上肢

摘要： 背景:脑卒中后上肢的运动功能缺陷可能与从皮质到肌肉的神经驱动减少有关.目的:旨在通过经颅磁刺激获得的运动诱发电位以及临床指征变化,探讨虚拟现实训练对脑卒中患者上肢运动功能的作用机制.方法:招募30例脑卒中患者,随机分为试验组和对照组,分别参加为期4周的基于Kinect体感交互技术的虚拟现实训练或作业治疗.在干预前后进行2次评估,包括上肢简化FugI-Meyer运动功能评分、经颅磁刺激产生的运动诱发电位和Kinect系统所采集的实时运动评估.结果 与结论:①两组患者训练前的上肢FugI-Meyer运动功能评分相比差异无显著性意义(P＞0.05);训练后两组患者的上肢FugI-Meyer运动功能评分均较训练前显著增高(P＜0.05),且试验组较对照组上肢FugI-Meyer运动功能评分增高幅度更大(P＜0.05);②试验组患者的实时运动评分在训练后均有提高;③经颅磁刺激评估结果表明,干预后试验组患者运动诱发电位的皮质潜伏期和中枢运动传导时间短于对照组,差异有显著性意义(P＜0.05);但两组波幅相比差异无显著性意义(P＞0.05);④结果表明,虚拟现实训练可改善脑卒中患者上肢的运动功能;虚拟现实训练可能通过促进神经传导途径的重建提高脑卒中后上肢的运动功能.

摘要： 背景:肌萎缩型颈椎病治疗方法仍有争议.对于肌萎缩型颈椎病患者,保守治疗一般可以稳定或者改善症状,但无法治愈.进展性或严重的神经功能恶化的肌萎缩型颈椎病推荐手术治疗,但多数临床医师根据自己的临床经验选择手术方式,尚未达成统一的标准或行业共识.不同分型的肌萎缩型颈椎病预后显著不同,可能影响手术方案选的选择.目的:通过对肌萎缩型颈椎病相关研究进行综述,总结并分析疾病发病机制、临床表现、分型、诊断、治疗和预后情况,以期为此病的临床治疗和手术方案选择提供参考.方法:通过计算机检索1952-2020年发表在PubMed、EMbase、Web of Science、中国知网和万方数据库的肌萎缩型颈椎病相关研究文章,选择符合纳入标准的44篇文献进行综述.结果 与结论:①肌萎缩型颈椎病的临床表现以上肢运动无力伴有明显的肌肉萎缩,而下肢没有明显的感觉障碍或痉挛性麻痹为特征,具有不对称性、节段性等特点;②临床多采用依据肌肉萎缩位置的不同进行分型,分为近端型、远端型和混合型,该疾病需与运动神经元病、肌肉营养不良疾病相鉴别,避免误诊和误治;③目前关于肌萎缩型颈椎病的发病机制尚不清楚,有腹侧神经根和脊髓前角细胞损伤两种观点,后者得到大部分学者认可;④肌萎缩型颈椎病的诊断主要依据临床症状、影像学检查及神经电生理检查,鉴别诊断上主要需排除运动神经元病等;⑤肌萎缩型颈椎病的治疗以手术为主,颈椎前路前路手术是治疗首选,而对于多节段颈椎后纵韧带骨化、前路不可能减压或者减压风险太大的患者需选择后路手术;⑥不同类型肌萎缩型颈椎病患者术后取得的预后效果有一定差异,其中近端型较远端型预后效果更佳,混合型预后最差,颈椎前路较后路手术效果佳.

摘要： 目的:探讨运动想象疗法联合任务导向性训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法:选取2020年1月~2021年8月在苏州市中医医院针灸康复科住院治疗的脑卒中偏瘫患者80例,采用随机数字表法将患者分为常规组、MI组、TOT组、联合组各20例。四组患者均接受常规康复训练,MI组在此基础上增加MI疗法,TOT组增加TOT训练,联合组同时增加MI疗法和TOT训练。四组患者治疗前及治疗四周后,均采用简式Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)、FMAUE近端(proximal)、FMA-UE远端(distal)评价上肢运动功能;改良Barthel指数量表(MBI)评价日常生活能力。结果:治疗4周后,四组患者FMA-UE总分、FMA-UE-P和FMA-UE-D及MBI评分均较组内治疗前明显提高(P0.05)。结论:运动想象疗法和任务导向性训练均能改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力,两者联合治疗效果更佳。

摘要： 目的对≥60岁住院经外周静脉穿刺中心静脉置管(PICC)患者深静脉血栓的危险因素进行分析。方法选择河南科技大学第一附属医院在2018年9月至2020年9月收治的117例行PICC置管术的老年患者作为研究对象,男76例、女41例,年龄(74.73±4.36)岁。从置管第1天开始进行为期6周的观察,每周进行彩色多普勒超声探查是否有深静脉血栓形成,根据检查结果将患者分为有血栓组(21例)与无血栓组(96例),χ^(2)检验单因素分析深静脉血栓形成的可能因素,进入多因素logistic回归方程,总结影响老年患者深静脉血栓形成的可能因素。结果深静脉血栓患者中,无症状血栓患者16例(76.19%),有症状血栓患者5例(23.81%)。多因素logistic回归分析显示,年龄(OR=9.034)、导管尖端位置(OR=10.496)、导管型号(OR=3.370)、是否长期卧床(OR=6.573)、是否有恶性肿瘤(OR=5.270)、化疗史(OR=4.655)、置管史(OR=5.191)、血栓史(OR=3.168)均为深静脉血栓形成的相关危险因素(均P<0.05)。结论老年患者PICC置管术后上肢深静脉血栓形成与年龄、导管尖端位置、是否长期卧床、是否有恶性肿瘤、化疗史、置管史、血栓史等因素有关。

摘要： 目的:探讨基于笛卡尔采集的K空间共享三维容积(DISCO)对比增强磁共振血管成像技术(CE-MRA)在上肢血管疾病中的应用价值。方法:回顾性分析2020年5月至2021年4月入院治疗的20例临床诊断上肢血管性病变患者的影像学资料。患者入院后均行DISCO CE-MRA检查,其中11例患者行DSA检查,2例患者行手术治疗。将所有患者的DISCO CE-MRA图像进行最大密度投影(MIP)重建,结合MRI常规序列,以DSA检查结果及手术病理结果为标准,评价DISCO CE-MRA检查在上肢血管性疾病诊断中的准确性。结果:20例患者经DISCO CE-MRA检查,共发现海绵状血管瘤10例,动静脉畸形2例,多发动脉瘤、动静脉畸形伴动静脉瘘1例,单纯动静脉瘘1例,多指伴血管发育异常1例,右锁骨下动脉近端闭塞1例,舟骨骨折术后1例,非血管性病变3例。其中10例海绵状血管瘤患者中,8例经DSA证实,1例经手术病理证实,1例未进行下一步诊治。1例动静脉畸形,1例动脉瘤、动静脉畸形伴动静脉瘘,1例单纯动静脉瘘均经DSA证实。1例多指畸形伴血管发育异常者经手术证实。结论:DISCO CE-MRA技术是一种准确的无创性成像技术,在上肢血管性病变的诊断中有重要价值,结合MRI常规序列,有助于医师全面评价病变的性质、部位、范围等信息。

摘要： 目的探讨低位背阔肌肌皮瓣在肩背部和上肢软组织深度缺损修复中的应用效果。方法自2017年12月至2021年6月,共10例患者纳入研究。创面位于肩部(3例)、背部(5例)和上肢(2例)。创面均采用低位背阔肌肌皮瓣修复,肌皮瓣位于背阔肌外下缘。供瓣区直接拉拢缝合或植皮修复。结果8例皮瓣完全存活,2例局部坏死。供瓣区切口愈合好,移植皮片存活。随访观察,8例患者皮瓣受区外观满意,2例欠佳。术后肩关节功能不影响日常生活。结论低位背阔肌肌皮瓣修复肩背部和上肢等较远距离的软组织深度缺损效果满意,术后患者能基本保留背阔肌功能,是值得推荐的方法。

摘要： 目的:探讨运动想象疗法联合改良强制性运动疗法对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法:将首发脑卒中患者40例随机分为研究组和对照组,每组各20例。对所有患者进行常规康复训练和改良强制性运动疗法,前者2次/d,30min/次;后者1次/d,1h/次,均5d/周,共4周。研究组患者在此基础上,另外进行4周的运动想象疗法,20min/次,1次/d,5d/周。在入组时和治疗4周后进行功能评定,采用简化Fugl-Meyer运动功能量表上肢部分(FMA-UE)、上肢运动研究量表(ARAT)和改良Barthel指数量表(MBI)评价患者上肢运动功能和日常生活活动能力。结果:治疗4周后,2组患者FMA-UE评分、ARAT评分和MBI评分均较治疗前均明显提高(均P<0.01),研究组患者上述评分均高于对照组(P<0.01,0.05)。结论:运动想象联合改良强制性运动疗法可以显著改善脑卒中患者的上肢和手运动功能、日常生活活动能力。

摘要： 目的探讨脑卒中后多靶区大脑皮质间歇性θ爆发式磁刺激(iTBS)对偏瘫侧上肢功能恢复的影响。方法2019年11月至2020年8月,甘肃省康复中心医院40例脑卒中患者随机分为单靶区刺激组(n=20)和多靶区刺激组(n=20)。两组均进行临床常规药物治疗和日常康复锻炼。在此基础上,两组均辅以重复经颅磁刺激(iTBS模式)。单靶区刺激组仅刺激患侧脑部初级运动皮质(M1区);多靶区刺激组先刺激健侧大脑同侧小脑半球皮质,5 s后再刺激患侧大脑M1区。每天1次,每周6 d,共4周。治疗前和治疗4周后比较两组Fugl-Meyer评定量表-上肢部分(FMA-UE)、上肢动作研究量表(ARAT)、改良Barthel指数(MBI)评分以及上肢体感诱发电位N20(潜伏期、波幅)的变化。结果所有患者均无不良反应发生。治疗后,两组FMA-UE、MBI和ARAT评分,N20潜伏期和波幅均改善(|t|>3.478,|Z|>2.243,P2.939,Z=-2.697,P<0.01)。结论多靶区刺激比单靶区刺激更能改善脑卒中患者偏瘫侧上肢运动功能和患侧N20波幅。

摘要： 目的采用功能性近红外光谱(fNIRS)比较上肢运动功能障碍脑卒中患者单侧和双侧上肢运动时的脑网络功能连接差异。方法2021年4月至6月,华山医院康复医学科脑卒中后上肢运动功能障碍患者40例分别行患侧单侧和双侧上肢运动,运动前后各采集fNIRS数据8 min,基于氧合血红蛋白,分析前额叶(PFC)、上肢与手功能区(H)以及初级躯体感觉区(S1)的功能活动和功能连接。结果单侧任务后,患侧H区功能活动较运动前增强(t=-3.135,P3.218,P0.05)。单侧任务对患侧H区功能连接的增强效应高于双侧任务(t=2.026,P<0.05)。结论相比双侧任务,脑卒中患者单侧上肢训练对强化相应功能脑区的即时效果更好,可对脑功能连接产生更明显的调控效应。

摘要： 目的:系统评价θ节律刺激(TBS)对脑卒中后患者上肢运动功能和日常生活活动能力的影响。方法:系统检索ProQuest、Scopus、PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science、知网、万方、中国生物医学和维普数据库中关于TBS治疗脑卒中患者的随机对照试验,检索时间为建库至2021年4月。由两位评审员运用Cochrane手册对纳入文献进行风险质量评估,并在数据提取后运用RevMan5.3进行统计学分析。结果:最终获得14项研究,共329例受试者。Meta分析结果显示,与常规康复组相比,TBS组在降低美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分[WMD=-4.11,95%CI:-6.99~-1.23,P=0.005],提高改良Barthel指数评分(MBI)[WMD=9.54,95%CI:3.81~15.27,P=0.001]和改善手臂动作调查测试表评分(ARAT)[WMD=8.83,95%CI:3.26~14.40,P=0.002]方面更优,差异有统计学意义(P<0.05)。另外,TBS组在提高上肢Fugl-Meyer量表(UE-FMA)评分[WMD=7.24,95%CI:2.18~12.31,P=0.005]方面优于常规康复组;且亚组结果显示间歇性TBS(ITBS)在提高UE-FMA评分上可能比连续性TBS(CTBS)效果更优(P=0.04)。结论:基于当前证据,TBS可有效改善脑卒中患者上肢运动功能和日常生活活动能力,上述结论仍需更多高质量研究进一步证实。

摘要： 本文对上肢严重软组织损伤治疗失败1例治疗过程中术式的选择、手术操作存在的问题、术后处理、二次手术术式选择等问题进行了探讨。

摘要： 本文结合某院1997-2012年6月所收治的3650例上肢软组织缺损患者，做一回顾性的研究，探讨其临床治疗中手术适应症、皮瓣选用、手术操作流程等方面的经验。

摘要： 目的：探讨超声引导下A型肉毒毒素注射治疗脑性瘫痪儿童上肢肌肉痉挛的疗效。方法：选择上肢肌肉痉挛的脑性瘫痪儿童20例， A型肉毒毒素注射组(注射组)和单纯康复治疗组(对照组)各10例。其中注射组在彩色超声引导下，将A型肉毒毒素准确注射到患儿上肢痉挛肌群，注射后次日开始进行康复训练。所有病例在治疗前及治疗后1周、2周、4周、8周、12周分别采用改良Ashworth量表和Fugl-Meyer功能评分进行相关评价。结果：注射组在注射后各观察时点肌肉痉挛的改善以及上肢功能评分均优于注射前，并且痉挛程度在注射后第2周改善最明显。结论：在超声引导下A型肉毒毒素注射治疗脑性瘫痪儿童上肢肌肉痉挛，定位准确、疗效显著。

摘要： 糖尿病性周围神经病(Diabetic Periplaeral Neuropathy，DPN)是最为常见的糖尿病性神经病变。在腕管、肘部尺神经管、膝外侧腓神经管、内踝跗管等肢体解剖生理狭窄处，由于糖尿病性代谢异常而发生病损的周围神经受到卡压是DPN的重要致病因素。在上述肢体解剖生理狭窄处施行周围神经显微减压术可有效缓解DPN症状，为DPN的治疗提供了一种新途径。笔者采用腕管正中神经显微减压术及肘管尺神经显微减压、肌下转位前置术治疗15例糖尿病性上肢周围神经病患者(25侧手28根神经)，取得了满意疗效。

摘要： 目的探讨偏瘫恢复期上肢运动功能继发性障碍的原因及针灸并功能训练的治疗作用。方法:对福建省第二人民医院收治65例伴有上肢肿胀、感觉麻木和迟钝、肩痛症状的偏瘫相对恢复期患者进行中医针灸并上肢等长运动的恢复治疗,观察治疗前后VAS评分、上肢肿胀、麻木评分;Fugl-Meyer上肢功能评分;Barthel指数和不良反应。同时回顾性调查51例有完整资料的患者,探讨致肢体运动功能第2次障碍的主要因素。结果VAS评分治疗前为(2.77±O.89),治疗后为(1.04±1.70)分;上肢肿胀评分:治疗前为(6.06±2.80)分,治疗后为(2.99±2.41)分;麻木评分:治疗前为(4.54±2.19)分,治疗后为(2.95±2.05)分,3项评分治疗前后差异均有非常显著性意义(P<0.01)。Fugl-Meyer上肢功能评定未明显提高,肩关节活动度与日常生活活动能力都较治疗前有明显的改善。结论:中医针灸并上肢等长运动能明显改善患者上肢肿胀、感觉麻木和迟钝、肩痛症状,偏瘫恢复期患者上肢运动功能的继发性障碍与偏瘫早期患侧肢体的不正确运动密切相关。

摘要： 目的：比较俯卧撑运动中的上肢肌电信号。方法：采集十个对象在前臂内旋90°(IR90),中立位(NEU)和外旋90°(ER90)三个支撑位下肱三头肌长头和侧头、三角肌前部和中部、胸大肌和肱二头肌的肌电信号,计算肌电信号的均方根值,并作归一化处理，运用单因素方差分析法比较不同支撑位下肌电信号的差异。另外,对一个周期内肌电信号进行包络线分析。结果：从IR90到ER90,肱三头肌长头信号无显著变化,肱三头肌侧头和三角肌中部信号逐渐减小,而三角肌前部、胸大肌和肱二头肌则逐渐增大。另外,包络分析结果显示了三种不同类型的肌电信号曲线。结论：不同支撑位对肌电信号产生影响,而对各肌肉的影响程度和方式并不相同。

摘要： 目的：探讨导致健康成人上肢动脉出现舒张早期反向血流的根本原因。rn 方法：观察静息状态下健康成人的肱动脉(BA)、桡动脉(RA)及拇主要动脉(Principal Artery of Thumb TPA)、指掌侧总动脉(Common Palmar Digital Artery CPDA)、示指桡侧掌指侧固有动脉(Proper Palmar Digital Artery PPDA)的脉冲多普勒超声血流频谱形态特点。rn 结果：BA、 RA的脉冲多普勒超声血流频谱存在舒张早期反向波。TPA、 CPDA、示指桡侧PPDA无反向波。rn 结论：血管两端的压力阶差决定了血管内血流方向,从而决定了上肢动脉血流频谱的期相性。

摘要： 目的:探讨上肢感觉训练对偏瘫患者功能的影响. 方法:偏瘫患者76例,随机分为观察组与对照组各38例,两组均采用综合康复治疗,观察组在治疗过程中强调上肢的感觉训练,于治疗前、治疗4周时上肢功能和手功能进行Fugl-Meyer上肢运动感觉评分、偏瘫手功能分级,ADL采用Barthel指数评分. 结果:两组治疗4周时与治疗前比较,Fugl-Meyer上肢运动评分差异有显著性(P＜0.001)、偏瘫手功能分级差异有显著性(P＜0.005)、Barthel指数评分差异有显著性(P＜0.001);治疗后观察组与对照组比较,差异有显著性(P＜0.05);治疗前后两组的Fugl-Meyer上肢感觉评分差异无显著性(P＞0.05). 结论:强调上肢感觉训练能改善偏瘫患者上肢运动功能、手功能及ADL.

摘要： 本文通过对上肢周围神经双卡综合征病例的回顾性分析,介绍了小针刀治疗上肢周围神经双卡综合征的方法及结果,并对手术要点及影响因素进行了分析.

摘要： 本文通过对需侧卧位手术患者的双上肢的放置方法的不同,进行比较而选择了最佳方法.取得了良好的效果,减少并发症发生.

摘要： 本发明提供一种上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人，基于迭代学习在线调节康复机器人各个关节所需的手臂支撑力矩以进行手臂重力补偿，由于迭代学习控制方法不依赖于系统的精确数学模型，能在给定的时间范围内以非常简单的算法实现不确定性高的非线性强耦合动态系统的控制，并高精度跟踪给定的期望轨迹，因此上述重力补偿方法采用的算法简单高效，无需额外部署时间能直接应用于现有上肢康复机器人，实用性更强。

摘要： 本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移轨迹；对上肢机器人进行等效简化，获得运动学模型；使用运动学模型处理末端位移轨迹，逆向处理获得人机交互力；通过肌肉骨骼模型对人机交互力进行仿真，获得舒适度指标；通过遗传算法，改变机械臂的机械臂参数，求解机械臂的最大舒适度；将最大舒适度对应的机械臂参数作为上肢机器人的优化结果，既保证了机械臂的人体工程学设计，又保证上肢机器人在使用时的舒适度。

摘要： 本发明提供了一种基于上肢康复训练机器人的单点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S10，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的在所述坐标系上建立多个标准方向(Xi,Yi)及其对应的标准作用力Fi；S11，分别获取上肢作用于固定在单点位置上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi,Yi)的实际作用力F'i，将所述实际作用力F'i与所述标准作用力Fi呈现给用户。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的多点上肢静态测试方法，包括以下步骤：S20，以所述上肢康复训练机器人中心为原点O、其前进方向定义为X轴，平行于所述水平面且垂直于所述X轴的轴线为Y，建立坐标系，进一步的，在所述训练平台建立多个固定测试点Ln，且在每一固定测试点Ln上以所述坐标系为基础建立多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)及其对应的标准作用力Fn‑i；S21，分别获取上肢作用于设置在每一固定测试点Ln上的上肢康复训练机器人沿所述多个标准方向(Xi‑n,Yi‑n)的实际作用力F'i‑n，将所述实际作用力F'i‑n与所述标准作用力Fi‑n呈现给用户。

摘要： 本发明公开了上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法，上肢康复训练机器人包括固定件、连接件、下层转换头、上升连杆、上层转换头、手臂支架转换头、手臂支架、第一电机、第二电机和第三电机。采集患者健侧手臂位置信息，根据采集到的健侧手臂位置信息计算获得第一电机、第二电机和第三电机的旋转角度，生成控制指令并将控制指令传递给所述上肢康复训练机器人，以控制所述第一电机、第二电机和第三电机旋转。本发明能够实现三自由度上肢康复，可以对患者肩关节、肘关节进行康复训练。

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

摘要： 本发明提供了一种基于上述上肢康复训练机器人的上肢动态测试方法，包括以下步骤：S30，在所述训练平台表面，以固定位置D为坐标原点，建立标准运动范围M；S31，将所述上肢康复训练机器人设置在所述固定位置D，获取上肢作用于所述上肢康复训练机器人绕所述固定位置D运动的实际运动轨迹M'，将所述标准运动范围M与所述实际运动轨迹M'呈现给用户。

摘要： 本发明的一种用于上肢模型重构的扫描机构及上肢模型重构方法，包括有固定底座，固定底座的上端套接有升降杆，固定底座的上端一侧设置有可松紧的紧固螺钉，可松紧的紧固螺钉穿过固定底座的上端和升降杆上的插孔插接，升降杆的上端安装有可松紧的紧固螺钉，升降杆的上端通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一侧通过可松紧的紧固螺钉连接有连接杆，连接杆的另一端通过可松紧的紧固螺钉连接有球形绞链杆，上肢不同姿态或负荷的人体的上肢上套设有3D采集相机，连接杆通过球形绞链杆连接3D采集相机，本发明利用3D相机结构小巧、使用灵活，鲁棒性高，可快速高效且精度较高的获得精确的上肢模型。

摘要： 本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时，绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动，以使两连接端至绕接部的间距加大，从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式，该弹性储能件相比传统力传递方式，以提高上肢外骨骼系统的助力效果，并且减小设备整机体积及重量，降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担，从而达到提高穿戴者穿戴体验的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种偏瘫患者健侧上肢带动患侧上肢运动的康复设备，包括康复训练背箱，所述康复训练背箱的内部设置有第一主齿轮、第二主齿轮和长轴，所述长轴的两端均与第一转动块转动连接，两个所述第一转动块分别固定连接于康复训练背箱的内部两侧位置，所述长轴的两端分别穿过第一主齿轮和第二主齿轮并与第一主齿轮和第二主齿轮固定连接，本实用新型通过患者健康上肢运动带动副齿轮转动，从而带动第一主齿轮和第二主齿轮转动，使另一侧的副齿轮一起转动，通过绑在受损上肢上的手臂支撑杆带动受损上肢运动，结构简单，制作成本低，有利于减轻患者经济负担，提高患者治疗积极性。