纳人

摘要： 川滇边境的纳人在民族识别中分别划到纳西族与蒙古族中,这些分属不同民族的族群有着共同的文化认同与历史根基,而口述史无疑是探析这些文化传统的利器.在达巴们的口述史中,传承至今的岁时节庆、民俗传统、宗教仪式、神灵体系、口头传统(神话故事)无不表述着他们的历史与现实,这些文化传统不仅仅是"无夫无父""走婚""母系家庭"等文化标签所能代替的.倾听与凝视,是我者深入了解他者的必由途径.

摘要： 川滇边境的纳人在民族识别中分别划到纳西族与蒙古族中,这些分属不同民族的族群有着共同的文化认同与历史根基,而口述史无疑是探析这些文化传统的利器。在达巴们的口述史中,传承至今的岁时节庆、民俗传统、宗教仪式、神灵体系、口头传统(神话故事)无不表述着他们的历史与现实,这些文化传统不仅仅是“无夫无父”“走婚”“母系家庭”等文化标签所能代替的。倾听与凝视,是我者深入了解他者的必由途径。

摘要： 伯恩斯坦到维也纳没多久,他就成了维也纳人的偶像。他魅力四射、热情洋溢、慷慨豪爽,深谙公众应对之道,很快把周围的人搞得服服帖帖。伯恩斯坦的媒体发言人透露,伯恩斯坦喜欢红玫瑰。于是乎,每次演出都能看到绚丽的长茎红玫瑰登场。甚至于,在每一幕开演前,新的花束便会送达——尽管有人说,这是在重复使用同一束玫瑰。

摘要： 文化人类学对于中国和日本来说,都是“舶来”之学,但日本文化人类学先行一步,比中国人类学更加靠近以英美为主导的文化人类学的世界知识体系。中国文化人类学在大规模地接受西方文化人类学的同时,也受到日本文化人类学的影响,并和其发生了密切的关系。相对于西方文化人类学而言,中国和日本人类学无疑都先天带有“边缘性”及“本土性”。但是,由于中日文化人类学之间的差异和不平衡,两国文化人类学之间主要是围绕着“中国研究”的单向度交流。今后如何将“日本研究”也纳人双边互动的学术交流实践之中,则需要两国人类学家的共同努力。

摘要： 从经济学角度来说，每个人跟国家的关系，归根到底是赋税关系．如果就个人而言，就是个人所得税的关系。2011年以前，全国个税缴纳人数约为8400万人，2011年个税起征点进行了改革，从2000元提高到了3500元，所以当年度个税缴纳人数从8400万人减少到了2400万人。

摘要： 教育部近日印发《全国教育系统开展法治宣传教育的第七个五年规划（2016～2020年）》，提出要贯彻落实国家七五普法规划任务要求，全面提升教育系统法治观念和法律素养；切实将法治教育纳入国民教育体系，形成学校、家庭、社会“三位一体”的青少年法治教育格局；坚持普法与法治实践相结合，不断提高教育系统依法治理水平。

摘要： 2016年6月20日，东南部非州中央银行行长论坛在坦桑尼亚达累斯萨拉姆举行，来自东共1球和南共体成员国及刚果（布）、塞舌尔、莱索托等20多个国家的央行行长、副行长和经济学家出席。

摘要： 《中共中央、国务院关于深化国有企业改革的指导意见》去年9月发布，“把加强党的领导和完善公司治理统一起来，将党建工作总体要求纳入国有企业章程，明确国有企业党组织在公司法去年12月至今年7月，A股共4家国有控股上市公司修改公司章程，加入了党建条款。

摘要： 《中共中央、国务院关于深化国有企业改革的指导意见》去年9月发布，“把加强党的领导和完善公司治理统一起来，将党建工作总体要求纳入国有企业章程，明确国有企业党组织在公司法去年12月至今年7月，A股共4家国有控股上市公司修改公司章程，加入了党建条款。

摘要： 本公开提供了一种金属螺旋微纳机器人的制备方法和金属螺旋微纳机器人。该金属螺旋微纳机器人的制备方法包括合成可飞秒激光聚合的金属光刻胶，利用飞秒激光全息光场加工上述可飞秒激光聚合的金属光刻胶，实现金属螺旋微纳机器人前驱体结构的聚合成型以及对上述金属螺旋微纳机器人前驱体结构进行烧结‑热还原处理，获得金属螺旋微纳机器人。利用上述方法制成的金属螺旋微纳机器人为高分辨率金属螺旋微纳机器人。

摘要： 一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。

摘要： 本公开提供了一种金属螺旋微纳机器人的制备方法和金属螺旋微纳机器人。该金属螺旋微纳机器人的制备方法包括合成可飞秒激光聚合的金属光刻胶，利用飞秒激光全息光场加工上述可飞秒激光聚合的金属光刻胶，实现金属螺旋微纳机器人前驱体结构的聚合成型以及对上述金属螺旋微纳机器人前驱体结构进行烧结‑热还原处理，获得金属螺旋微纳机器人。利用上述方法制成的金属螺旋微纳机器人为高分辨率金属螺旋微纳机器人。

摘要： 一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4)，所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂(2)，所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4)，能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除，实现避震功能。

摘要： 一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。

摘要： 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人，包括行驶机构和机身，所述行驶机构的上方安装有机身，且所述机身的内部安装有控制器和水泵，并且所述机身的顶部安装有轴杆；所述行驶机构包括底板、侧板和控制电机，且所述侧板的外侧分别安装有正轮和反轮；吹风机构，固定安装于轴杆的左端外侧；清扫机构，安装于轴杆的右端外侧，用来实现对光伏电板表面的清理；喷水机构，安装于机身的外侧，用来喷淋清洁水以提高清洁效果。该基于麦克纳姆轮的多功能自动清扫机器人可以完成所有的清洁工序，从气流冲刷，水流冲洗，拖把抹布清扫，一切控制在合理的状态，降低人为因素和清扫过程对光伏电板寿命的影响，最大限度的洗净光伏板。

摘要： 本实用新型涉及助人机械配件技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人。该麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动。该具有减震装置的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮和减震装置。该底盘包括至少一对所述的具有减震装置的麦克纳姆轮。该帮扶机器人包括所述的底盘。本实用新型的目的在于提供麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，以解决现有技术中存在的麦克纳姆轮与其驱动电机结构尺寸较大的技术问题。

摘要： 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，滚轮与第一轮辐和第二轮辐之间呈预设夹角，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂和第二轮毂均位于距第一轮辐和第二轮辐等距离的中间平面的同一侧，收容空间用以收容电机。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。

摘要： 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件(4)，所述缓冲件一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。本实用新型通过在轮辐和轮滚的连接面处增加可变形的缓冲件，从而对施加在麦克纳姆轮上的冲击进行消除，实现避震功能。

摘要： 一种基于麦克纳姆轮四轮全向移动的麦轮发球机器人，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组、拨弹装置，底盘铝架内部转角处固接有四个自适应轮组，在车体的前、后方上的支撑板上分别设置灯条模块和机器人判定系统，将第二6020电机安装在底盘铝架上的6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置。本实用新型云台pitch轴俯仰更换角度；云台yaw轴360度旋转。