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IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence
IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence
召开年:
2019
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
The optimization study on the mitigation strategy of hinge moment of aircraft with multi-control surfaces
机译:
多控制表面铰接力矩减缓策略的优化研究
作者:
Huan Xie
;
Lixia Zhao
;
Wei Li
;
Bin Chen
;
ShengLin Xia
;
Jun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
multi-control surfaces;
aircraft;
hinge moment;
mitigation strategy;
2.
FD-SLAM: Real-time Tracking and Mapping in Dynamic Environments
机译:
FD-SLAM:动态环境中的实时跟踪和映射
作者:
Hua Xu
;
Chenguang Yang
;
Ying Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
SLAM;
Image segmentation;
Semantics;
Feature extraction;
3.
Reliability Allocation Method for Unmanned Underwater System Based on Intuitionistic Fuzzy
机译:
基于直觉模糊的无人水下系统可靠性分配方法
作者:
Xiangyao Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
reliability allocation;
Unmanned Underwater System;
Intuitionistic Fuzzy;
4.
Optical Flow Prediction in Auto Driving from Single Image via Conditional Variational Auto-Encoder
机译:
通过条件变形自动编码器从单个图像自动驱动的光学流预测
作者:
Jianyu Yan
;
Lu Xu
;
Kuizhi Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Conditional Variational Auto-Encoder;
Optical Flow Prediction;
Auto-Driving (key words);
5.
Pipeline Image Dehazing Algorithm Based on Atmospheric Scattering Model and Multi-Scale Retinex Strategy
机译:
基于大气散射模型的流水线图像脱水算法和多尺度视网膜策略
作者:
Tan He
;
Ce Li
;
Ruili Liu
;
Xiao Wang
;
Longshuai Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
pipeline image dehazing;
atmospheric scattering model;
multi-scale retinex strategy;
dark channel prior;
color restoration;
6.
Fault Detection of Redundant SIMU Based on DBN
机译:
基于DBN的冗余Simu故障检测
作者:
Kai Chen
;
Hao Fan
;
Na Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
fault detection;
redundant strapdown inertial measurement unit;
deep learning;
deep belief network;
7.
A PID based approximation-free controller with prescribed performance function for model helicopter attitude control
机译:
基于PID的近似控制器,具有规定的模型直升机姿态控制的性能功能
作者:
Bin Zhu
;
Ruisheng Sun
;
Jieqing Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
prescribed performance function;
attitude control;
nonlinear systems;
approximation-free control;
helicopter;
8.
Application Research of Distributed Simulation System Based on Data Distribution
机译:
基于数据分布的分布式仿真系统的应用研究
作者:
Yanfang Fu
;
Lingling Hao
;
DengDeng Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Data distribution of service;
Publish/Subscribe;
Quality of Service;
Topic;
9.
Vision-based UAV Obstacle Avoidance Algorithm on the Embedded Platform
机译:
嵌入式平台上基于视觉的UAV障碍避免算法
作者:
Xupei Zhang
;
Zhong Ma
;
Zhanzhuang He
;
Zhuping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Quantization;
obstacle avoidance;
neural network;
UAV;
10.
The variable anchor box region proposal network based on confidence non-maximum suppression
机译:
基于置信度非最大抑制的可变锚箱区域建议网络
作者:
Chenghao Li
;
Le Ru
;
Linyuan He
;
Wensheng Chi
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
object detection;
deep convolutional neural network;
region proposal network;
non-maximum suppression;
11.
A Tractor Formation Coverage Path Planning Method Based on Rotating Calipers and Probabilistic Roadmaps Algorithm
机译:
一种基于旋转卡钳和概率路线图算法的拖拉机形成覆盖路径规划方法
作者:
Yi Cao
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Zichao Zhang
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
coverage path planning;
tractors formation;
rotating calipers;
probabilistic roadmaps;
12.
Gaussian Pseudospectral Longitudinal Trajectory Optimization Algorithm of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
高斯假谱纵向轨迹纵向轨迹优化算法的太阳能通信/遥感UAV
作者:
Jian Chen
;
Yi Cao
;
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Xuzan Liu
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
Gaussian pseudospectral;
track optimization;
energy flow efficiency;
constraints;
13.
Longitudinal Modelling and Trajectory Tracking Control of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
太阳能通信/遥感UAV的纵向建模和轨迹跟踪控制
作者:
Jian Chen
;
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Xuzan Liu
;
Ben Ma
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
longitudinal three-degree-of-freedom model;
height and speed controllers;
tracking control;
14.
Adversarial Deep Mutual Learning
机译:
对抗的深度相互学习
作者:
Xuan Lai
;
Yanyun Qu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
lightweight model;
adversarial learning;
mutual learning;
15.
Research on Autonomous Navigation Algorithm of Aircraft
机译:
飞机自主导航算法研究
作者:
Feng Xie
;
MinZhou Dong
;
HaoDi Zhang
;
Kun Ru
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
SINS/GNS integrated navigation;
attitude correction;
MPF;
robustness;
EKF;
16.
Research on Intelligent Target Detection and Coder-decoder Technology Based on Embedded Platform
机译:
基于嵌入式平台的智能目标检测与编码器 - 解码器技术研究
作者:
Xiaodong Zhao
;
Xunying Zhang
;
Xuemei Cheng
;
Fayang Chen
;
Zuofeng Zhou
;
Tao Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Convolutional Neural Network;
target detection and recognition;
network optimization;
coder-decoder system;
embedded platform;
17.
Effects of Uneven Asymmetric Ice Accretion on Aircraft Flight
机译:
不均匀的不对称冰冰在飞机飞行中的影响
作者:
Yupeng Feng
;
Shiyu Liu
;
Yandong Cai
;
Ning Liu
;
Xiang Huang
;
Pei Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
dynamical response;
ice accretion;
stability region;
uneven asymmetric aircraft;
flight safety;
18.
Systematic Design of A Low-Cost Vision Following Control System
机译:
控制系统后低成本视觉的系统设计
作者:
Laiquan Luo
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Yi Cao
;
Zhuo Cheng
;
Laizhu Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
leader-follower system;
monocular camera;
nonholonomic robots;
longitudinal and lateral control;
19.
Rules-Based Longitudinal Trajectory Planning Algorithm of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
基于规模的太阳能通信/遥感UAV的纵向轨迹规划算法
作者:
Jian Chen
;
Hao Meng
;
Nannan Du
;
Ben Ma
;
Kai Zhang
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
particle model;
energy flow model;
rules;
energy efficiency;
constraints;
20.
Timing-based Sensor Fusion Mapping Method for Indoor Remote Surveying Robot
机译:
基于时序的传感器融合映射方法,用于室内远程测量机器人
作者:
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Ben Ma
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
surveying and mapping;
SLAM;
sensor fusion;
remote control;
21.
General Architecture of Distributed Hardware-in-the-loop Simulation Supporting Dynamic Interactive Relationships
机译:
支持动态交互式关系的分布式硬件型仿真的一般体系结构
作者:
Hao Xu
;
Xinyan Zhang
;
Ning Xu
;
Qing Zhao
;
Congmin Li
;
Wei Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Dynamic Interactive Relationships;
Distributed Hardware-in-the-loop Simulation;
General Architecture;
22.
Hydrodynamic Noise Characteristics of a Marine Current Turbine
机译:
海洋电流涡轮机的流体动力噪声特性
作者:
Zhigao Dang
;
Zhaoyong Mao
;
Wenlong Tian
;
Baowei Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
unmanned underwater mooring platforms;
marine current turbine;
hydrodynamic noise;
large eddy simulations;
sound pressure level;
23.
Optimal Coverage Path Planning Algorithm of the Tractor-formation Based on Probabilistic Roadmaps
机译:
基于概率路线图的拖拉机形成优化覆盖路径规划算法
作者:
Yi Cao
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Zichao Zhang
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
coverage path planning;
tractors formation;
probabilistic roadmaps;
24.
A Summary of the Development of Cooperative and Intelligent Technology for Multi-UAV Systems
机译:
多UAV系统合作与智能技术开发综述
作者:
Huan Zhou
;
Qian Su
;
Wenxing Fu
;
Cheng Xu
;
Meiyun Zheng
;
Jingguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Multi-UAVs;
cooperation;
intelligence;
uncertainty;
formation;
25.
Application of Shielding Coils in Efficiency Optimization for Underwater WPT Systems
机译:
屏蔽线圈在水下WPT系统效率优化中的应用
作者:
Yushan Wang
;
Zhaoyong Mao
;
Kehan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
eddy current loss;
finite element analysis;
wireless power transfer;
26.
Attention-gated LSTM for Image Captioning
机译:
用于图像标题的注意力通讯LSTM
作者:
Cheng Xu
;
Junzhong Ji
;
Menglong Zhang
;
Xiaodan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Image Captioning;
Dynamic Attention;
Attention-gated LSTM;
27.
Cascade LADRC for Hypersonic Vehicle with Rigid-Aeroservoelasticity-Sloshing Coupling
机译:
级联Ladrc用于高速公路,具有刚性气动弹性 - 晃动耦合
作者:
Wenhui Ma
;
Kang Chen
;
Xiaoxi Du
;
Wenxing Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hypersonic vehicle;
aeroservoelasticity;
liquid sloshing;
cascade LADRC;
28.
Auxiliary navigation system based on Baidu Map JavaScript API for high clearance sprayers
机译:
基于百度地图JavaScript API的辅助导航系统用于高间隙喷雾器
作者:
Wei Li
;
Boqiang Xu
;
Yuefeng Du
;
Enrong Mao
;
Zhongxiang Zhu
;
Zhen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
auxiliary navigation system;
sprayer;
Baidu Map API;
overlapping rate;
missing rate;
field experiment;
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