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机译:四轮全向移动机器人的基于模型的PI模糊控制
Optimal controller; Linear quadratic tracking; Omni-directional mobile robots; PI-fuzzy path planning; Velocity filtering;
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机译:基于图像的四轮移动机器人自主停车的模糊控制器设计
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机译:四轮全方位移动机器人的最小能量轨迹跟踪控制器
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:采用模型预测控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制设计:初步研究