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公开/公告号CN212400778U
专利类型实用新型
公开/公告日2021-01-26
原文格式PDF
申请/专利权人 佛山科学技术学院;
申请/专利号CN202020898866.X
发明设计人 刘付国贵;曾诗冰;伍荣杰;马兴沛;
申请日2020-05-25
分类号B60B19/12(20060101);B62D63/02(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人谢泳祥
地址 528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
入库时间 2022-08-22 19:19:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-06-02
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60B19/12 专利号:ZL202020898866X 申请日:20200525 授权公告日:20210126
专利权的终止
机译: 麦克纳姆轮,底盘和辅助机器人
机译: 轮,即麦克纳姆轮,用于移动工作平台的底盘框架,具有在承载元件的圆周上突出的滚子主体,其外部轮廓呈椭圆形并表征了主体的工作表面
机译: 底盘车辆,底盘车辆控制系统,底盘车辆控制方法和地面移动机器人
机译:具有四麦克纳姆轮的全方位移动机器人的行为容错控制
机译:用麦克纳姆轮设计全方位移动机器人科学出版物
机译:视觉死区重击,用于麦克纳姆轮式移动机器人的运动控制
机译:麦克纳姆轮式全方位移动机器人的运动性能分析
机译:集中式底盘加工设施运输网络底盘运动的分析与优化
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:用麦克纳姆轮设计全方位移动机器人
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进