混联

摘要： 采用可靠性高的起爆网路是确保公路隧道爆破成功的关键所在。为对公路隧道产生拒爆的原因进行深入系统的分析,应用可靠性理论,提出隧道复式交叉跨越混联预裂爆破网路技术,通过研究该网路能有效提高起爆网路的可靠度,降低拒爆发生机率,同时提高爆破效果,对公路隧道爆破施工有一定指导意义,研究成果可为同类工程提供参考。

摘要： 电阻的串联、并联、混联知识理论性较强,若没有实际动手操作、分析、验证,理性思维较差的学生知识只会停留在概念、理论的记忆上,并没有深入透彻理解电阻串联、并联电路的特性、也没有灵活应用所学的理论知识解决实际问题的能力.本教学设计,提供真实元器件,创设真实教学情境,学生亲自动手验证,深入理解定理、定律提高学生运用电学基础知识发现问题分析问题解决问题的能力,提高学生学习兴趣.同时教学过程中融入思政元素,培养学生认真、刻苦专研、专注的人文素养.在操作过程中正确使用仪表,注意用电安全节约能源,以小组为单位,分工合作,培养团队合作精神.

摘要： 据了解,,“柠檬混动DHT(Dedicated Hybrid Technology混合动力专用技术)”是一种高度集成的、高效能、多模油电混动系统,采用双电机混联混动技术。这套技术包含了三套动力总成,一个混动系统,HEV和PHEV两种动力架构。一个混动系统,指的是“柠檬混动DHT”采用双电机混联拓扑结构,拥有纯电、混联、串联、能量回收等多种工作模式。

摘要： 在焦耳定律实验中,将粗细不同的铁丝串联在电路中,把火柴粘在铁丝上,根据通电后火柴掉落的先后顺序,可探究电流产生的热量与电阻的关系;将粗细相同的铁丝混联在电路中,可探究电流产生的热量与电流大小的关系.实验的创新可帮助学生建构新知识,体会物理学的魅力,提高其学科素养.

摘要： 电动汽车的动力电池组的结构布局设计会影响其散热均匀性.论文针对40个呈5×8排列的动力电池组散热结构布局进行设计,并建立了其液冷仿真模型,对比研究串联、并联两种液冷散热方式的散热效果,结果表明,所提出的混联式的方案,均比串联、并联布局时相应的值都要小,说明该形式能有效提高电池组的散热效果,改善热均匀性.最后通过对比三种不同的混联方式,得出方式一的混联形式的散热效果要优于另外两种混联形式,为动力电池的液冷布局方式提供了参考.

摘要： 结合人体手臂关节的运动特点,提出新型七自由度冗余串并混联拟人机械臂机构,并以该机构为例提出混联机构动力学建模方法.根据运动的传递特性,采用矢量法推导出各个构件在各关节坐标系中的速度和加速度.基于牛顿-欧拉法在各关节坐标系建立冗余混联机械臂机构的力平衡方程,由于肩关节为过约束机构,所要求解的未知量为27个,基于牛顿欧拉法所建动力学方程为24个.引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与动平台位置误差的关系作为补充条件,利用小变形叠加原理补充3个肩关节机构的变形协调方程,联立方程组得到机械臂动力学全解模型.通过直线、抛物线和圆形轨迹的算例仿真结果验证动力学模型的正确性,为该机构的进一步研究及应用奠定理论基础.

摘要： 西北地区水资源紧缺,同一河流上下游、不同河流上修建的水库之间往往有一定水力联系或供水任务联系,水库规模确定需综合考虑各水库坝址来水及供水对象的影响,具有一定的复杂性.文章以韩家峡水库为例,分析串并混联水库的规模论证方法,通过四库联合调节确定水库规模,以期为类似项目提供借鉴.

摘要： 提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。

摘要： 针对机械开关分断电弧造成的触头烧损问题,提出一种基于IGBT混联闭环控制策略的无弧智能直流接触器.以单管IGBT混联的方式,实现直流接触器无弧分断,同时规避了采用IGBT模块体积大、成本高的缺陷.在相应的缓冲电路基础上,辅以静态均流闭环控制策略,解决了IGBT混联造成的串联不均压和并联不均流问题,实现了IGBT的高效利用,保证触头可靠无弧分断和系统的安全稳定性.在此基础上,通过理论分析得到了缓冲电路参数的相关约束方程,为电路优化提供理论依据,进一步减小了控制模块的成本和体积.实验结果证明所提控制方案简单有效,并具备良好的通用性.

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种双联混药器及用于该混药器上的加药座，包括双联架、两个注射器、连接旋钮和延长喷头，所述连接旋钮包括旋钮本体和把手，所述延长喷头包括三通、三通盖、延长管和喷头，两个注射器分别安装在双联架上，所述双联架上位于注射器喷口的一端设有卡扣，且卡扣位于两个注射器中间处设置，所述连接旋钮卡接在卡扣上，且卡扣置于后端插槽内卡接，所述三通上的两个进液口分别与两个注射器的喷口配合连接，所述连接旋钮与固定柱一配合设置，且固定柱一置于前端插槽内，固定柱一上的限位凸起一置于卡槽内配合设置，本发明能够提高双联混药器的使用效果。

摘要： 本申请提供了一种混药均匀的双联混药器，属于医疗器械技术领域。该混药均匀的双联混药器，包括注射组件和双联架组件，所述注射组件设置两组，所述注射组件均包括注射管、推杆和推座，所述双联架组件包括固定架、固定带、座套、三通连接件和螺旋混药杆，所述固定架平行开有两个容置槽，两组所述注射管插设于两个所述容置槽内，所述三通连接件内开设有混药通道，所述螺旋混药杆固定于所述混药通道内，本申请通过锁紧件将固定带拧紧在固定架上，能够一定程度上适用于不同长度的注射管，提高适用性，且能够使两种药液在混药通道内充分地混合均匀，提高药液混合的均匀性。

摘要： 一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域，主要包括A、B两个腿机构，一个腿机构是混联腿机构，另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。两个腿机构具有特定的自由度组合，两个腿机构的上部固连在一起，两个腿机构的各个部件互相包含，互相交叉，且保持各自的独立活动空间。两个腿机构的脚趾三角形，在水平面上的投影有重合；该机器人前进过程中，重心不要作左右调整，就可以进行任意方向的稳态步行；该机器人运动副较少，机身高度较低。具有承载能力强，转向灵活，越障能力和上下坡能力强等优点。可用于服务，工业，农业，军事、航天等领域。

摘要： 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法，包括以下步骤：根据插电式混动车的工作模式和使用特性，建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略，以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量，以电池功率为控制变量，通过引入权重系数，将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数，形成多目标优化问题；根据车载互联设备获取行驶里程信息，规划参考SOC曲线，运用PI控制算法对等效因子进行修正，进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解，实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上，能有效减缓电池寿命衰减，降低汽车使用总成本，并可实现在线实时优化。

摘要： 本发明公开一种适用于重型卡车的双电机多挡位混联混动系统，属于重型卡车传动系统技术领域，包括壳体、发电机、驱动电机、发动机、车桥和双行星排机构；后齿圈与车桥连接，并与前行星架连接；发动机通过中心轴与后行星架连接，后太阳轮连接有与发电机连接的内空心轴，前太阳轮连接有与驱动电机连接的外空心轴，壳体上安装有滑套锁止装置。通过发电机对后太阳轮调速实现无级变速，提升整车舒适性；发动机转速和车速解耦，持续运行经济区间提升整车经济性；通过发电机和发动机扭矩补偿实现换挡过程中动力不中断，提升整车安全性；提高整车动力性的同时满足换挡过程整车动力不中断、无级变速、发动机转速和车速解耦等要求。

摘要： 一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域，主要包括A、B两个腿机构，一个腿机构是混联腿机构，另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。两个腿机构具有特定的自由度组合，两个腿机构的上部固连在一起，两个腿机构的各个部件互相包含，互相交叉，且保持各自的独立活动空间。两个腿机构的脚趾三角形，在水平面上的投影有重合；该机器人前进过程中，重心不要作左右调整，就可以进行任意方向的稳态步行；该机器人运动副较少，机身高度较低。具有承载能力强，转向灵活，越障能力和上下坡能力强等优点。可用于服务，工业，农业，军事、航天等领域。

摘要： 本发明公开一种适用于重型卡车的双电机多挡位混联混动系统，属于重型卡车传动系统技术领域，包括壳体、发电机、驱动电机、发动机、车桥和双行星排机构；后齿圈与车桥连接，并与前行星架连接；发动机通过中心轴与后行星架连接，后太阳轮连接有与发电机连接的内空心轴，前太阳轮连接有与驱动电机连接的外空心轴，壳体上安装有滑套锁止装置。通过发电机对后太阳轮调速实现无级变速，提升整车舒适性；发动机转速和车速解耦，持续运行经济区间提升整车经济性；通过发电机和发动机扭矩补偿实现换挡过程中动力不中断，提升整车安全性；提高整车动力性的同时满足换挡过程整车动力不中断、无级变速、发动机转速和车速解耦等要求。

摘要： 本发明公开一种基于电池热及老化的行星混联混动汽车能量优化方法，针对行星混联式混合动力汽车能量分配及电池在工作中性能会逐渐衰减的问题，该控制方法包括：首先建立面向控制的电池热模型和电池老化模型，电池老化模型包括日历老化模型和循环老化模型两部分，然后把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数，最后制定基于模型预测控制的能量管理优化控制策略，模型预测控制包括预测模型、滚动优化和反馈校正三个环节，利用马尔可夫模型进行预测，在预测时域内采用动态规划算法求解。本发明提供的方法考虑了电池热及老化，有效减缓了电池寿命衰减程度并保证了车辆燃油经济性，降低了车辆全寿命周期成本。

摘要： 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法，包括以下步骤：根据插电式混动车的工作模式和使用特性，建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略，以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量，以电池功率为控制变量，通过引入权重系数，将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数，形成多目标优化问题；根据车载互联设备获取行驶里程信息，规划参考SOC曲线，运用PI控制算法对等效因子进行修正，进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解，实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上，能有效减缓电池寿命衰减，降低汽车使用总成本，并可实现在线实时优化。

摘要： 本实用新型公开了一种混联式混动器，属于电动车传动领域，由两个行星组组合而成，行星组分别由齿圈套三个行星轮、三个行星轮套太阳轮构成，齿圈与三个行星轮、三个行星轮与太阳轮之间均为齿哈传动结构，其中一个行星组的发动机主轴加装一个单向超越离合器组成分动器，另一个行星组的电动机连接轴加装节能双向离合器组成混动器，分动器与混动器组成本实用新型。本实用新型将发动机与电动机输出的动力，毫不干涉且有机的结合在一起，这种结构简单且省油环保，制造成本低，能实现纯电动驱动、纯燃油驱动、油电混合驱动等三种模式。