道路检测

摘要： 针对基于三维激光点云的坑槽扫描提取算法计算量大、效率低的问题,提出基于RANSAC思想的坑槽提取方法.首先,使用RANSAC计算横断面基准线,矫正横断面数据并初步识别坑槽点及其位置;其次,对坑槽区域使用RANSAC计算坑槽局部基准路面,由此标记出坑槽点及路面点;然后使用种子填充算法进行连通域求解,计算出坑槽点集;最后对坑槽点集进行坑槽边界提取及坑槽数据分析.实验结果表明,使用RANSAC算法能够快速扫描横断面点云数据,相对于使用曲率特征点检测算法,其处理时间平均提升56.46%;并且对提取坑槽的深度和面积具有良好的效果,准确度高,深度平均误差为4.73%、面积平均误差为4.50%.

摘要： 露骨病害是水泥路面常见的病害之一,会严重影响路面使用年限和行车安全性能.因此,及时对露骨病害进行检测与修复十分重要.针对传统的人工检测方法检测精度不高且检测效率低的问题,本文提出一种基于改进RetinaNet模型的水泥路面露骨病害检测方法.首先对人工和检测车采集露骨病害图像进行滤波、去噪等预处理操作,构建模型训练数据集;然后将SE Net结构嵌入特征提取网络,并改进特征金字塔网络;最后实现改进的RetinaNet对水泥路面露骨病害的检测.结果表明,改进的RetinaNet模型在露骨病害检测精度上比原模型提高了4.9%,达到98.9%.且在相同测试数据上,相比Faster R-CNN、SSD和YOLOv3方法,检测效果均提升显著.

摘要： 目前,沥青路面早期水损害的问题随着高速公路的飞速发展显得尤其突出,在不同损伤阶段采取合适的养护措施十分重要,而判断其损伤程度的方法就是测量其内部的含水率。因此,为准确测量典型道路含水空洞病害的含水率,对汉十高速公路路面各结构层厚度信息进行收集,采用瑞利(Rayleigh)模型计算各层的相对介电常数,构建不同含水率条件下的道路空洞病害三维模型,从而建立含水空洞病害含水率与雷达反射波形的数学关联。结果表明,路面含水空洞的含水率与反射波幅呈线性关系,且可以通过反射波幅来反算含水率。该数值关系可以对已识别的道路含水空洞病害进行精细化分析,测定道路含水空洞病害的含水率,同时为道路结构无损检测与道路GPR正演技术的应用提供参考依据。

摘要： 针对传统的卫星图像道路检测方法存在的手工选取特征困难,计算量大,效果不好的缺点,提出了基于卷积神经网络的卫星图像道路检测系统,主要包括卫星图像预处理、特征提取、模型构建、决策分类和性能评价5个功能模块。系统首先采用中值滤波进行图像预处理,然后利用Canny算子进行特征提取,接着基于卷积神经网络利用数据集进行模型生成,最后利用训练好的检测模型进行道路检测和性能评价。仿真实验表明,系统可以达到77.8%的正确性和77.4%的完整性。

摘要： 道路检测对于辅助驾驶而言仍具有挑战性。为了获得更准确的道路检测结果,提出一种结合深度学习与自适应检测的道路检测模型,该模型可以有效地提取道路特征并完成道路检测任务。首先,采用双判别器周期一致的生成对抗网络(DD-CycleGAN)作为全文的基础框架网络。其次,在生成器中添加空间卷积神经网络(CNN)以及残差密集块,进一步提升生成器的性能。最后,提出一种自适应的优化模型来提高道路检测的准确度。实验结果表明:提出的模型在KITTI道路基准数据集上精度达到了92.15%,明显优于传统的道路检测算法。

摘要： 路检车是一种专用的道路检测车辆,将无人驾驶技术与道路检测技术相结合,能解决未来智慧高速上无人道路检测的难题。在对道路特征进行数据采集的过程中,需要依靠路段定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段,而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中,需要依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹,在车载设备方面有许多相同之处,论文设计无人快速综合道路检测车,通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道路检测技术,实现快速无人化作业,依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息,完成路面三维重建并分析路面病害的状况,是无人驾驶技术在道路检测领域的应用,为传统的路检技术带来了创新。

摘要： 试验检测在市政道路工程中起到举足轻重的作用,检测单位应根据市政道路施工速度快、检测频率高的特点,及时调整与之相适应的检测方案,同时叙述了笔者在市政道路检测行业中发现的一些问题及解决措施,如部分不良检测单位低价承揽业务、见证送检不具备代表性、贝克曼梁法检测弯沉试验过程控制问题等。

摘要： 以某公路工程为例,对该工程探地雷达检测技术的应用加以分析。首先阐述了探地雷达检测技术的原理,其次对路面厚度检测、路面病害检测、路面指标评价等方面的应用进行研究,同时给出探地雷达检测技术的应用要点,最后给出该工程路面的检测结果,希望通过本次分析及时发现该工程的质量问题,制定合理的处治方案。

摘要： 路面磨损状态是路面技术状况评定的重要指标之一。在分析图像指标特征和数据分布特征的基础上,以沥青道路路面图像为研究对象,运用三维激光扫描仪采集并计算了路面磨损状态的评价指标MPD,对运用手机拍摄的共488张数据图像进行指标分析,计算了七个常规纹理指标,定义并计算了新的参数——亮暗比,并引入图像构造深度指标。随后,研究了这些纹理指标与路面磨损状态评价指标MPD之间的相关性,基于残差曲线和回归系数表,选定用熵、能量和图像构造深度三个指标构建模型。结果显示,磨损较轻路面回归模型具有很好的相关性,磨损较重路面回归模型的相关性较差,为运用简单图像统计特征分析表示路面磨损状态提供了一定的参考。

摘要： 简单来说,试验检测技术就是对一项工程的质量进行检测。在道路工程上,一定要把无损检测技术运用上来,这样不仅可以让道路工程的质量有所提高,而且还可以使交通相对便利。尽管这样,道路工程复杂在实施过程中也会出现一些的问题,我国还是要在道路工程方面多重视,发现的问题要及时修改和调整,要制定出更具体化的解决措施。基于此,本文就道路检测中无损检测技术的应用进行详细探究。

摘要： 研究航空遥感图像中道路准确检测的问题.航空遥感图像中,道路是一类复杂目标.道路目标不同于一般刚体,它难以用固定的参数描述,只能用一些抽象的语句来描述.传统的检测算法多是对一些固定的识别目标完成描述,用道路图像非固定特征参数来完成大量复杂道路目标的检测是非常困难的.提出了一种基于主元分析算法的航空遥感图像中道路检测方法.利用LBP方法进行特征提取,从而获取航空遥感图像中的道路特征,为航空遥感图像道路检测提供准确的数据基础.利用主元分析方法对所有的像素进行重新排列,通过二进制方法描述获取的对比结果,提取动态特征.实验结果表明,算法极大地提高了检测的准确性,使获取的结果与实际道路情况相符.

摘要： 道路检测与识别是智能车辆领域研究的难点。基于二维激光测距雷达，设计了3种道路检测算法：基于模板匹配的检测算法、基于路面特征的检测算法和基于路沿识别的道路检测算法，并对3种算法的特性与适用场景进行了介绍。

摘要： 实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.

摘要： 随着人工智能的兴起,机器视觉作为人工智能中最重要的组成部分之一备受关注.首先详尽阐述了逆透视变换算法的基本原理及其实现,并将逆透视变换算法应用于道路检测中,利用逆透视变换对道路进行三维逆透视重建,得到道路图像的鸟瞰图.实验结果表明,该算法能够为基于视觉的道路检测提供良好的辅助作用.

摘要： 随着城市化速度的加快，机动车日益普及，人们在享受机动车所带来的巨大便利的同时，也面临着日益严重的交通问题。本文提出在交通监控中，基于计算机视觉技术来检测运动目标，对目标进行跟踪。并且通过道路检测提取道路边界线、分道线等信息，自动分析机动车辆的运行状态，实现交通监控。

摘要： 针对非结构化道路的阴影和水迹等环境因素的影响，利用细胞神经网并行图像处理能力，提出一种基于细胞神经网的道路快速检测算法.采用细胞神经网的灰度阈值分割，膨胀腐蚀，边缘检测等操作.实验结果表明:该算法具有较强的环境适应能力，不仅能实现结构化道路和非结构化道路快速检测，而且能消除阴影和水迹对道路检测效果的影响，快速有效地检测出道路区域.

摘要： 针对道路上车辆运动与车道形状、位置的关系,提出了一种新型的多传感道路检测与目标跟踪方法。毫米波雷达虽具有精确的纵向测距功能,却不能识别车辆的横向位置、道路状况,弯道或换道时容易丢失目标。利用图像传感器摄取的道路图像,选取道路形状模型,利用道路图像的灰度特征,结合优化算法改变模板参数,实现对车道的跟踪.利用车道曲率与车辆转向角之间的关系,并采用基于UKF(Uscented Kalman Fileter)的非线性估计算法和最小方差融合准则,获得车辆状态的融合估计。仿真实验证明了该方法能大大提高路面车辆的姿态跟踪精度。

摘要： 随着人们对探地雷达技术的进一步认识和深入,探地雷达探测方法也越来越多地应用于各个领域.本文通过工程应用,着重介绍对探地雷达探测出的异常区注浆加固前后的图像对比分析,说明探地雷达对地下病害处理质量探测的可行性.

摘要： 随着人们对探地雷达技术的进一步认识和深入,探地雷达探测方法也越来越多地应用于各个领域.本文通过工程应用,着重介绍对探地雷达探测出的异常区注浆加固前后的图像对比分析,说明探地雷达对地下病害处理质量探测的可行性.

摘要： 随着人们对探地雷达技术的进一步认识和深入,探地雷达探测方法也越来越多地应用于各个领域.本文通过工程应用,着重介绍对探地雷达探测出的异常区注浆加固前后的图像对比分析,说明探地雷达对地下病害处理质量探测的可行性.

摘要： 本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。

摘要： 本发明涉及交通领域，具体为一种道路检测车及利用其进行道路检测的方法。该道路检测车包括：车体，其下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件，用于检测轮迹带处路面平整度；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置；车体的后端中部两侧设有线激光发射装置；车体装配有里程桩桩号相机，用于拍摄里程桩桩号图像并对里程桩桩号图像进行编号；车体还设有GPS定位装置。本发明能够使路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，一一对应。

摘要： 本发明公开了一种道路检测车及道路检测方法、装置，其中，方法包括：获取道路图像；采用深度学习模型对道路图像进行病害目标的识别和提取；对提取出的病害目标进行分类和参数统计。根据本发明实施例的道路检测方法，通过可进行多车道并行检测，自动识别、分类并记录路面的破损信息，实现对高速行驶路面病害检测车辆所采集的路面视频和图像数据的自动化、智能化分析。

摘要： 一种构建道路检测模型的方法，其包括：利用预设编码器从预设训练图像集合中提取道路区域特征，得到对应于各个训练图像的第一预设大小的张量；利用预设解码器对分别对对应于各个训练图像的第一预设大小的张量进行卷积层操作，产生第二预设大小的特征热图，通过反卷积层上采样操作，根据特征热图产生与训练图像大小相同、像素点一一对应的训练结果图像；根据训练结果图像和预设训练图像集合调整预设编码器和/或预设解码器的模型参数，并最终得到所需要的道路检测模型。本方法填补了无人矿山道路检测的空白，其能够有效克服水迹、边缘不清晰而导致基于Haar纹理特征结合消失点的道路检测方法无法实施的问题，能够实现对矿山道路基于像素点的精确定位。

摘要： 本发明涉及一种基于三维成像的道路检测方法及道路检测系统,基于三维成像的道路检测方法包括如下步骤：将三原色的激光作为光源投射到待检测路面；接收所述待检测路面的反射激光，并利用滤光片对所述反射光滤光处理后进行三维成像处理，获得待检测路面的三维彩色成像；基于所述三维彩色成像判断路面状况。本发明的有益效果是：所述基于三维成像的道路检测方法不仅可以提高道路检测的识别水平，还可以降低成像系统整体的输出功率。本发明还提供一种使用所述基于三维成像的道路检测方法的检测系统。

摘要： 一种道路检测车，车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置；车体的后端中部两侧设有线激光发射装置；车体装配有里程桩桩号相机；车体还设置有GPS定位装置。本发明中路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，一一对应，能够路面平整度、路面图像、车辙图像能与里程碑桩号进行准确对应，将相对应的上述各采集信息共同处理，能获得路面的各种性能指标，进而准确确定道路破损状况。

摘要： 本发明涉及交通领域，具体为一种道路检测车及利用其进行道路检测的方法。该道路检测车包括：车体，其下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件，用于检测轮迹带处路面平整度；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置；车体的后端中部两侧设有线激光发射装置；车体装配有里程桩桩号相机，用于拍摄里程桩桩号图像并对里程桩桩号图像进行编号；车体还设有GPS定位装置。本发明能够使路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，一一对应。

摘要： 本实用新型涉及道路检测相关技术领域，且公开了一种便于固定在路面道路检测用的道路检测仪，包括底座，所述底座的内部设置有螺纹槽，且螺纹槽的外部贯有螺纹杆相连接，所述底座的外部上方设置有电动升降套杆，且电动升降套杆的外部上方设置有外壳，所述外壳的外部一侧设置有储物箱，且储物箱的外部一侧设置有旋转螺栓，同时旋转螺栓的外部一侧设置有箱门，所述外壳的外部一侧前方设置有旋转杆，且旋转杆的外部下方设置有卡槽。该便于固定在路面道路检测用的道路检测仪，通过底座、螺纹槽和螺纹杆的设置，可有效的起到固定的功能，使在使用该装置时，可根据使用需求，对该装置进行有效的固定，避免在使用的过程中会有晃动的现象发生。

摘要： 本实用新型公开了一种道路检测车用频闪补光灯装置，包括设置有通风口的壳体，所述通风口位于所述壳体的朝向车体的一侧，所述通风口的最低端高于所述壳体的底壁。通过提高通风口的位置，可以有效地阻挡轮胎带起的雨水进入壳体内，可以使电路板保持干燥，防止因电路板潮湿导致频闪补光灯开启时烧坏。

摘要： 本实用新型公开了一种市政道路检测用的道路强度检测仪，包括加工台，所述加工台的顶部中部开设有放料口，且所述放料口的内壁底部固定连接有底座，所述加工台的顶部两端均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有顶板。本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置下压检测机构便于更好的对不同尺寸的道路样本进行强度检测，且通过加工台和放料口的结合使用使得碎屑残留在放料口内，不会飞溅至外部，提高了使用安全性，通过铲料机构便于更好的对顶部残留的残渣进行清理，省时省力，且能够和收集槽以及抽屉配合使用更好的对残渣进行集中收集，从而使工作人员更好的对残渣集中清理。