨迹应根据小行星的形状和质量分布进行规划.最后,对提出的方法进行了仿真验证,结果表明根据该方法通过探测器较少的飞行轨迹即可精确测量出小行星全局引力信息,具有一定的工程实用性.

摘要： 为准确掌握终端区航空器飞行模式,有效评估、优化飞行程序,首先,针对飞行轨迹点的时空特性,提出基于时间比的自上向下算法压缩轨迹;其次,结合轨迹点的速度和航向特征,建立基于多维属性特征的轨迹相似性模型;最后,应用禁忌粒子群(TSPSO)算法改进和优化模糊C-均值聚类(FCM)算法,并结合终端区的真实飞行轨迹数据对改进聚类算法进行验证.结果表明:轨迹压缩技术极大地降低了计算开销;与传统的FCM算法相比,改进后的聚类算法可以得到更优的满意解,提高飞行轨迹聚类效果.

摘要： 漆黑一片的时候就能看到些细碎的金子,悬挂在屋外的冬青树上。夏秋交接的日子,母亲已经翻出我和妹妹的薄长袖。这就是人最柔软的时节吧,钝刀也能轻易把皮肤划开条口子。血液喷涌成礼花的形状,静止在纯棉的白色衣物上,成为标本。闭上眼的时候,我感察到地球确确实实是在缓慢旋转着。鸟类的飞行轨迹也清晰起来,海面和天空不同条理的蓝色看得越发真切。就快要入睡啦,我用不甚了了的意识暗忖。每天入睡前,我都习惯这样暗忖一下:边界总算是模糊啦,那我要开始睡啦。

摘要： 依赖雷达测量数据的炮位侦察在遇到炮弹低射角时面临极大的挑战.雷达观测数据弧段短、测量误差大,且具有数据批量小、非线性、不完整等特点,炮位外推困难.广泛用于自然语言处理领域的Transformer网络具有长距离依赖、全自注意力机制等特点,在长距离序列建模方面具有较大优势.该文提出了一种时间戳编码的方法,首次应用于Transformer网络来表征空气动力目标的飞行轨迹,并外推炮位位置.同时建立了大规模雷达侦测仿真数据集用于网络训练,并与传统炮位侦察算法,如卡尔曼滤波类算法、长-短周期记忆网络等进行了对照实验.结果表明:Transformer网络在预测炮位时收敛性能好,圆概率误差指标优于其他方法.

摘要： 为了能够有效地控制翼伞的飞行状态并获取翼伞飞行时的相关参数,设计一套翼伞空投测控系统,基于该系统进行了实地的空投实验.通过分析空投实验获取的有效数据,得到翼伞的实际飞行轨迹、左右操纵绳的下拉量、操纵绳的受力大小等结果.基于上述实验结果,计算出翼伞的盘旋半径以及实际飞行时的滑降比大小.

摘要： 本文讲述了应用能量状态法研究长航时无人机的飞行轨迹优化问题,首先介绍了飞行性能优化的原理和算法,然后以此为基础对某无人机节省燃油的飞行轨迹进行了优化,得出航线无风和有风时的优化飞行轨迹与相关飞行参数.相比无风时的情况,航线逆风时要达到最节省燃油的目的需要提高飞行速度(真空速),顺风飞行时则要降低飞行速度(真空速).

摘要： 对导弹飞行轨迹进行测试和拟合是导弹测试中的一项重要工作,纯粹根据数据进行拟合难以高精度的拟合和估计误差,因此,需要飞行轨迹方程进行有监督的数据拟合.本文给出了一种飞行轨迹运动参数的计算方法,该方法可有效计算飞行轨迹运动参数,并对运动学参数确定时的误差进行了分析,该方法可用于飞行轨迹运动参数的拟合和估算及基于运动方程的飞行轨迹的拟合.

摘要： 随着航天测控阵地周边经济高速发展,飞行器相对固定飞行轨迹的周边遮挡随商业开发变化而变化,因此需要在每次测量任务前对飞行轨迹遮挡情况进行检查,评估遮挡对测量任务的影响.针对检查遮挡过程繁琐且易出错的问题,对航天测控阵地周边进行全方位扫描获得全部遮挡信息,设计了航天测控阵地遮挡自动判别系统,并在多次测量任务中应用,结果表明该系统设计合理,算法可行有效,可为飞行器总体设计单位对飞行轨迹设计和测控阵地测量任务分配提供支持.

摘要： 本文研究了无人机空战背景下的自动飞行机动问题.作者将自动飞行机动问题抽象为一个马尔可夫决策过程(MDP),并提出了在多目标蒙特卡洛搜索树(MOMCTS)框架下解决该问题的构想.基于某型战斗机仿真模型,本文以筋斗机动为例对所提出方法进行了试验验证,并将试验结果与传统方法(查表式参考轨迹生成+PID控制律轨迹跟随)进行了对比.试验结果表明,在消耗更多的计算资源的代价下,基于多目标蒙特卡洛搜索树的控制器生成的机动轨迹较传统方法在前飞距离和机动始末状态高度差等指标中的表现均更加优越,并获得了接近于职业战斗机飞行员能力极限的机动飞行轨迹.

摘要： 研究目的:研究羽毛球易断裂的部位、原因、耐打因素以及市场上各类羽毛球的差异性.研究方法:采用电镜实验、耐打实验、压缩实验、风洞测速等.研究结果:鸭毛、鹅毛等天然毛片的羽毛球差异性不显著,可以鹅毛为主要实验对象,尼龙塑料羽毛球与鹅毛毛片的羽毛球在飞行整个过程中飞行轨迹没有较大的差异性,但尼龙塑料羽毛球与鹅毛片羽毛球之间在飞行轨迹、飞行距离、飞行高度、自身的转速数、羽毛球毛片以及球托的长度等参数指标均存在着明显的差异.研究结论:通过对羽毛球的特性测试与实验分析，鹅毛羽毛球毛叶与毛梗处容易断裂，尼龙塑料羽毛球与天然羽毛球存在差异，为羽毛球耐打产品提供依据。

摘要： 空中多个无人飞行器(UAV)作为被测目标按照预定的方案飞行轨迹,通过TDMA接入体制的无线局域网自组织网络(Ad Hoc WLAN)实现高速率通信.通过对被控对象的分析,建立起控制系统的传递函数,通过控制系统稳定性各种分析方法,给出稳定性的定性结论或者稳定裕量的定量结果.最终保证每个UAV从各自不同的初始位置和运动状态沿着连续变曲率的缓和曲线,平稳地过渡到一段重合度符合设定阈值且具有特定时间间隔的直线轨迹.

摘要： 近空间高超声速飞行器,由火箭助推到最高点后自主返回,在70km～25km高度做长时间滑翔.其打击覆盖范围对总体设计和控制系统设计都有较大的参考价值.本文将打击覆盖范围问题转化成各个方向最远飞行轨迹的规划问题,为了求取各个方向上的最远飞行轨迹,又分为机动滑翔段和直线滑翔段两个子阶段.机动滑翔段,固定大迎角下滑,先以固定的滚转角进行正向滚转,到达一定高度后再以同样的滚转角进行反向滚转,当飞行的末端位置和航向与该方向的参考航迹重合时,进入直线滑翔段.直线滑翔段的轨迹规划则采用基于动压剖面的轨迹规划算法.本文通过仿真迭代,获得了近空间高超声速飞行器的局部打击覆盖范围.

摘要： 无人机在空中飞行时,一般都是按照预定的轨迹路线进行飞行,但是外部气象环境对它的影响很大,这些气象环境包括风、云、雨、雾、冰、雹、雷电等.它们极大地影响到无人机的飞行轨迹精度和飞行品质,甚至影响到无人机的飞行安全.误差分析表明,大气运动是飞行轨迹和飞行姿态的主要扰动源,同时风场的存在是无人机自主导航的主要误差源之一,它直接影响到无人机轨迹的精度.如果在航程推算中引入风场数据,则其定位精度将会得到很大的改进.从而很好的保证了无人机航行中的轨迹精度.

摘要： 三自由度直升机模型是一个典型的高阶次、多变量、非线性和强耦合系统。本文分析了直升机系统的组成、运动方式和数学模型,简要介绍了保性能控制理论。考虑直升机三个轴上的运动摩擦和高度角、俯仰角偏离建模位置的最大角度,得出系统的线性不确定矩阵,运用线性矩阵不等式的方法设计了保性能控制器。加入干扰的情况下,应用保性能控制器对直升机的飞行高度和旋转飞行位置进行跟踪控制。实验结果表明,保性能控制器可使直升机系统稳定运行,并且有较好的稳定性和鲁棒性。

摘要： 根据重复使用运载器(RLV)无动力投放中飞行任务需求,给出了投放轨迹及投放过程中的制导策略,轨迹主要分为捕获段和自动着陆段2大阶段,捕获段制导轨迹在线生成.针对投放位置和投放时气动不确定性的影响,依据投放制导策略给出了无动力投放区域的设计方法,在这个区域内,RLV拥有的能量总能使它安全着陆.该方法从能量消耗的观点出发,利用质点动力学方程,先求出RLV在陡下滑段所能纠正的最大初始动压误差,即动压窗口.在这基础上进一步求出投放区域.仿真结果表明,投放轨迹和制导策略具有一定的鲁棒性,同时证明了投放区域设计方法的正确性。

摘要： 本发明涉及空间飞行物发现与轨迹标记系统及其实现轨迹标记的方法，属于无线通信技术领域。空间飞行物发现与轨迹标记系统包括至少3颗卫星，地面用户终端，地面数据中心；地面用户终端包括接收机，解调器，存储器，调制器及发射机；接收机连接解调器，解调器连接存储器，存储器连接调制器，调制器连接发射机；解调后获得数字信号，从解调后的数字信号可以获取时变扰动变化量，时变扰动变化量的特征信息存储到存储器，特征信息经过调制后由发射机发送到地面数据中心；地面用户终端是能够接收卫星时间信标信号并且根据时间信标信号计算其所在位置；时间信标信号包括卫星发射信号时的时间和此时间卫星所处的空间位置。

摘要： 提供了一种适于修改无人驾驶飞行器(UAV)的预定轨迹的自主飞行的遥控器。遥控器包括至少一个可移动控制构件，用于调节UAV的可调控制参数的设定点。此外，遥控器包括至少一个致动器，该致动器能够可控地向至少一个控制构件施加扭矩。遥控器还包括处理电路，处理电路被配置为基于控制参数的参考设定点来确定要施加到至少一个控制构件的扭矩的设定点。控制参数的参考设定点与预定轨迹相关。处理电路还被配置为控制至少一个致动器，以将确定的扭矩设定点施加到至少一个控制构件。遥控器包括感测电路，感测电路被配置为在由至少一个致动器向至少一个控制构件施加确定的扭矩设定点时感测至少一个控制构件的位置，以便检测用于修改预定轨迹的用户输入。此外，遥控器包括无线发射机，无线发射机被配置为向UAV传输关于至少一个控制构件的感测位置的信息。

摘要： 本发明提供一种飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置，所述方法包括：获取机动轨迹对应的基准机动轨迹参数方程和基准参数；其中，所述机动轨迹是预设的；根据所述基准机动轨迹参数方程和基准参数以及过渡衔接点时刻，计算获得过渡衔接点的飞行参数；其中，所述过渡衔接点时刻是预设的；根据所述过渡衔接点的飞行参数、所述过渡衔接点时刻以及过渡段轨迹参数方程，获得过渡段轨迹；其中，所述过渡段轨迹参数方程是预设的。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的飞行器机动轨迹的过渡段轨迹生成方法及装置，提高了过渡段轨迹的生成效率。

摘要： 航空咨询模块可以包括处理电路，其被配置为接收指示与飞机的路线优化相关的内部因素和外部因素的数据。外部因素的至少一些可以包括飞机在飞行中时可变的动态参数。处理电路还可以被配置为经由无线通信网络接收对动态参数的更新，该无线通信网络包括飞机在飞行中时来自飞机的高带宽返回链路；更新该飞机的轨迹与一个或更多个其他飞机的轨迹之间的轨迹冲突消除；以及基于动态参数、轨迹冲突消除和内部因素的结合来产生与飞机的路线相关联的引导输出。

摘要： 本发明涉及空间飞行物发现与轨迹标记系统及其实现轨迹标记的方法，属于无线通信技术领域。空间飞行物发现与轨迹标记系统包括至少3颗卫星，地面用户终端，地面数据中心；地面用户终端包括接收机，解调器，存储器，调制器及发射机；接收机连接解调器，解调器连接存储器，存储器连接调制器，调制器连接发射机；解调后获得数字信号，从解调后的数字信号可以获取时变扰动变化量，时变扰动变化量的特征信息存储到存储器，特征信息经过调制后由发射机发送到地面数据中心；地面用户终端是能够接收卫星时间信标信号并且根据时间信标信号计算其所在位置；时间信标信号包括卫星发射信号时的时间和此时间卫星所处的空间位置。

摘要： 高超声速飞行器机载轨迹规划方法、装置、飞行器及介质，将高超声速飞行器的再入滑翔段运动方程作为其轨迹规划问题的训练环境；构建所述轨迹规划问题的状态空间和策略动作空间、环境动态转移函数、奖励函数以及折扣因子；利用深度强化学习算法对所述轨迹规划问题的神经网络进行训练。将飞行过程中获得的状态空间输入到训练好的Actor网络，获得策略动作空间，使高超声速飞行器将按照所述策略动作空间飞行至预定的目标区域，完成再入滑翔段飞行任务。本发明利用人工智能算法在实现了高超声速飞行器滑翔段机载实时轨迹规划，提高了飞行器的任务适应能力，有效解决高超声速变形飞行器再如滑翔飞行的轨迹在线规划困难的问题。

摘要： 本发明公开了一种四旋翼飞行器的定点飞行和轨迹跟踪抗干扰控制方法，利用干扰观测器、模型参考自适应控制分别与反步控制方法相结合的方式强化四旋翼飞行器在飞行时的三维位置和航向角的稳定。本发明能够保证四旋翼飞行器的三维位置在外界气流干扰和内部参数不确定的影响下稳定平滑地跟踪指令信号。首先，四旋翼飞行器具有6个自由度，本发明选择保证它的三维位置和航向角的稳定。其次，在四旋翼飞行器的水平位置应用干扰观测器估计未知干扰得到相应姿态角的补偿量，应用模型参考自适应控制提高姿态角和高度抗干扰性能，使四旋翼飞行器的位置稳定性得到双重保障，保证四旋翼飞行器对指令信号的稳定平滑跟踪。最终提高了四旋翼飞行器整个系统在三维坐标系下定点飞行和轨迹跟踪的稳定性和抗干扰能力。该方法能够有效抑制外界气流干扰，同时对负载不确定性具有较强的自适应能力。

摘要： 本发明涉及用于监控双导航系统的飞行器的飞行轨迹的方法和系统。用于监控飞行器的飞行轨迹的方法包括以下适时地重复的步骤，其包括：接收和比较两条轨迹目标，所述轨迹目标与在时间上彼此独立地确定的两条最初相同的飞行轨迹相关联；以及如果两条轨迹目标之间出现差异，则通过与未发生错误的最后已知的状态作比较，而从两条飞行轨迹中确定出错误的轨迹，未发生错误的最后已知的状态对应于两条相同的轨迹目标。研发描述了飞行计划片段、在当前航段变化的同时的标记、错误隔离的应用，根据RNP‑AR程序的运行安全水平以及对飞行员的确定为具有错误的轨迹的通知的应用。还描述了软件和系统方面。

摘要： 本申请实施例提供一种飞行轨迹确定方法、设备、飞行轨迹推演方法及存储介质，其中，方法包括：获得飞行器在飞行过程中的多个位置信息；确定各位置信息中的异常信息并将该异常信息剔除；根据与所述异常信息相邻的两个位置信息确定一个替代信息，以替代所述异常信息；根据各位置信息及替代信息拟合飞行轨迹曲线。本申请实施例提供的飞行轨迹确定方法、设备、飞行轨迹推演方法及存储介质能够解决传统的飞行轨迹获取不准确的问题。

摘要： 本发明公开了一种飞行器飞行轨迹的优化方法及装置，包括：获取目标飞行器的基础参数和优化目标，基于优化目标确定目标飞行器的约束条件；将基础参数和约束条件传递给continuous函数得到目标飞行器的输出参数，continuous函数包括：质点运动方程和刚体运动方程的其中之一；将输出参数传递给预设仿真验证模型进行验证，在验证结果满足预设优化目标的情况下，将与输出参数对应的飞行轨迹作为目标飞行轨迹。上述过程，目标飞行轨迹基于continuous函数中的质点运动方程和刚体运动方程确定目标飞行轨迹，不再基于人为控制，基于continuous函数的确定过程提高了目标飞行轨迹优化的可靠性和准确性。