机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
Holonomic omnidirectional vehicle; Caster-drive; Dual-wheel caster; Over-constraint; Differential drive mechanism;
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:具有同步和全文移动机器人的同步脚轮驱动机制的轮式平台设计与分析
机译:使用SGCMG的具有主动双轮脚轮组件的完整全向移动机器人的倾翻稳定性控制
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:具有双轮脚轮驱动机构的移动平台,用于定期性和全向移动机器人。
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。