机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
Holonomic and omnidirectional vehicle; Caster drive; Over-constraint; Synchro-drive; Decoupled gear transmission;
机译:具有完整脚轮和全方位移动机器人的同步脚轮驱动机构的轮式平台的设计和分析
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:具有双轮脚轮驱动机制的移动平台,可用于定性和全向移动机器人
机译:一种用于定性和全向移动机器人的同步脚轮驱动系统
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:具有同步和全部移动机器人的同步脚轮驱动机制的轮式平台的设计与分析。
机译:设计和控制机器人车辆的全方位和完整轮式平台。