Mobile robots; Wheels; Robot kinematics; Kinematics; Angular velocity; Mathematical model;
机译:具有四麦克纳姆轮的全方位移动机器人的行为容错控制
机译:四轮全向移动机器人的基于模型的PI模糊控制
机译:具有自整定模糊PID控制器的四轴飞行器系统的基于PC的仿真平台
机译:四麦坦轮全向移动平台自调整模糊PID控制
机译:用PID和模糊逻辑方法对车轮电动机有源悬架系统控制的比较研究
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:3个OmNI-DIRECTIONaL移动轮的设计使用位置敏感设备传感器的机器人(psD)和带有控制方法的视觉传感器模糊逻辑控制器(FLC)避免障碍