一种基于麦克纳姆轮四轮全向移动的麦轮发球机器人

摘要

一种基于麦克纳姆轮四轮全向移动的麦轮发球机器人，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组、拨弹装置，底盘铝架内部转角处固接有四个自适应轮组，在车体的前、后方上的支撑板上分别设置灯条模块和机器人判定系统，将第二6020电机安装在底盘铝架上的6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置。本实用新型云台pitch轴俯仰更换角度；云台yaw轴360度旋转。