自主研制

摘要： @人民日报:【国产牦牛机器人】我国研制的"电动牦牛",速度可达每小时10千米,可负重160千克,是世界上体型最大、载重和越野能力最强的电驱动四足仿生机器人。它能穿越山林、山地、雪地,还能在不利于士兵执行任务的环境中抵近侦察。@人民日报:【歼-20成功首飞11周年:感谢有你,守卫祖国蓝天】2011年1月11日,中国自主研制的新一代隐身战斗机歼-20成功首飞。从当年的"黑丝带"到今日的"银河战舰",歼-20的每次亮相都举世瞩目。它翱翔蓝天,守护祖国山河。有它在,底气就在!

摘要： 喜报!全球首台特大型5米智能立环高梯度磁选机在华特下线3月31日上午,春光明媚,彩旗飘飘,由山东华特磁电科技股份有限公司自主研制的全球首台、全球最大5米智能立环高梯度磁选机在山东临朐荣耀下线。经扛旗世界纪录机构(CARRYING THE FLAG WORLD RECORDS LIMITED)官方认定“山东华特磁电科技股份有限公司自主研制的LHGC-5000型立环高梯度磁选机是世界上转环直径(5米)最大的磁选设备”。

摘要： 中国航空工业集团有限公司以标准抓改革、以评估促提升、以"四真"验效果,推进国企改革三年行动落地见效。当开国大典的17架受阅飞机飞过天安门广场上空时,没有一架飞机是国产的。2021年7月1日,71架飞机从天安门广场上空飞过,这71架飞机全部是国产的……70多年来,中国航空人的奋斗史熠熠生辉。这期间,我国自主研制的歼击机、轰炸机、运输机、教练机和直升机等装备,成为中国航空工业史上的里程碑,中国航空人用不懈奋斗的热情和坚守奉献的执着,诠释着"忠诚奉献,逐梦蓝天"的航空报国精神。

摘要： 近日,中国船舶集团七○四研究所自主研制的直流综合电力推进系统获得多项订单,为三型纯电池动力船舶配套,磷酸铁锂动力电池系统将作为船舶唯一动力源,通过直流电网分别为船舶推进以及日用负载提供电源。该型船总长26.8米,船宽4.8米,型深1.6米,最大航速17.0km/h,营运航行于巫峡水域,用于观光游览。

摘要： 吴生忠上海梨膏糖食品厂联席厂长,梨膏糖制作技艺上海市市级第三代非遗传人;钻研梨膏糖制作技艺38年,国内掌握梨膏糖全套工艺的专家,通过总结梨膏糖制作技艺,确定了梨膏糖制作控温区间;带领团队自主研制梨膏糖制作机器样式,手工打磨零部件,造出了业内首台梨膏糖成型机。

摘要： 2022-03-11,中国华电集团有限公司自主研制的国内首套F级燃气轮机控制系统(TCS)在江苏华电戚墅堰电厂2号机组成功投运。这是继2021年成功投运国内首套E级燃机TCS之后,华电再次取得燃机控制领域关键核心技术的重大突破,实现了从E级到F级内燃气发电主流机型的新跨越。除TCS外,其自主研制的全国产化发变组保护装置也实现了在F级燃机上的首次应用,进一步提升了保障电力重要设施安全运行的能力。

摘要： 5月17日,由中国航空工业集团有限公司自主研制的大型多用途民用直升机“吉祥鸟”AC313A在江西景德镇吕蒙机场成功首飞,标志着我国航空应急救援装备体系建设取得新进展,再添新利器。首飞后,AC313A直升机研制工作从试制阶段转入试飞阶段,按计划将在“十四五”期间完成适航取证,并交付用户。

摘要： 2022年2月20日,西部战区空军航空兵某部一架歼16战斗机进行空中加油训练。歼16是我国自主研制的3.5代(西方称4.5代)重型多用途战斗机,作战半径约为1800千米,经空中加油后,作战半径可以大幅拓展。

摘要： 2022年3月15日,徐工自主研制、拥有60余项发明专利的全球最大后驱刚性矿车XDE440,在中国最大的矿业装备智能制造基地下线。“全球最大后驱刚性矿车XDE440下线,这不仅是徐工矿业装备产业发展的重要里程碑,也是中国乃至全球高端矿业装备的重要突破。”2022年3月15日,徐工自主研制、拥有60余项发明专利的全球最大后驱刚性矿车XDE440,在中国最大的矿业装备智能制造基地下线。

摘要： 在第十三届珠海航展上,航空工业共展出涵盖大中小型各类27项无人机展品。其最大亮点就是航空工业自主研制的无人机产品成规模、成体系、系统性地整体亮相,展现了我国航空工业的雄厚科研实力,代表着我国无人机产品系统发展的最高水平。飞行表演,彰显实力伴随着起飞任务下达,翼龙-2型无人机携带光电吊舱和合成孔径雷达,7个外挂点满载多型导弹、炸弹和任务吊舱,按预定规划自主驶入跑道。

摘要： 随着川渝气田开发的进行,低渗、低产、泡排、间开、气举等出水气井逐年增加,气井的生产越来越受到经济、环保、清洁开采的制约,为有效维持气井平稳生产,提高老气田采收率,结合川渝气田产水气井的生产特点及柱塞气举工艺的应用情况,通过开展柱塞气举工具自主研制,初步形成了适合川渝气田深井、斜井的新型井下卡定器缓冲弹簧总成,带远传远控功能的控制器,测温测压柱塞、防喷管捕捉器等系列柱塞气举工具.通过PL4、TS12、Z3等14口井现场应用,工艺稳定运行期间,单井日均净增产气量20％左右,单井工艺实施成本较引进降低超过60％,显示了良好的经济、社会效益,大幅缩短了工艺实施的投资回收期.同时也为出水气井的高效、清洁开采,为川渝气田老气田稳产、提高单井采收率提供了坚实的技术支撑.

摘要： 本文介绍了无人机的特点、功能和国内无人机发展现状和趋势,着重分析了我国作为无人机需求大国,应如何缩短与先进国家的差距和具体发展思路,使我国的无人机走向正确的发展道路,为我国的经济发展和国防现代化建设贡献力量.为促进和规范我国无人机事业，可借鉴美军的无人机发展思路，制汀出适应我国国情和军情的无人机发展规划。立足自主研制、确保协调发展、拟定运用标准，提升使用效果、进行战略规划，统一管理机制、实施联合作战，加强综合集成。

摘要： 近几年来，我公司在烟花爆竹机械设备研制应用方面投入了一定的人力、物力、财力，通过自主研制和引进相结合，一批适用型的烟花爆竹机械设备相继投入使用。在机械设备的技术要求，场地布置，使用、维修，作业环境，人员培训等方面进行了有益的探索，本文结合本地烟花爆竹机械应用情况，重点就液压机械作介绍，并提出建议和大家共同商讨。

摘要： 从以下四个方面论述将长三角建成中国大型飞机研发的新型基地的意义、基础和建设思路:我国自主研制大型飞机的重大意义;为什么在上海成立中国商用飞机有限责任公司;长三角研发中国大型飞机的基础;如何将长三角建成中国大型飞机研发的新型基地.

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。

摘要： 本发明提供一种自主冲突处理方法、系统、自主网元和自主管理中心。方法包括：自主管理中心判断由自主网元的自主控制环生成的配置优化信息是否会引发网元间冲突，产生第一判断结果；所述自主网元判断所述配置优化信息是否会引发网元内冲突，产生第二判断结果；所述自主管理中心在所述第一判断结果为否时，发送判决授权到所述自主网元；所述自主网元在获得所述判决授权、且所述第二判断结果为否时，根据所述配置优化信息下发配置优化参数。本发明有效的避免了冲突发生，且两极冲突处理机制分担了冲突处理的运算量，提高了系统冲突处理效率。

摘要： 本发明公开了基于AI技术研制新型自主输液系统模型，包括底座、机箱和支撑杆，所述底座外围侧壁上焊接有支撑腿。有益效果在于：通过设置超声波液位传感器、微处理器和无线网卡，使患者在进行输液时无需人工监控输液药瓶内的药液余量，在需要换药时可自动向护士台进行报警，以使护士能够及时换药，可大大节约人力，减少人工陪护的工作强度；通过设置贴片振动传感器、电动推杆和管架，使患者的输液速度可被实时监控，可在药液输完时自主关闭、药液滞流不畅时自主关闭、自主提示医护人员输液速度和输液情况，并可根据患者的心率、血压等基本情况选择合理的速度进行智能化输液。

摘要： 本发明的目的是实现自主行驶控制设备，其生成用于避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径，并且沿着安全优先路径行驶。本发明具有：行驶路线确定单元，用于生成避免通过或接近可能与另一个移动物体接触的危险区域的安全优先路径；以及行驶控制单元，用于执行控制以使本设备根据由行驶路径确定单元生成的安全优先路径行驶。行驶路径确定单元基于拓扑地图中的最小成本路径生成度量地图中的成本优先路径，并通过对度量地图中的成本优先路径进行修改来生成安全优先路径以绕过危险区域。

摘要： 披露了一种与自主工具(100)一起使用的停靠站，该停靠站包括：停靠模块(200)，该停靠模块用于可解除附接地接纳该自主工具(100)；和引导模块(210)，该引导模块被布置为朝向该停靠模块(200)引导该自主工具(100)的运动，其中，该自主工具(100)在运动终止后以预定位置和取向(400)被该停靠模块(200)接纳。还披露了一种自主草坪割草机，该自主草坪割草机具有停靠模块(200)和引导模块(210)。进一步披露了一种应用于朝向停靠站引导自主工具(100)的方法。

摘要： 本公开提供了用于沿着路段自主地导航自主车辆的系统、自主车辆及方法。所述系统包括：至少一个处理器，被编程为：从图像捕获设备接收表示所述自主车辆的环境的多个图像；至少部分地基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着所述路段行驶过的轨迹；基于对所述多个图像中的一个或多个的分析，确定所述自主车辆沿着预定道路模型轨迹的当前位置；基于所确定的行驶过的轨迹，确定所述自主车辆的航向方向；以及通过在所述自主车辆的当前位置处将所述行驶过的轨迹与所述预定道路模型轨迹比较，确定所述自主车辆相对于所述航向方向的转向方向。

摘要： 本发明提供一种自主行驶系统、自主行驶方法、以及自主行驶程序，能够提高生成自主行驶装置的行驶路线的操作人员的工作效率。清扫装置(10)具有：从操作人员接受教学操作的接受处理部(412)、将与所述教学操作对应的单独行驶路线登记在存储部(50)中的登记处理部(413)、获取在存储部(50)中登记的多条所述单独行驶路线之中被操作人员选择的多条所述单独行驶路线的获取处理部(414)、对获取的多条所述单独行驶路线分别设定顺序的设定处理部(415)、以及基于获取的多条所述单独行驶路线以及设定的多条所述单独行驶路线各自的所述顺序生成行驶路线的生成处理部(416)。

摘要： 自主行走型吸尘器(10)的控制单元(70)具备控制自主行走型吸尘器(10)的控制部(71)，该自主行走型吸尘器(10)具备回收地面的垃圾的清扫单元(40)和抽吸单元(60)。控制部(71)基于自主行走型吸尘器(10)能够扫除的清扫对象区域的与人的行动有关的信息来控制自主行走型吸尘器(10)。由此，提供一种能够有效地收集垃圾的自主行走型吸尘器(10)的控制装置(70)。

摘要： 提供一种能够使多个自主移动装置在相互不同的路径上移动的自主移动装置、自主移动方法以及自主移动系统。第一扫除机器人(10)具备：算法切换部(14)，在第二扫除机器人(20)以第一控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第二控制算法，在第二扫除机器人(20)以第二控制算法自主移动的情况下，将第一扫除机器人(10)的控制算法决定为第一控制算法；和移动控制部(18)，使用由算法切换部(14)决定的控制算法使第一扫除机器人(10)自主移动。