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公开/公告号CN109204595A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-15
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201811011724.0
发明设计人 张东;赵世杰;吴伟锋;杨镇坡;龙永灏;翁卓荣;
申请日2018-08-31
分类号
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人黄磊
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2024-02-19 06:47:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20180831
实质审查的生效
2019-01-15
公开
机译: 麦克纳姆轮应用于悬挂在垂直和水平平面上的移动平台运动系统
机译: 基于至少一种织物生产的铰链构件,以及基于至少一种扁平结构生产铰链构件的方法。
机译: 用于将基于特定移动平台的移动内容转换为基于其他移动平台的内容的转换程序提供服务器和方法
机译:四个麦克纳姆轮式移动平台的轨迹跟踪控制:基于扩展状态观察器的滑模方法
机译:基于STM32和CAN总线的全向移动平台控制系统设计
机译:基于差动滑模控制器的带干扰全向移动平台跟踪控制
机译:使用麦克纳姆轮的全向两平行轮式倒立摆移动平台
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:移动平台上的一种三阶段间校准方法用于利用最小方差功率谱的移动平台
机译:全向麦克纳姆轮的移动机器人的设计与构建
机译:基于模型的预测中置信度管理的数据细化