University of California, Davis.;
机译:基于主动双轮脚轮机构的全向移动机器人平台的构建和控制模拟器的开发
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:坚固的全向轮式移动平台球轮驱动机构的设计与控制
机译:用于坚固的全向移动平台的滚珠轮机构的开发。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。