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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
召开年:
2013
召开地:
Tokyo(JP)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Local mapping from online laser Voronoi extraction
机译:
来自在线激光Voronoi提取的本地映射
作者:
Blanco D.
;
Boada B.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
2.
Multisensor on-the-fly localization using laser and vision
机译:
使用激光和愿景的多传感器在线定位
作者:
Arras K.O.
;
Tomatis N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
3.
Minimum time path-tracking control of redundant manipulators
机译:
冗余操纵器的最小时间路径跟踪控制
作者:
Shugen Ma
;
Watanabe M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
4.
Towards automatic verification of autonomous systems
机译:
旨在自动验证自主系统
作者:
Simmons R.
;
Pecheur C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
5.
A simplified criterion for repeatability and its application in constraint path planning problems
机译:
一种简化的重复性标准及其在约束路径规划问题中的应用
作者:
Schaufler R.
;
Fedrowitz C.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
6.
Mixed camera-laser based control for mobile robot navigation
机译:
基于混合摄像机激光的移动机器人导航控制
作者:
Dedieu D.
;
Cadenat V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
7.
Bio-mimetic impedance control of an EMG-controlled prosthetic hand
机译:
EMG控制的假肢手的生物模拟阻抗控制
作者:
Tsuj T.
;
Fukuda O.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
8.
Context-based feature extraction with wide-angle sonars
机译:
基于上下文的特征提取,具有广角声纳
作者:
Pavlin G.
;
Braunstingl R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
9.
Computation of optimal and collisionfree movements for mobile robots
机译:
移动机器人的最佳和碰撞流动的计算
作者:
Kondak K.
;
Hommel G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
10.
Study on slime robot (proposal of slime robot and design of slim slime robot)
机译:
粘液机器人研究(粘液机器人的建议与苗条机器人的设计)
作者:
Ohno H.
;
Hirose S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
11.
Extracting logical perceptual space for robot learning using factor analysis
机译:
利用因子分析提取机器人学习的逻辑感知空间
作者:
Wai-Keung Fung
;
Yun-Hui Liu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
12.
Stereo vision-based object classification
机译:
基于立体声视觉的对象分类
作者:
Minh-Chinh Nguyen
;
Graefe V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
13.
Virtual passive dynamic walking and energy-based control laws
机译:
虚拟被动动态步行和基于能量的控制法
作者:
Asano F.
;
Yamakita M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
14.
Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture
机译:
救援仿真项目和综合灾难模拟器架构
作者:
Takahashi T.
;
Takeuchi I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
15.
Self-excitation control for biped walking mechanism
机译:
双层行走机构的自励磁控制
作者:
Ono K.
;
Takahashi R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
16.
Surgical assist robot for the active navigation in the intraoperative MRI: hardware design issues
机译:
用于术中MRI的主动导航的外科辅助机器人:硬件设计问题
作者:
Chinzei K.
;
Hata N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
17.
EME - low-cost embedded multiprocessing environment
机译:
EME - 低成本嵌入式多处理环境
作者:
Ranger J.-M.
;
Michaud F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
18.
User adaptation of human-robot interaction model based on Bayesian network and introspection of interaction experience
机译:
基于贝叶斯网络的人机交互模型与互动体验的用户改编
作者:
Inamura T.
;
Inabe M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
19.
The Cycab robot: a differentially flat system
机译:
Cycab机器人:差分平坦的系统
作者:
Sekhavat S.
;
Hermosillo J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
20.
Design and development of research platform for perception-action integration in humanoid robot: H6
机译:
人形机器人感知行动集成研究平台的设计与开发:H6
作者:
Nishiwaki K.
;
Sugihara T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
21.
On hard contact force control
机译:
关于硬接触力控制
作者:
Doh N.
;
Chung W.K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
22.
Optimized landmark arrangement for absolute localization-a practical approach
机译:
绝对本地化的优化地标安排 - 一种实用方法
作者:
Rupp T.
;
Levi P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
23.
e-service robot in home healthcare
机译:
家庭医疗保健的电子服务机器人
作者:
Meng M.
;
Chen C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
24.
Motion simulation using a high-speed parallel link mechanism
机译:
使用高速并行链路机构的运动仿真
作者:
Tarao S.
;
Inohira E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
25.
Towards cognitive agents: embodiment based object recognition for vision-based mobile agents
机译:
朝着认知剂:基于实施例的基于视觉的移动代理的对象识别
作者:
Terada K.
;
Nakamura T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
26.
Sonar-based feature recognition and robot navigation using a neural network
机译:
基于声纳的特征识别和机器人导航使用神经网络
作者:
Goel P.
;
Sukhatme G.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
27.
Experiments in ergonomic robot-guided manipulation
机译:
符合人体工程学机器人引导操作的实验
作者:
Sorensen A.
;
Caizhen Liu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
28.
Spray painting of a general three-dimensional surface
机译:
喷涂一般三维表面
作者:
Zaki A.
;
Eskander M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
29.
Reducing the complexity of geometric selective disassembly
机译:
降低几何选择性拆卸的复杂性
作者:
Garcia M.A.
;
Larre A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
30.
Neural mechanisms for learning of attention control and pattern categorization as basis for robot cognition
机译:
用于学习注意力控制和模式分类的神经机制为机器人认知的基础
作者:
Goncalves L.M.G.
;
Distante C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
31.
Vision based station keeping and docking for an aerial blimp
机译:
基于视觉的站,保持和对接的空中钝化
作者:
van der Zwaan S.
;
Bernardino A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
32.
Design of stable fuzzy controllers for an AGV
机译:
AGV稳定模糊控制器的设计
作者:
Wijesoma W.S.
;
Kodagoda K.R.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
33.
Interactive dynamic simulation using haptic interaction
机译:
使用触觉交互的交互式动态仿真
作者:
Wookho Son
;
Kyunghwan Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
34.
An efficient algorithm for computing a 3D form-closure grasp
机译:
一种用于计算3D形式闭合掌握的有效算法
作者:
Dan Ding
;
Yun-Hui Liu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
35.
Geometrical method for modeling of asymmetric 6/spl times/6 Cartesian stiffness matrix
机译:
用于建模的非对称6 / SPL时/ 6笛卡尔僵硬矩阵的几何方法
作者:
Shih-Feng Chen
;
Imin Kao
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
36.
A framework for multi-contact multi-body dynamic simulation and haptic display
机译:
多触点多体动态仿真和触觉显示的框架
作者:
Ruspini D.
;
Khatib O.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
37.
Study on three-dimensional active cord mechanism: development of ACM-R2
机译:
三维有源线机制研究:ACM-R2的发展
作者:
Togawa K.
;
Mori M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
38.
Real-time assessment of terrain traversability for autonomous rover navigation
机译:
自动罗佛航行的地形遍历的实时评估
作者:
Howard A.
;
Seraji H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
39.
Verification of an advanced space teleoperation system using Internet
机译:
使用互联网验证高级空间耳机系统
作者:
Tsumaki Y.
;
Goshozono T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
40.
Autonomous target tracking by Twin-Burger 2
机译:
双汉堡2的自主目标跟踪
作者:
Balasuriya A.
;
Ura T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
41.
A benchmark suite for mobile robots
机译:
移动机器人的基准套件
作者:
Baltes J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
42.
Adaptive generation of desired velocity field for cooperative mobile robots with decentralized PVFC
机译:
具有分散的PVFC的合作移动机器人所需速度场的自适应生成
作者:
Yamakita M.
;
Suh J.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
43.
A quadruped robot platform with basic software for RoboCup-99 legged robot league
机译:
具有基本软件的Quadruped Robot平台 - Robocup-99腿机器人联赛
作者:
Yamamoto T.
;
Fujita M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
44.
Dynamic singular configuration of flexible manipulators
机译:
柔性机械手的动态奇异配置
作者:
Kanaoka K.
;
Yoshikawa T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
45.
Fast convex minimization to detect collisions between polyhedra
机译:
快速凸起最小化以检测多面体之间的碰撞
作者:
Mirolo C.
;
Pagello E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
46.
Development of a mobile robot which embodies a remote instructor
机译:
体现远程教练的移动机器人的开发
作者:
Oyama S.
;
Kuzuoka H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
47.
Three-legged walking for fault tolerant locomotion of a quadruped robot with demining mission
机译:
三足以散步,用于具有排雷任务的四足机器人的容错机器
作者:
Yun-Jung Lee
;
Hirose S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
48.
Human sensation modeling in virtual environments
机译:
虚拟环境中的人类感觉模型
作者:
Ka Keung Lee
;
Yangsheng Xu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
49.
Image-based positioning with respect to a non-structured scene using 2D image motion
机译:
使用2D图像运动的基于图像的定位相对于非结构化场景
作者:
Cretual A.
;
Chaumette F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
50.
Autonomous global localisation using Markov chains and optimised sonar landmarks
机译:
使用马尔可夫链条和优化的声纳地标的自动全球本地化
作者:
Bandera A.
;
Urdiales C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
51.
Improvement of odometry for omnidirectional vehicle using optical flow information
机译:
光流信息改进全向车辆的内径术
作者:
Nagatani K.
;
Tachibana S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
52.
Nonholonomic kinematics and dynamics of the Sphericle
机译:
非完整的运动学和动力学的球体
作者:
Camicia C.
;
Conticelli F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
53.
Turning around an unknown object using visual servoing
机译:
使用Visual Serving转向未知对象
作者:
Berry F.
;
Martinet P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
54.
Development of a light-weight biped humanoid robot
机译:
开发轻量级的人形机器人
作者:
Konno A.
;
Kato N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
55.
Planning of rapid grasp operations in unstructured scenes
机译:
规划非结构化场景中快速掌握运营
作者:
Muller M.
;
Worn H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
56.
Haptic interfaces in generic virtual reality systems
机译:
通用虚拟现实系统中的触觉界面
作者:
Balaniuk R.
;
Laugier C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
57.
Controlling virtual autonomous entities in dynamic environments using an appropriate sense-plan-control paradigm
机译:
使用适当的感觉计划控制范例控制动态环境中的虚拟自治实体
作者:
Raulo D.
;
Ahuactzin J.-M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
58.
Speed control for quadruped using duty factor
机译:
使用占空比速度控制
作者:
Hugel V.
;
Bonnin P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
59.
Fuzzy landmark-based localization for a legged robot
机译:
基于模糊的地标的腿机器人定位
作者:
Buschka P.
;
Saffiotti A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
60.
A stable target-tracking control for unicycle mobile robots
机译:
独轮车移动机器人的稳定目标跟踪控制
作者:
Sung-On Lee
;
Young-Jo Cho
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
61.
Vision based walking of human type biped robot on undulating ground
机译:
基于角度的人类行走在起伏的地面上的散步机器人
作者:
Kumagai M.
;
Emura T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
62.
Sliding mode control of bilateral teleoperation systems with force-reflection on the Internet
机译:
互联网力反射双侧漫手术系统的滑模控制
作者:
Park J.H.
;
Cho H.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
63.
Learning using multidimensional internal rewards
机译:
使用多维内部奖励学习
作者:
Kobayashi Y.
;
Yuasa H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
64.
Hierarchical part decomposition method of articulated body contour, and its application to human body motion measurement
机译:
铰接式体轮廓的分层部分分解方法,及其对人体运动测量的应用
作者:
Koara K.
;
Nishikawa A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
65.
Logical sensors and control system programming for an autonomous biped walking robot
机译:
一个自主双人行走机器人的逻辑传感器和控制系统编程
作者:
Figliolini G.
;
Ceccarelli M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
66.
Numerical computation of reconfigurable multibody dynamics
机译:
可重新配置多体动力学的数值计算
作者:
Takahashi T.
;
Matunaga S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
67.
Design of central pattern generator for humanoid robot walking based on multi-objective GA
机译:
基于多目标GA的人形机器人行走中心图案发生器设计
作者:
Jiang Shan
;
Cheng Junshi
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
68.
Visual servoing based on epipolar geometry
机译:
基于末极几何的视觉伺服
作者:
Rives P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
69.
An animal psychological approach for personal robot design-interaction between a rat and a rat-robot
机译:
大鼠个人机器人设计 - 老鼠与大鼠机器人的动物心理学方法
作者:
Aoki T.
;
Wataabe T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
70.
Development of an intelligent electrical walking rehabilitation system
机译:
开发智能电气行走康复系统
作者:
Luo R.C.
;
Tzu-Hung Hsiao
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
71.
Regrasp planner using look-up table
机译:
使用查找表重拍计划者
作者:
Kyoungrae Cho
;
Munsang Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
72.
Simple haptic display and object data design
机译:
简单的触觉显示和对象数据设计
作者:
Niki T.
;
Shiomojo M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
73.
A design method of a haptic interface controller considering transparency and robust stability
机译:
考虑透明度和鲁棒稳定性的触觉接口控制器的设计方法
作者:
Eom K.S.
;
Suh I.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
74.
Vision-based localization and data fusion in a system of cooperating mobile robots
机译:
基于视觉的移动机器人系统的定位和数据融合
作者:
Hanek R.
;
Schmitt T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
75.
Controllability of under-actuated planar manipulators with one unactuated joint
机译:
用一个unxtaive接头的驱动的平面操纵器的可控性
作者:
Kobayashi K.
;
Yoshikawa T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
76.
Development of a manipulator suspended by parallel wire structure
机译:
通过平行线结构悬挂的机械手的开发
作者:
Osumi H.
;
Utsugi Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
77.
Flexible hand-eye calibration for multi-camera systems
机译:
用于多摄像头系统的灵活的手眼校准
作者:
Heikkila T.
;
Sallinen M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
78.
A behavior learning method of a mobile robot using view information
机译:
使用查看信息的移动机器人的行为学习方法
作者:
Kawabata K.
;
Ishikawa T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
79.
View planning for the 3D modelling of real world scenes
机译:
查看现实世界场景3D建模的规划
作者:
Klein K.
;
Sequeira V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
80.
Towards automatically learning an implicit model from 2D-images based on a local similarity analysis of contours
机译:
在基于轮廓的局部相似性分析,从2D图像自动学习隐式模型
作者:
Pechtel D.
;
Kuhnert K.-D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
81.
A basic algorithm and data structures for sensor-based path planning in unknown environments
机译:
在未知环境中基于传感器的路径规划的基本算法和数据结构
作者:
Ahuactzin J.M.
;
Portilla A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
82.
Improved control of visually observed robotic agents based on autoregressive model prediction
机译:
基于自回归模型预测的视觉观测机器人控制的改进控制
作者:
Pereira G.A.S.
;
Campos M.F.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
83.
Fast and accurate mobile robot control using a cerebellar model in a sensory delayed environment
机译:
在感觉延迟环境中使用小脑模型快速准确的移动机器人控制
作者:
Collins D.
;
Wyeth G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
84.
Truss assembly by space robot and task error recovery via reinforcement learning
机译:
通过加强学习,通过空间机器人和任务错误恢复桁架装配
作者:
Senda K.
;
Matsumoto T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
85.
Adaptable sensor fusion using multiple Kalman filters
机译:
使用多个卡尔曼滤波器的适应性传感器融合
作者:
Drolet L.
;
Michaud F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
86.
Digital adaptive control of space robot manipulators using transpose of generalized Jacobian matrix
机译:
空间机器人操纵器的数字自适应控制使用广义雅略族矩阵转换
作者:
Taira Y.
;
Sagara S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
87.
Learning manipulative skills with ART
机译:
学习艺术的操纵技巧
作者:
Lopez-Juarez I.
;
Howarth M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
88.
The need for autonomy and real-time in mobile robotics: a case study of XO/2 and Pygmalion
机译:
移动机器人中自主和实时的需要:XO / 2和PyGmalion的案例研究
作者:
Brega R.
;
Tomatis N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
89.
Piezoactuators for motion control from centimeter to nanometer
机译:
用于从厘米到纳米的运动控制的压电器
作者:
Breguet J.-M.
;
Perez R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
90.
Design of a robust adaptive controller for a mobile robot
机译:
用于移动机器人的强大自适应控制器的设计
作者:
Kim M.S.
;
Shin J.H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
91.
Synthesis of turning pattern trajectories for a biped robot in a scene with obstacles
机译:
障碍物障碍物的双层机器人的转向模式轨迹的合成
作者:
Yagi M.
;
Lumelsky V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
92.
Self-adaptive neuro-fuzzy systems: structure and learning
机译:
自适应神经模糊系统:结构与学习
作者:
Lee C.S.G.
;
Jeen-Shing Wang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
93.
Principal curvature estimation by acoustical tactile sensing system
机译:
声学触觉传感系统的主曲率估计
作者:
Teramoto K.
;
Watanabe K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
94.
Motion planning under gravity for underactuated three-link robots
机译:
欠禁止三连杆机器人的重力行动规划
作者:
De Luca A.
;
Oriolo G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
95.
A two level fuzzy PRM for manipulation planning
机译:
一个用于操纵计划的两级模糊PRM
作者:
Nielsen C.L.
;
Kavraki L.E.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
96.
Design and analysis of a new haptic device using a parallel mechanism
机译:
使用并联机制的新触觉装置的设计与分析
作者:
Yungwoon Yoon
;
Jeha Ryu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
97.
Fuzzy behavior-based motion planning for the PUMA robot
机译:
基于模糊的PUMA机器人运动计划
作者:
Dassanayake P.
;
Watanabe K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
98.
Asymptotic position control of robot manipulators using uncalibrated visual feedback
机译:
使用未校准的视觉反馈的机器人操纵器的渐近位置控制
作者:
Yantao Shen
;
Yun-Hui Liu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
99.
Modeling of hysteresis in deformation of rodlike objects toward their manipulation
机译:
杆状物体变形滞后模拟磁滞对其操纵
作者:
Wada T.
;
McCarragher B.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
100.
Visual servoing based on object motion estimation
机译:
基于对象运动估计的视觉伺服
作者:
Nagahama K.
;
Hashimoto K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2000年
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