机译:四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:控制信号受约束的轨迹跟踪控制器设计:以移动机器人为例
机译:采用模型预测控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制设计:初步研究
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:人工胰腺系统:使用皮下葡萄糖传感和胰岛素输送以及模型预测控制算法的闭环人工胰腺:在Padova和Montpellier的初步研究
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。