防抱装置

摘要： 介绍微机测控技术的控制系统和基本结构,及其在汽车防抱制动装置试验台测试系统中的应用.

摘要： 汽车制动防抱系统,简称ABS系统,是提高汽车安全性能的一个重要装置,在现代汽车中广泛采用.本文从ABS系统的检测工具、基本步骤、器件故障检测及注意事项等几个方面简要介绍了ABS系统故障检测的一般方法.

摘要： @@ 叉车制动时,依靠制动摩擦片与制动鼓、轮胎与路面这2对摩擦副,使车轮转速减慢,在地面上产生滑移,引起制动.

摘要： @@ 叉车制动时,依靠制动摩擦片与制动鼓、轮胎与路面这2对摩擦副,使车轮转速减慢,在地面上产生滑移,引起制动.但经验表明,当驾驶员遇到突发或意外情况时,过于用力踩下紧急制动踏板并不能获得更大的加速度,减小制动距离.究其原因,主要是轮胎和道路接触面的运动摩擦特性导致的.本文结合己有的试验和理论研究阐述了车辆制动过程中的动力关系,并提出应用防抱装置改善叉车的制动效能.

摘要： 论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器.首先建立双自由度车辆制动过程数学模型,利用该模型设计控制策略,提出具有4个控制阶段的控制方法,采用共轭边界法和Poincare 图设定控制边界.然后用一个非线性车辆模型评价了各种预选和再选条件.最后通过计算机模拟各种控制方法.模拟结果表明这种控制方法有效地提高了紧急制动状态下的车辆制动性能.

摘要： 采用车辆动力学分析的方法,分析了逻辑门限值和滑移率ABS控制算法的不足,并提出了基于路面附着系数的ABS控制算法.设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统的硬件和软件,并在转鼓试验台架上进行了一系列试验.通过仿真计算和试验研究,证实了该控制算法的有效性,为防抱制动系统的研究提供了切实可行的途径.

摘要： 提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法.以某车型为例,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究.仿真结果表明,该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果,同时具有较强的鲁棒性.

摘要： GJ20024351 自制摇臂把杆拆卸 H3/36B 塔机[刊,中]/刘延泰//建筑机械.—2002.(2).—53～54承揽 H3/36B 型塔式起重机拆除工程,因起重臂、平衡臂下方有高30m 裙楼和地下室顶板,塔机拆除不能按常规方式进行。文中介绍了施工方案,摇臂把杆的结构和使用。图6GJ20024352 叉车的选用[刊,中]/秦同瞬//港口装卸.—2001.(6).—4～7随着科学技术的进步,现代叉车在不断实

摘要： 本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,并将这些模型组织起来建立了四轮整体车辆模型.采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法,对处于不同路况的制动系统进行仿真,并对控制效果进行了分析研究.

摘要： 本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,并将这些模型组织起来建立了四轮整体车辆模型.采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法,对处于不同路况的制动系统进行仿真,并对控制效果进行了分析研究.

摘要： 本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具分别建立了车辆制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型,轴荷转移模型,车辆模型等,并将这些模型组织起来建立了四轮整体车辆模型.采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法,对处于不同路况的制动系统进行仿真,并对控制效果进行了分析研究.

摘要： 对汽车整车ABS不解体方法进行了系统分析,针对台架上出现的诸如安置角的确定、滑移率的换算等进行了计算分析,并就不解体测试的关键技术开展了初步研究,对汽车ABS测试进行了动态模拟,其结果为实际台架试验提供了理论依据.

摘要： 对汽车整车ABS不解体方法进行了系统分析,针对台架上出现的诸如安置角的确定、滑移率的换算等进行了计算分析,并就不解体测试的关键技术开展了初步研究,对汽车ABS测试进行了动态模拟,其结果为实际台架试验提供了理论依据.

摘要： 对汽车整车ABS不解体方法进行了系统分析,针对台架上出现的诸如安置角的确定、滑移率的换算等进行了计算分析,并就不解体测试的关键技术开展了初步研究,对汽车ABS测试进行了动态模拟,其结果为实际台架试验提供了理论依据.

摘要： 对汽车整车ABS不解体方法进行了系统分析,针对台架上出现的诸如安置角的确定、滑移率的换算等进行了计算分析,并就不解体测试的关键技术开展了初步研究,对汽车ABS测试进行了动态模拟,其结果为实际台架试验提供了理论依据.

摘要： 在传统的防抱死系统中，由于没有额外的传感器测试更多的参数，以及路面的不平度、信号的干扰等原因，至使路面辨识非常困难。本文针对以上问题，通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究，建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型，此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆，用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上。工作时，当输入信号存在变形或噪声时，该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析，得出正确的判断，实验表明，该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护。

摘要： 在传统的防抱死系统中，由于没有额外的传感器测试更多的参数，以及路面的不平度、信号的干扰等原因，至使路面辨识非常困难。本文针对以上问题，通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究，建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型，此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆，用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上。工作时，当输入信号存在变形或噪声时，该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析，得出正确的判断，实验表明，该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护。

摘要： 在传统的防抱死系统中，由于没有额外的传感器测试更多的参数，以及路面的不平度、信号的干扰等原因，至使路面辨识非常困难。本文针对以上问题，通过对整车制动模型和ABS制动模型的研究，建立了带有偏差单元的递归神经网络路面辨识模型，此路面辨识模型是通过对标准信号进行反复学习记忆，用非线性映射方法进行特征抽取并存储于网络的各节点上。工作时，当输入信号存在变形或噪声时，该模型通过联想记忆对输入信号进行聚类分析，得出正确的判断，实验表明，该辨识过程是一种高层次的认知过程且便于批量生产、升级、更新和维护。

摘要： 本发明公开了一种单驱动托盘货物防散垛抱夹装置，及物流装备技术领域。具体包括固定设置于高速移载装置上的支撑架体，所述的支撑架体包括分别设置于所述高速移载装置两侧的支撑构件。两个所述的支撑构件之间滑动设置有抱夹框架和驱动部件。所述的抱夹框架上设置有四个驱动轮和四个转向轮，且用于连接四个驱动轮的传动件在四个转向轮的作用下形成十字结构，其中一个驱动轮与驱动电机的动力输出轴相连。所述的抱夹框架上位于所述抱夹框架的下方滑动设置有与四个驱动轮一一对应的抱夹板。所述的传动件上位于所述驱动轮的同一侧固定设置有用于驱动所述抱夹板滑动的驱动板。该抱夹装置可以保证托盘货物在急加速、急减速、高速运行过程中不会散垛。

摘要： 一种内悬浮拉线抱杆防倾倒机械装置及方法，主要包括触发机构、防倾倒机构；触发机构包括触发盒，触发盒安装在抱杆上，触发盒内设有沟道，沟道中间低、外侧高，沟道位于较低处安装有触发球，沟道位于较高端安装有凹槽，凹槽内设置有压力传感器；防倾倒机构包括多个支撑，每个支撑上部与抱杆的纵梁铰接、下部安装有第一电磁铁、第二电磁铁；在第一电磁铁通电，第二电磁铁断电时，第一电磁铁与抱杆吸附固定；在第一电磁铁断电，第二电磁铁通电时，强力弹簧将支撑展开并顶在铁塔上。本发明提供的一种内悬浮拉线抱杆防倾倒机械装置及方法，防止内悬浮拉线抱杆倾倒，保证塔身不受破坏、施工人员不受伤。

摘要： 本发明提供一种货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，货物夹抱防倾倒装置包括支架、安装在支架上的夹抱组件及安装在支架上的驱动机构，所述夹抱组件包括两个间隔分布的夹板，所述夹板的一端与第一连杆的一端铰接，所述夹板的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支架铰接，所述第二连杆的另一端与支架铰接，所述驱动机构包括推拉杆，所述推拉杆的一端与第一连杆的中部活动连接，且所述推拉杆的一端能给第一连杆的中部施加推力和拉力。本货物夹抱防倾倒装置及穿梭车，在转运货物时，能有效防止货物倾倒。

摘要： 本发明公开了一种旋盖抱瓶防转装置及旋盖系统，其属于旋盖技术领域，旋盖抱瓶防转装置包括支撑板、抱瓶机构及星轮机构，抱瓶机构包括固设于支撑板上的多个第一皮带轮及安装于多个第一皮带轮上的同步带，同步带具有弧形段；星轮机构包括下星轮、多个卡瓶座及多个胶垫，下星轮能在外力的作用下旋转，多个卡瓶座沿下星轮的周向均匀且间隔固设于下星轮上，多个胶垫与多个卡瓶座一一对应，胶垫固设于与其对应的卡瓶座上，且胶垫远离下星轮轴心的表面具有圆弧槽；弧形段与胶垫相互配合以夹紧位于圆弧槽中的瓶体。本发明提供的旋盖抱瓶防转装置能在旋盖机旋盖时抱住瓶体，防止瓶体打滑，还能够防止对瓶体造成摩擦划伤。

摘要： 本实用新型公开了一种液压式烟箱抱夹堆垛机抱夹防松装置，其包括控制器、液压油泵、有杆腔叠加式液控单向阀、无杆腔叠加式液控单向阀和受控的抱夹控制换向阀，其还包括蓄能器，以及受控的蓄能器控制电磁换向阀和压力传感器，蓄能器通过蓄能器控制电磁换向阀与无杆腔连通；该控制器通过压力传感器返回的无杆腔的压力值控制蓄能器控制电磁换向阀的得电与断电，以控制蓄能器与抱夹油缸的无杆腔的连通与断开。本专利可在抱紧烟箱后及时切断油泵，防止夹紧力过高造成烟箱的过度变形，在液压油泵驱动箱夹合拢的同时为蓄能器充液，以蓄积液压能并在油泵脱开后利用蓄能器继续为抱夹油缸无杆腔提供液压能，从而确保对烟箱的夹持力不随时间衰减。

摘要： 本实用新型公开了一种垃圾收集车防跌落抱桶装置，包括护桶框架、两个框架安装座和两个限位插销，所述护桶框架包括一个横向杆和两个纵向杆；两个所述纵向杆的端部分别与一个框架安装座铰接相连；每个所述框架安装座上均设置有第一插销孔和第二插销孔，两个所述纵向杆上均设置有第三插销孔，所述第一插销孔、第二插销孔和与第三插销孔均与所述限位插销匹配。本实用新型同时提供了该防跌落抱桶装置的安装结构，以及采用这种安装结构的垃圾收集车。本实用新型能够通过护桶框架将垃圾桶箍在其内，并通过插销锁死，有效避免垃圾桶从提升翻转机构上脱落，提高了垃圾桶提升翻转作业的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种抱夹装置及使用该抱夹装置的抱砖机，抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的吊架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，所述吊架上还固定装配有与旋转连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。通过控制液压马达便可以控制旋转连接体的旋转，进而控制夹具的旋转，由机械操作代替了人工操作，解决了人工操作造成的费时费力等诸多不便的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种抱桩平台的防沉装置，包括防沉板、多根支撑杆和多个定位座，所述防沉板的端面设有可供固定桩穿过的开口；所述支撑杆和所述防沉板连接，且所述支撑杆的下端伸至所述支撑杆的下方并可插进海床；所述定位座设于所述防沉板的上方，所述定位座上设有可供定位桩穿过的导向孔，所述防沉板在对应所述导向孔的区域设有供所述定位桩穿过的避让口。由于防沉板和支撑杆连接，支撑杆的下端可插进海床，使得防沉板的稳定性得到提高，防倾倒能力得到加强；由于导向孔的设置，使得定位桩可方便快捷地穿过定位座，便于定位桩的安装；且防沉装置的结构简单，制作以及使用方便。

摘要： 本实用新型提供了一种抱轨防侧翻装置，其包括：基座、用于抱轨的抱轨挂钩、一对用于阻挡抱轨挂钩转动的锁杆、驱动机构以及扭簧，所述驱动机构安装在基座上，所述抱轨挂钩一端可转动地安装在所述基座上，一对所述锁杆可轴向水平运动地安装在所述基座上，所述驱动机构与所述锁杆连接，所述抱轨挂钩一端位于一对所述锁杆之间，所述扭簧套设在所述抱轨挂钩一端上，所述扭簧的两端与所述基座抵接。通过设计带有基座、抱轨挂钩、一对锁杆以及扭簧的抱轨防侧翻装置，通过抱轨防侧翻装置抱住铁轨的轨颚部分，防止侧翻。解决了铁路平车在使用中，工具物资堆积较高导致的容易侧翻的问题，在使用铁路平车过程中减少和避免侧翻的风险，实现安全生产。

摘要： 本实用新型公开了一种车轮制动防抱装置，包括移动车，移动车的上方固定连接有保护壳，保护壳的内部固定连接有电池电源，移动车的表面开设有粗糙板，移动车的下方转动连接有万向轮，万向轮的内部设置有停止板，移动车的下方固定连接有连接板，连接板的下方设置有移动滑轮，连接板与移动滑轮通过连接器连接，连接器的一端连接有刹车板，刹车板的内壁上固定连接有摩擦片，摩擦片之间设置有液压杆和连接柱，连接器的一端转动连接有转动轴，本实用新型中，通过液压杆的作用，可以带动刹车板向内收缩，刹车板是有韧性的，通过刹车板的收缩可以使摩擦片与移动滑轮摩擦，从而达到刹车的目的，能够防止移动滑轮抱死，造成不必要的危害。