防抱制动系统

摘要： 伴随着社会经济发展以及科技水平进步,为了进一步优化汽车在行驶时的安全性,研究人员在结合汽车在刹车过程中产生的各种问题,对汽车制动防抱死系统开展全面研究和改进,防止汽车在刹车时出现失控现象。但是在改进防抱死系统时依然会受到各种影响,据此,通过概括防抱死系统技术原理,在全面总结防抱死系统优缺点的基础上,为提高防抱死系统的功能提供针对性完善措施,不仅保障了车辆安全行驶,还提高了行驶速度和货物运输效率。

摘要： 提出了一种汽车ABS试验轮速信号异常值识别和处理的方法,剔除轮速信号中异常数据.基于Hampel识别器识别异常点,将异常信号点进行剔除,并采用最小二乘法对剔除点进行插值,有效的除去轮速信号中的干扰,最后用试验验证了该方法能有效地除去轮速信号异常值.

摘要： 随着汽车的时速越来越快,交通的安全性也被人们愈来愈注重,防抱制动系统作为构成汽车的一个环节,是直接关系到行车安全的重要因素.该系统的作用是可以使车辆安全性增加,降低交通事故出现的可能性,确保车辆在紧急制动时车辆可以保持转向功能,车轮不会被抱死并在边滚边滑的情况,用此来确保车轮和地面的附着力保持最大值.

摘要： 高度自动化驾驶对制动系统有严格的要求。针对部分客户自动化驾驶进一步的实践需求，大陆集团推出电子制动解决方案MKC1，并已于2016年投产。MKC1采用“线控制动”设计，可实现100％的制动能量回收；同时，系统将串联主缸（TMC）、制动助力器、控制系统（防抱制动系统ABS和电子稳定控制系统ESC）整合成为一个结构紧凑、重量轻的制动模块，减重近30％。此外，系统可以在150ms（锁定时间）的时间里建立起制动压力，比现今所用的传统型系统要快一倍，非常适合于自动化驾驶。

摘要： 随着电动汽车产业的发展,电动汽车保有量迅速增加,电动汽车的行驶安全变得越来越重要.以电动汽车制动系统为研究对象,分析了传统制动系统和装有防抱死制动系统(ABS)车辆制动时参数的变化规律,建立了制动系统的数学模型,利用Simulink对传统制动系统进行了仿真,同时对釆用PID控制策略的防抱死制动系统进行了仿真分析.通过仿真得到了制动时车速、轮速、滑移率、制动距离随时间的变化曲线,通过对比发现装有ABS的制动系统在紧急制动时可以有效縮短制动距离,提高汽车制动过程中的操纵稳定性.

摘要： For improving the matching quality of vehicle anti-lock braking system ( ABS) , the flow charac-teristics of hydraulic control unit ( HCU) is studied. Firstly based on the HCU valve port flow model built, the working principle of valve port in switch control mode is analyzed. Then combined with ABS control strategy, the theoretical flow resolution characteristics of valve port are defined, and the real flow resolution characteristics of inlet and outlet valves of HCU are measured by test. Finally the requirements of flow resolution of inlet and outlet valves in HCU matching are determined according to ABS pressure control principle,and the flow characteristics of outlet valves are simulated and validated by real vehicle testing. The results show that the flow resolution can be used to better describe the characteristics of HCU, conducive to the matching and application of ABS system.%为改善车辆防抱制动系统( ABS)的匹配质量，对液压控制单元( HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型，分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略，设定了阀的理论流量分辨率特性，并通过试验测量了HCU增、减压阀的实际流量分辨率特性。最后根据ABS压力控制原则确定了HCU匹配时增、减压阀流量分辨率的要求，并对减压阀的流量特性进行了仿真与实车测试验证。结果表明，流量分辨率可较好地描述HCU特性，有助于ABS的匹配应用。

摘要： 本文研究 ABS制动控制策略的控制参数(称为TIA)算法。制动过程中，为满足不同路面的制动强度，通过改变制动的时间间隔，调整制动力的平均变化速度，实现改善汽车制动时的转向稳定性，防止汽车车轮抱死现象。这种汽车ABS控制策略不对车速要求，成本费用低，具有控制操作方法简单、普适性强优点。

摘要： 防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用.为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验.在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统.模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能.

摘要： 6月20日，杜卡迪（中国）在上海凌睿试驾中心发布了3款全新车型：Monster（怪兽）795ABS Corse Stripe彩条版、Monster（怪兽）1200和1200S，3款车指导价分别为13．1万元、24．8万元和27．5万元。这3款车均标配了ABS防抱制动系统，在人体工程学设计方面也有一定幅度的改进。

摘要： 采用车辆动力学分析的方法,提出了基于路面附着系数的控制算法.并自行设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统.通过理论分析和试验研究,证实了该控制算法的有效性,为防抱制动系统的研究提供了切寮可行的途径.

摘要： 实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要： 实现基于逻辑门限值控制的汽车防抱制动系统(ABS)的关键技术之一是车轮角加速度的准确计算.利用车轮角速度信号,应用卡尔曼滤波技术来计算车轮角加速度信号.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要： 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器，以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明：基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能，取得了较为理想的结果。

摘要： 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器，以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明：基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能，取得了较为理想的结果。

摘要： 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器，以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明：基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能，取得了较为理想的结果。

摘要： 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器，以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明：基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能，取得了较为理想的结果。

摘要： 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型，由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统，设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器，以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明：基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能，取得了较为理想的结果。

摘要： ABS控制算法是ABS的核心技术,讨论了几种流行的ABS控制算法,针对其控制原理提出一些建议和看法,探讨了ABS控制算法在产品生产实践中的趋势.

摘要： ABS控制算法是ABS的核心技术,讨论了几种流行的ABS控制算法,针对其控制原理提出一些建议和看法,探讨了ABS控制算法在产品生产实践中的趋势.

摘要： 本发明是一种汽车防抱制动系统参考车速的确定方法及其制动控制程序。本发明是通过确定轮缸压力函数PI(t),利用轮速传感器信号ωi、计算出dωi/dt结合轮缸压力函数pi(t)求出车轮地面制动力Fbi,再求出平均减速度dv/dt,最后计算出参考车速Vref及控制参数滑移率Si,;;然后编制控制程序进行实时确定和控制。本发明克服和解决了现有ABS技术的缺点和问题,能适用各种车型,且能直接获得制动过程控制参数,便于实时合理控制,提高控制精度,节约新车型ABS开发成本。

摘要： 本发明提供了一种大轴荷汽车防抱制动系统性能试验台，包括框型机架，所述框型机架的上部设置有上平台，所述框型机架的下部设置有下平台。所述上平台的左侧安装有一套左固定支架，所述上平台的右侧安装有一套右固定支架。所述下平台的左侧通过中间电机座和大电机座固定有一个调频电机，所述调频电机的转轴通过一条电机同步带与连杆的左端相连。所述下平台的右侧通过飞轮组支架固定有一根飞轮安装杆，所述飞轮安装杆上套有多个飞轮，所述飞轮安装杆的右端通过一条飞轮同步带与连杆的右端相连。本专利结构简单可靠，设计巧妙，可通过飞轮的数量来适应不同重量的汽车，可应用范围广，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

摘要： 本实用新型提供了一种大轴荷汽车防抱制动系统性能试验台，包括框型机架，所述框型机架的上部设置有上平台，所述框型机架的下部设置有下平台。所述上平台的左侧安装有一套左固定支架，所述上平台的右侧安装有一套右固定支架。所述下平台的左侧通过中间电机座和大电机座固定有一个调频电机，所述调频电机的转轴通过一条电机同步带与连杆的左端相连。所述下平台的右侧通过飞轮组支架固定有一根飞轮安装杆，所述飞轮安装杆上套有多个飞轮，所述飞轮安装杆的右端通过一条飞轮同步带与连杆的右端相连。本专利结构简单可靠，设计巧妙，可通过飞轮的数量来适应不同重量的汽车，可应用范围广，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。

摘要： 本实用新型涉及一种汽车防抱制动系统性能检验台，其特征在于：它包括设置在机架上的一调频电机，调频电机的输出端依次串联连接第一滚筒装置和第二滚筒装置；第一滚筒装置包括与调频电机输出端连接的第一主动滚筒，第一主动滚筒通过链条连接第一从动滚筒，第一从动滚筒的轴端设置有飞轮；第一主动滚筒与第一从动滚筒之间设置有第一中间滚筒，第一中间滚筒的轴端设置有编码器；第二滚筒装置包括通过联轴器与第一主动滚筒连接的第二主动滚筒，第二主动滚筒的轴端设置有编码器，第二主动滚筒通过链条连接第二从动滚筒，第二从动滚筒的轴端设置有飞轮；第二主动滚筒与第二从动滚筒之间设置有第二中间滚筒，第二中间滚筒的轴端设置有编码器。

摘要： 本实用新型涉及一种汽车防抱制动系统常闭电磁阀，包括线圈、设置在线圈内的隔磁管、设置在隔磁管内的衔铁、与隔磁管上端连接的挡铁、与隔磁管下端连接的阀座，其中衔铁上端面设置复位弹簧，衔铁下端面设置钢球，阀座上端面设置锥形阀口，阀座与安装阀块间设置有防内漏装置，防内漏装置包括设置在安装阀块和阀座间的第一挡圈和第一O形圈，第一挡圈和第一O形圈设置在电磁阀入口的上端，隔磁管下端与阀座间采用挤压变形的方式进行连接。本实用新型解决现有技术中快速常闭电磁阀结构复杂、成本高的缺点，具有设计合理、结构紧凑、适合批量生产、能有效提高汽车防抱制动系统使用寿命和安全可靠性等优点。

摘要： 本实用新型涉及一种汽车防抱制动系统用常开电磁阀，包括线圈、衔铁组件、阀体、阀座以及阀芯组件；其中衔铁组件包括设置在线圈内的衔铁管和设置在衔铁管内的衔铁；阀芯组件包括设置在衔铁下端的阀杆、设置在阀杆和阀座间的复位弹簧、设置在阀杆下端的钢球；阀体入口处设置有入口滤网：阀体与衔铁管接口的正下端设置有支撑部件；支撑部件包括压套，支撑部件还包括卡圈，阀体侧面位于压套下方的圆周方向设置有卡圈槽，卡圈卡接在卡圈槽内。解决现有技术汽车防抱制动系统用快速常开电磁阀存在的拆装不方便、滤网结构复杂的技术问题，具有拆装方便、设计合理、结构紧凑、适合批产的优点。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车防抱制动系统常闭电磁阀，其包括静铁芯，隔磁管，阀体，所述隔磁管连接在所述阀体上部，所述隔磁管上部连接所述静铁芯，所述隔磁管底部设有凸缘，所述阀体上部设有对应凸缘的环形凹槽。隔磁管结构简单、加工方便，进而简化汽车防抱制动系统常闭电磁阀的隔磁管的安装工艺，大大提高了生产效率。

摘要： 本实用新型适用于汽车防抱制动领域，提供一种防抱制动系统电磁阀焊接装置，包括用于夹持电磁阀的阀壳组件的夹持组件、带动电磁阀的阀罩组件向阀壳组件运动的自动运行组件、对阀罩组件的运动距离进行实时测量的测量组件、根据测量数据控制自动运行组件运动的控制组件以及支撑前述各组件的支撑组件。本实用新型利用测量组件对阀罩组件的运动距离进行实时测量，并利用控制组件根据测量数据来控制自动运行组件的运动，实现自动化焊接，不仅能提高电磁阀的一致性和合格率，也可大幅降低工艺难度和制造成本。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车防抱制动系统常开电磁阀，包括阀体，阀座，隔磁管，帽盖，所述阀座设置在所述阀体底部，所述隔磁管一端连接所述帽盖，另一端连接在所述阀体上部，所述隔磁管为左右两端贯通式的管状结构，所述隔磁管与所述帽盖通过焊接点I连在一起，所述隔磁管与所述阀体通过焊接点II连在一起。隔磁管的结构简单，降低了隔磁管的加工成型工艺的要求，隔磁管的连接采用焊接的方式使隔磁管的安装变得方便，同时提高了隔磁管的密封性能和安全性能；阀座采用挤压缩口的安装方式使得汽车防抱制动系统常开电磁阀的结构简单，简化生产工艺，降低生产成本。

摘要： 本实用新型公开了一种电控牵引力差速防盗防抱制动系统，该系统的两个弹簧制动器和防盗锁之间通过管道相连，弹簧制动器通过管道连接后ABS调节器，后ABS调节器、常闭电磁阀及快放阀通过管道相连，后车轮和前车轮均连接有轮速传感器，前车桥连接有侧滑传感器和横向加速度传感器，方向盘杆连接有转向传感器，前轮制动气室通过管道连接前ABS调节器。该系统能在汽车荷载变化、驱动力要求变化、转向变化、轮胎压力变化时，控制制动力分配、控制车轮滑转、控制方向稳定性、控制轮胎压力报警、控制停车时车轮抱死防盗。适用于汽车的防抱制动、制动力分配、驱动防滑、差速防滑、转向稳定、轮胎压力报警及防盗车。