基于麦克纳姆轮全向移动平台的自主跟随系统

摘要

全向移动平台具有灵活、转向空间小和x方向与y方向独立运动的优势,广泛应用于船舶、航天、仓库工业移动运输等领域,但大部分都是传统物料运载方式,在搬运效率、劳动力的利用率和精准度上面具有很大缺陷,所以我们设计了可以识别目标并接受引导、能精准地在一些要求较高的地方满足人们的需求的全向移动平台自主跟随系统来打破这种方式,提供更为智能的全向移动方案。