模糊控制理论

摘要： 为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。

摘要： 近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。

摘要： 针对锂电池数量多、不一致性较严重的问题,提出一种结合模糊控制理论的DC/DC双向主动均衡电路拓扑。以荷电状态(SOC)为均衡判断依据,采用均值-差值法进行主动均衡,实现了单个单体电池的均衡以及多个单体电池间的交替均衡。仿真结果表明,所提电池主动均衡策略可以有效改善多个电池的不一致性问题,且拥有较快的均衡速度,有效地实现了电池间的SOC主动均衡。

摘要： 由于生产技术的迅速发展和科技水平的极大提高,对汽车悬架系统的研究越来越深入,人们对悬架系统的响应速度、控制精度、系统稳定性和适应性的要求也相应提高。悬架系统具有非线性、外部干扰以及时变参数等因素的影响,采用常规控制算法实现对悬架系统的控制时,很难满足性能提高的要求。针对悬架控制系统的上述问题,本论文以模糊控制理论为主要框架,分析了车辆悬架技术的现状、半主动悬架系统模型以及模糊控制系统的设计。

摘要： 舱室的空气质量与温度不仅会影响船员的生活质量,也会给舱室内的货物与运行元器件产生负面影响。为了保证舱室的温度与风量控制水平,优化设计基于模糊控制理论的舱室通风散热系统。根据舱室内元件发热原理以及空气流通机理,构建舱室散热数学模型。在舱室环境中装设温度传感器以及通风机、制冷机等执行器,根据传感器采集的环境参数,计算舱室通风量与散热量。改装舱室通风散热模糊控制器,在模糊控制理论的支持下,生成舱室通风散热控制指令,通过通风散热执行器的驱动,实现舱室的通风散热功能。将设计系统应用到实际的舱室环境中。与传统系统相比,优化设计系统的通风量产生误差降低了3.92cmm,空气密度控制误差降低了0.0055kg/m~3,且能够使舱室控制温度更接近目标值。

摘要： 针对数控加工参数对整个加工过程的重要性,阐述了一种基于模糊控制理论的数控加工参数自适应控制方法。根据建立的控制模型和模糊控制原理,编写C++源程序,并模拟实验数据进行验证程序的可行性,最后通过VC++可视化软件,将源程序嵌入到现有的数控系统中,实现了加工过程自适应控制的动态显示。结果表明了自适应控制模型的有效性,使数控机床在加工过程中保持良好的稳定性。

摘要： 以输送机恒速运行下启停次数多、设备磨损大为研究背景,对输送机的控制系统进行了优化设计,基于模糊控制理论计算得到带速的运行加速度、带速运行误差以及输送机的输出电压的模糊值,通过硬件平台以及软件平台的搭建,根据模糊值进行命令的下达,实现了智能化控制的目的。

摘要： 以输送机恒速运行下启停次数多、设备磨损大为研究背景,对输送机的控制系统进行了优化设计,基于模糊控制理论计算得到带速的运行加速度、带速运行误差以及输送机的输出电压的模糊值,通过硬件平台以及软件平台的搭建,根据模糊值进行命令的下达,实现了智能化控制的目的.

摘要： 对特长隧道路段交通流特性进行建模研究,刻画隧道内车辆行驶规律,有利于保证隧道内行车安全,提高通行效率.文中分析道路线形、环境状况,以及驾驶员特性对高速公路特长隧道交通流的影响,对特长隧道进行区段划分,构建车辆最佳限速的模糊控制系统,求得隧道各区段车辆通行的最佳限速.在Steven krauss改进的Nagel-Schreckenberg模型的基础上,根据隧道不同区段交通流特征对行车规则和元胞自动机模型参数进行改进,建立一种适用于高速公路特长隧道的交通流元胞自动机模型.以西汉高速某特长隧道为例,仿真结果显示:该模型能较好地模拟车辆在特长隧道区域的时空变化特征.

摘要： 基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析.结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.33 s,达到稳态的时间具体为0.95 s;相对于既有PID算法,响应时间与达到稳态的时间都实现了显著优化.

摘要： 为了节约电力能源以及提高用电安全,对输电线路的通断电控制进行了研究,目的是实现当有人员在室内时非实时用电设备的输电线路自动通电,当无人员在室内时非实时用电设备的输电线路自动断电.利用两个红外线传感器进行人员进出检测,依据模糊控制理论建立模糊控制器,对人员进出等状态进行控制判断,并进行仿真分析,建立了输入量与输出量间的模糊对应关系,仿真测试结果表明该控制方法应用于输电线路的实现自动通断电控制上是可行的.

摘要： 本文介绍了炼铁烧结终点智能控制“BRP模糊控制器和TPR、BTP控制策略模型”的设计思路、控制模式、调整方式的研究及对杭钢2×105m2烧结机在稳定工况和节能减排方面所起到的作用.烧结终点涉及到的主要工艺参数有：各个风箱的废气温度、大烟道的总管废气温度、烧结机速度、圆辊布料器给料速度、分段式布料器闸门开度、料层厚度、主抽风机转速及风门开度、历史数据库等。

摘要： 本文利用单片机检测热敏电阻在不同温度下的电压,然后运用模糊控制理论改变数字衰减器的工作模式,产生不同程度的增益,从而达到控制放大器输出功率的目的.实验结果表明,当放大器工作温度上升到55°C时,放大器的内部增益会有所下降,该控制系统通过减小衰减器的减幅,相对提高整体功放的增益,仍然可以将放大器输出功率保持在37dBm稳定状态.

摘要： 分析了光伏电池的基本特性,针对光伏发电系统的最大功率点跟踪控制进行了详细的分析和阐述,介绍了传统的扰动观察法的优缺点,在此基础上提出了基于模糊控制理论的最大功率点跟踪算法.通过Matlab/simulink进行系统仿真,给出了扰动观察法和模糊控制法的最大功率点跟踪曲线.仿真结果表明,该模糊控制算法具有更优的稳态特性,当光照强度发生变化时,控制系统能及时响应,快速跟踪达到新的最大功率点.

摘要： 考虑建筑中照明系统与空调系统之间的相互联系,提出采用改进粒子群优化算法,以能耗最小为目标,通过对电动窗帘角度的优化控制,降低照明能量消耗,同时最大限度地降低日照得热引起的空调冷负荷,使整体效能最佳,以达到节能的目的.当自然光不能满足室内照明要求,需要进行人工补光时,采用模糊控制理论进行调节,将人工照明与自然照明有效结合.

摘要： 主要介绍模糊控制理论及脉冲控制方式在双蓄热式加热炉上的应用，通过对蓄热式加热炉的传统温度控制方式与基于模糊控制理论的脉冲控制方式的对比分析，指出了实现双蓄热加热炉仪控全自动控制的方法及途径，并对具体工程实例运用的效果进行了分析。

摘要： 针对以往的采煤机记忆切割技术在我国复杂地质条件下不适用的情况,提出了基于模糊控制理论的采煤机自适应记忆切割技术,设计出了采煤机位置、姿态定位系统和采煤机自适应切割模糊控制系统.该系统可以获取采煤机任意位置处的姿态和状态信息,自动跟踪所记忆的切割路径,基于模糊控制理论对是否截割到岩石进行判断并做出最优的处理方案.通过实验室的路径跟踪实验和西安煤矿机械有限公司的自适应调节实验证明:该技术在实现采煤机记忆切割的基础上能够识别出滚筒到切割岩石时的异常状态,并对牵引速度和滚筒高度做自适应调节,能够满足复杂地质条件下对采煤机的控制要求.

摘要： 基于模糊理论本文对集装箱车辆与堆场的距离、作业重要度、集装箱车辆需求程度等主要参数进行模糊量化研究;采用Matlab模糊逻辑控制箱编制距离变量隶属函数、作业重要性变量隶属函数以及集装箱车辆需求程度隶属函数,设计模糊规则编辑器,给出了集装箱车辆动态调度实时查询控制表.最后详细介绍了该方法在集装箱码头中的应用.

摘要： 本文根据原料的化学成分以及对熟料的要求,采用模糊控制技术,通过控制生料的总下料量和生料的三种配比,使水泥生料的质量和产量得到显著的提高.

摘要： 本文根据原料的化学成分以及对熟料的要求,采用模糊控制技术,通过控制生料的总下料量和生料的三种配比,使水泥生料的质量和产量得到显著的提高.

摘要： 本发明公开了一种基于模糊逻辑控制理论的节水灌溉方法及节水灌溉系统。该节水灌溉方法包括以下步骤：采集农作物在当前阶段的生长信息数据一；将生长信息数据一与模糊控制规则表进行对照，以查询出当前阶段农作物所需水量；判断所需水量是否大于当前阶段中土壤含水量的最小值；在所需水量大于土壤含水量的最小值时，计算出农作物所需的水分灌溉量并发送灌溉指令；唤醒处于休眠状态的终端节点，以对农作物进行灌溉；实时判断当前区域内的土壤湿度是否达到水分灌溉量，是，则驱动对应的终端节点停止灌溉并进入休眠状态，否，则使对应的终端节点继续灌溉。本发明根据农作物的实际需求定量灌溉，有效地避免水资源浪费的现象，提高灌溉用水的利用率。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置。本发明所述的方法包括以下步骤:(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。采用本发明所述的方法和装置，能解决新能源公交车在进出站及转弯过路口过程中，主动实施制动防止发生碰撞的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其方法包括信号采集、油门斜率计算、油门斜率滤波、急松油门的升挡延迟斜率计算、急松油门的升挡延迟判断等步骤。本发明运用模糊控制理论计算急松油门的升挡延迟斜率，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡，能够更准确的反应驾驶员意图，让驾乘更舒适。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制理论的多物理场耦合计算自适应步长方法，该方法充分考虑实际工程中多物理场耦合计算精度与效率难以兼顾、积累的知识经验难以重用的情况，首先将场间传递数据处理后作为模糊控制系统的输入变量，设定输入、输出变量的论域，划分模糊集并设置隶属函数；其次，基于耦合计算的知识与经验制定模糊控制规则，通过模糊推理得到模糊控制系统输出；之后，通过初始化计算，设置步长取值区间与容差，制定超出容差处理措施；最后，以模糊控制器为步长控制器，确定计算流程，并设置计算总步数或总时间作为终止条件，完成了多物理场耦合计算步长的自适应模糊控制过程，实现多场耦合问题的高效计算。

摘要： 针对混合动力船舶并联电池组均衡效果不佳的问题，本发明采用模糊控制理论的思路，提出了一种基于模糊控制理论的混合动力船舶电池组均衡管理方法。基于模糊控制理论控制混合动力船舶并联电池组中的单个电池的充放电，对电池组进行均衡管理，较传统电池组均衡管理电路简单，不需要对整个电池组建立精确的数学模型，控制思路清晰，能有效提升动力电池组的均衡程度，提高混合动力船舶并联电池组整体性能，能适用于混合动力船舶并联电池组均衡管理。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其方法包括信号采集、油门斜率计算、油门斜率滤波、急松油门的升挡延迟斜率计算、急松油门的升挡延迟判断等步骤。本发明运用模糊控制理论计算急松油门的升挡延迟斜率，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡，能够更准确的反应驾驶员意图，让驾乘更舒适。

摘要： 本发明涉及一种基于模糊控制理论的防撞控制方法和装置。本发明所述的方法包括以下步骤:(1)获取装置的预行驶轨迹；(2)获取预设范围内影像信息和预设范围内物体与所述装置的距离信息；(3)利用模糊控制模型对预设范围内的物体与所述装置发生碰撞的概率进行判断；(4)若发生碰撞的概率大于预设值，则提示驾驶员并自动刹车制动。采用本发明所述的方法和装置，能解决新能源公交车在进出站及转弯过路口过程中，主动实施制动防止发生碰撞的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制理论的交叉口多优先通行请求冲突解决方法，提出建立多级模糊控制器，通过模糊推理评估公交信号优先请求和协调控制通行请求的优先值，解决了交叉口处的多优先通行请求冲突问题。本发明包括以下几个步骤：建立多级模糊控制器、对公交信号优先模糊控制器进行模糊推理、对绿灯时间调整模糊控制器1进行模糊推理、对模糊协商控制器进行模糊推理、对绿灯时间调整模糊控制器2进行模糊推理、更新信号相位配时。本发明方法设计简单，易于计算，且可用于大型复杂的城市交通网络；解决了多优先通行请求冲突后，交叉口的通行能力将大幅提高。

摘要： 本发明提出了一种基于模糊控制理论的高升率水锤波发生器及其工作方法，包括液压泵，液压泵依次通过过滤器和第一单向阀与液压脉冲发生装置相连通且第一单向阀与液压脉冲发生装置之间设置有蓄能装置，液压脉冲发生装置与增压器相连通，增压器通过第二单向阀与补油管路相连通；所述液压脉冲发生装置与上位机相连接。本发明利用蓄能器组合液压脉冲发生装置整体实现了压力上升速率高、压力上升速率可控可调的效果，通过调节压力上升速率实现液压元件的压力疲劳寿命试验，为重要液压元件工艺改进、设计定型、研究开发提供重要数据支持。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊控制理论的多物理场耦合计算自适应步长方法，该方法充分考虑实际工程中多物理场耦合计算精度与效率难以兼顾、积累的知识经验难以重用的情况，首先将场间传递数据处理后作为模糊控制系统的输入变量，设定输入、输出变量的论域，划分模糊集并设置隶属函数；其次，基于耦合计算的知识与经验制定模糊控制规则，通过模糊推理得到模糊控制系统输出；之后，通过初始化计算，设置步长取值区间与容差，制定超出容差处理措施；最后，以模糊控制器为步长控制器，确定计算流程，并设置计算总步数或总时间作为终止条件，完成了多物理场耦合计算步长的自适应模糊控制过程，实现多场耦合问题的高效计算。