基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人设计研究

摘要

随着科学技术的进一步发展,机器人、机械臂等在很多社会生产和生活领域都实现了广泛应用——人们在商场消费时,有智能服务机器人;在工业生产中,有智能分拣机器人;在技术研发中,还有研发机器人,等等,移动机器人近年来发展比较快,这类机器人能够更好地为人类社会提供服务。机器人智能化水平不断升级,对社会生产和生活都有重要影响。研究一种基于麦克纳姆轮的全向移动自主机器人,针对这类机器人设计相应的移动平台,能够让机器人在不同实验环境中有效运行、自由运动。在具体应用中,可以解决不同空间环境的移动问题,确保机器人能完成所有平面上的复杂运动,这样的机器人可以在更多复杂的情境中得到应用。