一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统

摘要

本实用新型公开一种助力上肢模块及上肢外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，在第一支撑构件与第二支撑构件之间设置储能辅助件，储能辅助件包括位于转轴外周其中一侧的绕接部，弹性储能件过绕接部并抵绕于储能辅助件，当助力上肢模块由初始位置往工作位置运动时，绕接部由靠近连接端的一端往远离连接端的一端运动，以使两连接端至绕接部的间距加大，从而增大弹性储能件的拉伸量。通过改变力的传递方式，该弹性储能件相比传统力传递方式，以提高上肢外骨骼系统的助力效果，并且减小设备整机体积及重量，降低上肢外骨骼系统的穿戴难度以及穿戴者的负担，从而达到提高穿戴者穿戴体验的效果。