辅助驾驶

摘要： 针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法.对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取.以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息.采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线.实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16％,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测.

摘要： 随着技术的快速发展,自动驾驶的法律规制已成为世界各国迫切需要解决的问题之一。当前,无论在理论研究还是在立法实践中,人们大多都把关注的重点放在了高级别自动驾驶的法律规制上。然而,加强对低级别自动驾驶的法律规制也是一个不容忽视的问题。

摘要： 基于行车图像的目标检测方法为感知周围的道路环境提供了便宜、有效的解决方案,但同时也对检测效果和检测速度提出了较高要求。本文针对基于深度学习的一阶段目标检测算法YOLOv3展开研究,结合自注意力机制,在其网络深层结构中嵌入高斯掩码自注意力模块,缓解卷积操作感受野不足的缺陷,以捕捉更多的全局信息,提高算法的检测效果。实验结果表明,改进后的模型在MS COCO 2017数据集上训练结果的mAP@0.5达到56.88%,精度达到65.31%。与YOLOv3相比,mAP@0.5提高了2.56%,精度提高了3.53%。虽然检测速度有一些损失,但有效提高了模型的检测效果,能够更好地支撑辅助驾驶等应用。

摘要： 0概述当前,自动驾驶处于技术快速演进、产业加速布局的商业化前期阶段。搭载L1/L2辅助驾驶模块的车辆已量产应用,L3/L4/L5高等级自动驾驶系统的产业化也成为企业竞争的科技高地。放眼全球,谷歌旗下的Waymo、通用汽车旗下的Cruise、Nuro获美国加州相关部门的商业许可,正在由道路测试验证向商业运营稳步推进。立足国内,截至2021年8月,全国27个省(市)出台管理细则,建设16家智能网联汽车测试示范区,开放3800多公里测试道路,发放700余张测试牌照,道路测试总里程超过700万公里,长沙、上海、北京等地还开展了载人载物示范应用,无人物流、配送等新模式应用也在抗击新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。

摘要： “双碳”目标的确立,将推动电动汽车的进一步发展,电动汽车走向智能化、无人化无疑是未来的发展趋势,如自主泊车等辅助驾驶功能已日渐成熟,开始得到应用。因此,实现自主泊车或无人驾驶的电动汽车或是承载未来交通出行的主力军。对于“智能化”的电动汽车而言,无需人工干涉的无线充电必将成为标配。近年来,电动汽车无线充电技术得到国内外学者和业界的广泛关注,其国内外标准亦已陆续发布。

摘要： 12021年工作回顾2021年是“十四五”开局之年,全省各级农业农村部门紧紧围绕乡村振兴战略和农业农村现代化发展目标,着力补短板强弱项,奋力推动农机化向全程全面高质高效转型升级,实现了“十四五”农机化发展良好开局。一是农机装备结构持续优化。主要农机装备加快向高性能、大功率的智能化、绿色化、联合复式作业机具发展,全年新增大中型拖拉机1.35万台、联合收割机2.18万台、插秧机1.06万台,智能农机装备增量扩面,新增自动导航、辅助驾驶、智能监测终端等农机装备以及植保无人飞机2万余台(套).

摘要： 为自动驾驶淘汰赛鸣枪的竟然不是特斯拉,而是一家来自中国的本土企业,因为无论是交付速度还是交付质量,毫末智行科技有限公司(以下简称毫末)都已跻身中国自动驾驶公司量产能力第一名。2021年,毫末营收达到数亿元,成为中国营收增速最快的自动驾驶公司;2022年,毫末再次刷新记录,成为中国乘用车领域首个大规模量产城市辅助驾驶产品的公司。这样的成长轨迹显然令人亢奋,要知道毫末还只是一家成立两年半的创业公司。

摘要： 针对毫米波雷达点云稀疏,无法生成精确的感兴趣区域的问题,提出一种基于点云的雷达位置信息增强技术。通过对雷达点半径进行扩大,使雷达数据包含更多的空间信息和位置信息,从而实现对视觉检测模块的引导作用。实验表明:对雷达位置信息进行增强,可使平均精度均值最高提升4.1%,平均召回率均值最高提升4.9%。针对辅助驾驶过程中夜间、雨天等复杂光照环境下目标检测精度低的问题,提出一种基于多模态融合的复杂光照环境下行车检测框架MFFT-SCA。MFFT-SCA方法以多模态融合技术为基础,强化了空间信息融合模块,使经过增强处理的雷达空间位置信息与视觉特征更好地结合,得到更精准的感兴趣区域引导;引入通道注意力机制,对各通道的依赖性进行建模,对雷达通道特征进行更多的权重分配,增强雷达通道有用特征;最后通过特征金字塔,利用多尺度特征完成相应的目标检测任务。实验结果表明:MFFT-SCA框架在夜间检测环境下,平均精度均值提高了11.2%,平均召回率均值提高了6.0%;在雨天场景下,平均精度均值提高了2.2%,平均召回率均值提高了1.6%;混合天气条件下,平均精度均值提高了3.5%,平均召回率均值提高了6.3%。

摘要： 近年来,全球智能网联汽车科技创新和产业发展呈现出蓬勃向上的良好局面,智能网联汽车对于汽车驾驶安全、改善交通效率、实现低碳出行都将产生巨大作用。2016年1月,全球发生首例自动驾驶事故,此后,类似事故不断出现。2021年9月,我国某品牌新能源汽车在开启辅助驾驶功能的情况下追尾卡车,造成驾驶员身亡。

摘要： 为提高采棉机采收效率,降低驾驶员劳动强度,开发采棉机自动对行系统具有重要意义和实用价值。为此,采用机械机构碰撞棉花植株队列的方法,研究其碰撞规律、机械运动原理及采棉机转弯控制方式等内容,开发出能够对采棉机速度自适应的自动对行技术。工作时,通过实时采集车体航向和棉花队列之间的相对角度信息以及后轮的当前位置状态,经速度参数自适应的PID算法得到理想控制电压,由电压控制采棉机上的液压控制器,进而控制后轮转向;通过判断后轮位置传感器状态限制转向角度,并及时控制后轮回正,实现采棉机自动对行的功能。田间试验结果表明:采棉机可以长时间自动对行连续作业,作业结果满足采棉需求。

摘要： 随着汽车自动驾驶水平的不断提高,自适应续航、车道偏离预警、车道保持等辅助驾驶功能已经广泛应用到越来越多的车型上;为了更好展现辅助驾驶的功能,便于客户使用,辅助驾驶的用户界面(UI)设计就变得尤为重要;一方面,较传统的车速转速、指示灯、安全带未系报警等辅助驾驶功能逻辑更为复杂,另一方面,辅助驾驶在用户中熟悉程度不高,UI设计需要简单明了的体现辅助驾驶的功能逻辑.本文重点介绍了一种辅助驾驶的UI设计方案.

摘要： 本文在回顾近几年导航技术和市场发展的基础上,总结了面向一般位置服务的导航系统和面向汽车安全和辅助驾驶的新一代导航系统的本质区别。文章认为，这是导航技术发展中的两个不同方向,即消费型导航电子产品和车载汽车电子零部件产品。在发展低端消费型导航电子市场的同时,只有发展高端的车载导航系统才能真正促进汽车电子技术和汽车技术的发展。

摘要： 信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用可以辅助驾驶员作出最佳的操纵决策,作为驾驶员的智能助手,减轻驾驶员的负担.本文着重对辅助驾驶员操纵系统中的多传感器信息融合算法进行研究.

摘要： 论文总结了电动驻车制动器的发展和应用情况，介绍了目前产品对于车辆坡道起步的控制方法：通过对制动器受力情况的分析，提出一种基于与制动器集成的扭矩传感器的坡道起步控制方法；设计了扭矩传感器，并且利用该传感器实现坡道起步功能。经实验验证，该方法能够有效的辅助驾驶员实现坡道起步，降低了对驾驶员的技术要求。

摘要： 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 一种ECO驾驶辅助装置(1)通过显示对应于车辆驾驶状态而变动的相对于判断阈值的状态来报告车辆的驾驶操作的ECO度。该装置包括动力系统ECU(10)和仪表ECU(20)，该动力系统ECU(10)基于车辆的驾驶状态计算判断阈值和表示相对于判断阈值的比值的ECO驾驶状态量，该仪表ECU(20)基于从动力系统ECU(10)传输的信息指示ECO驾驶状态量。动力系统ECU(10)向仪表ECU(20)传输ECO驾驶状态量。

摘要： 信号识别指示受理部从自动驾驶控制装置受理对信号灯中的信号信息进行识别的指示。在信号识别指示受理部中受理了指示的情况下，信号信息识别部对来自传感器的图像、来自无线装置的信息执行信号信息的识别处理。图像输出部向通知装置输出表示在信号信息识别部中已开始进行信号信息的识别处理的开始信息。

摘要： 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示车道变更的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及多个车道的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理将显示部(31)中显示的图像内的本车项目从第一车道移动至第二车道的用户操作。当受理了该操作时，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示将本车的行驶车道从第一车道变更为第二车道的命令。

摘要： 驾驶员能够直观且简便地进行对车辆指示超车的操作。在驾驶辅助装置(10)中，图像输出部(14)将包含表示本车的本车项目以及在该本车项目之前表示其它车的其它车项目的图像输出到显示部(31)。操作信号输入部(14)受理对显示部(31)中显示的图像内的本车项目与其它车项目之间的位置关系进行变更的用户操作。在本车项目与其它车项目的位置关系被变更为本车项目位于其它车项目之前的情况下，命令输出部(14)向进行自动驾驶的控制的自动驾驶控制部(20)输出指示本车超越其它车的命令。

摘要： 提供一种提高接下来的行动的判定精度的技术。行驶历史记录生成部(1102)针对每个驾驶员生成行驶历史记录，该行驶历史记录是使表示车辆过去行驶的行驶环境的环境参数与驾驶员针对该环境参数选择的行动对应起来得到的。获取部(1108)获取由行驶历史记录生成部(1102)生成的行驶历史记录中的与当前的驾驶员所对应的行驶历史记录相似的行驶历史记录。驾驶员模型生成部(1110)基于由获取部(1108)获取到的行驶历史记录来生成驾驶员模型。判定部(1112)基于由驾驶员模型生成部(1110)生成的驾驶员模型以及表示车辆的当前的行驶环境的环境参数来判定接下来的行动。

摘要： 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。

摘要： 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像，并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像，以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。

摘要： 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像，所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动，所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。