机译:具有四麦克纳姆轮的全方位移动机器人的行为容错控制
Indian Inst Technol Indore 453552 Madhya Pradesh India;
Indian Inst Technol Jodhpur 342037 Rajasthan India;
Indian Inst Technol Palakkad 678557 India;
Omni-directional; Mecanum wheel; Differential-drive; Fault-tolerant-control; Line-of-sight; Kinematic control;
机译:应用于轮式移动机器人的全向轮的最新专利
机译:具有三个脚轮的全方位移动机器人的无奇点动力学建模,包括轮动力学
机译:用于三轮全向移动机器人自旋转的最小能量转弯轨迹规划
机译:四麦克纳轮全向移动平台的自整定模糊PID控制
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:朝向高架的工作机器人:使用Mecanum车轮和/或全轮轮的开发全向倒立摆动平台的行进性能