交通流

摘要： 交通流特性是混合交通流建模的一个重要因素.交通流模型中的分岔现象是导致复杂交通现象的因素之一.交通流的分岔,涉及复杂的动力学特征且研究较少.因此,提出了一个最优速度模型来研究驾驶员记忆对驾驶行为的影响.基于带有记忆的最优速度连续交通流模型,利用非线性动力学,分析和预测了复杂交通现象.推导了鞍结(LP)分岔存在条件,并通过数值计算得到了余维1 Hopf(H)分岔、LP分岔和同宿轨(HC)分岔以及余维2广义Hopf(GH)分岔、尖点(CP)分岔和Bogdanov-Takens(BT)分岔等多种分岔结构.根据双参数分岔区域的特点,研究了记忆参数对单参数分岔结构的影响,分析了不同分岔结构对交通流的影响,并用相平面描述了平衡点附近轨迹的变化特征.选择Hopf分岔和鞍结分岔作为密度演化的起点,描述了均匀流、稳定和不稳定的拥挤流以及走走停停现象.结果表明,驾驶员记忆对交通流的稳定性有重要影响;动力学行为很好地解释了交通拥堵现象;考虑余维2分岔的影响,能更好地理解交通拥堵产生的根源,并为制定有效抑制拥堵的方法提供一定的理论依据.

摘要： 大型货运车辆由于其车型尺寸大、行驶速度慢的特点对高速公路交通流产生较大影响。基于此,结合我国高速公路发展情况,通过对比大型货运车辆与客车的交通特性差异,研究高速公路上货运车辆对其周围交通流、车辆行驶时间的影响规律,分析总结大型货运车辆对高速公路交通特性的影响。

摘要： 交通流受多方面因素影响,如天气、突发性事件、非线性事件等。利用单个模型进行预测时,突发状况、意外状况的处理能力较差,并且实用性较低。基于此,论文提出一种基于气象条件改进的CA和GM(1,1)组合交通流预测模型。首先针对气象条件带来的影响,引入了一些参数,更新了演化规则,然后将改进后的元胞自动机预测模型和灰色理论GM(1,1)预测模型进行组合。实证结果表明改进后的组合模型具有更高的预测精度,拟合性能更优。

摘要： 交通信号控制对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速、维护交通秩序等有着重要的作用,是从时间上将相互冲突的交通流予以分离,以保证道路行车安全、有序。各地公安交管部门积极探索,强化体系建设,在精耕细作上下实功,不断提升交通信号配时精细化管理水平,疏通道路交通堵点,营造良好的交通环境。

摘要： 为分析城市车辆行驶速度的影响因子,文章基于车速、交通流量、坡度、重车百分比的实测数据,首先,对数据作描述性分析;其次,计算各参数间相关系数;最后,建立线性回归模型。文章的研究结果表明:①坡度及交通流量对车辆行驶速度影响显著,相关系数分别为R=-0.79和R=-0.65;②基于回归分析得到线性回归模型:y=33.391±2.186-(1.499±0.229)x_(1)-(1.800±0.737)x_(2)。模型的R^(2)=0.714,标准估计误差为2.020km/s,表明模型显著,结果符合实际。在线性回归模型的基础上,我们也可以引入更多的变量探究其对车速的影响,以优化模型及完善交通设施、交通安全、交通系统的研究。

摘要： 对城市交叉口进行交通仿真模拟具有较大意义。基于SUMO[7]这一交通仿真软件,搭建三车道、两相邻交叉口的仿真环境,以智能驾驶模型为对象,测试智能驾驶模型的交通参数。实验证明,创建的交叉口仿真系统具有与真实道路交通流相似的交通参数及特征。

摘要： 交通流量数据具有周期性、不平稳性、复杂性等特点,若使用单一模型对其进行预测,则预测效果不是很好,因此提出一种组合的SARIMA-GPR模型。SARIMA (Seasonal Autoregressive Integrated Moving Average)模型与GPR (Gaussian Process Regression)模型分别很好拟合交通流量的线性部分与非线性部分,且GPR模型考虑到数据的噪声,能更好地抓取到数据信息。对原数据进行特征提取与分析,训练SARIMA模型与GPR模型,得到两个预测模型,根据模型的MAE得到两个模型的权重值,得到最终的预测值。将该组合模型与SARIMA、GPR、SVM、SARIMA-SVM组合模型进行预测效果对比,实验结果表明,SARIMA-GPR模型预测效果要优于单一模型,预测结果平均绝对百分比误差(MAPE)减少到4.51%,预测结果更接近真实数据。

摘要： 针对离港航班在机场场面滑出时间的动态性、变化性和不确定性,提出一种基于BP神经网络的离港航班滑出时间预测方法。分析滑出时间影响因素及其相关性,讨论强相关、中度相关和弱相关的影响因素在滑出时间预测中的作用,采用我国中南某枢纽机场两周的实际运行数据对预测模型进行验证。实验结果表明,滑出时间与机场场面交通流强相关,与平均滑出时间中度相关,与滑行距离弱相关;考虑强相关和中度相关影响因素的5元组合预测模型的预测结果最佳,误差范围在±300 s的准确率高达96%;引入弱相关的影响因素后,6元组合预测模型的预测准确率反而有所降低。

摘要： 根据无信号路口车辆和行人相互影响的特点,定义元胞划分规则、车辆行驶规则、行人演化规则以及行人对车辆的干扰规则,建立基于元胞自动机的无信号路口交通流仿真分析模型。通过对4种典型的城市路段无信号路口的仿真参数设定,分析行人对车辆正常通行的影响。

摘要： 为了解决高速公路道路拥塞问题,建立相应的高速交通流预测模型是较好的解决途径。文章综合分析当前常见的交通流预测模型特点,提出了一种CNN-LSTM神经网络预测模型,该模型能够有效结合CNN神经网络和LSTM长短时神经网络的优点。通过采用该模型对西宝高速交通流进行预测后发现CNN-LSTM模型具有准确的预测性能,其可为高速公路交通管理运营提供数据支持,提高对突发事件的适应性。

摘要： 近年来,中国城市公路线路结构正由单一的树状结构转变为复杂的网状结构.另外,随着私家车保有量的不断增大,人们出行频率和距离也发生了重大变化.基于这些原因,公路交通流量也随之变化,这对现有的交通线路结构以及交通设施的配置都提出了挑战.因此建立较好的交通流量预测模型具有重要意义.本文采用一种GM(1,1)预测方法,在此基础上与三次指数平滑方法进行对比,最后对原方法进行改进,提出一种混成的方法.经过实例验证,混成后的方法具有更好的预测效果.

摘要： 在大数据技术日益成熟的当下,尽管交通流数据的获取方式趋于多元化、规模不断扩大,但由数据采样率不足与传输紊乱导致的数据质量问题普遍存在,进而对后续的数据挖掘和模型构建带来很大的影响.本文提出了一种基于张量分解的稀疏交通流数据补全方法.首先基于实际的城市道路交通流速度数据,验证了交通流的时空相关性;在此基础上改进了基于CP分解的加权优化方法,通过合理地加入拟合交通流时变特性和路段特性的正则化项,提高了方法在不同数据缺失程度下的补全效果,为城市道路交通状态感知与预测提供了重要支持.

摘要： 为缓解人口规模扩大和机动化水平迅速提高引致的交通压力,城市中的高快速路正在进行或即将面临改扩建,复合式、小间距互通立交群改造将更加多见.匝道是互通式立交的重要组成,掌握其通行能力与交通流特性是保证立交顺畅运行的重要指标.本文基于GPS轨迹数据,以小型车与货车为主要研究对象,以车辆动力学模型与跟驰理论相结合的方法,综合匝道坡度、线型等因素,从交通流速度、流量和密度的三要素之间的关系,分析匝道纵坡路段的车流运行特性,建立匝道的分流区、合流区、基本路段的通行能力模型与服务水平评价指标,为高快速路立交改造提供量化支撑.最后,结合深圳机荷高速公路改扩建工程进行实际应用分析.

摘要： 深莞惠都市圈是广东省重点推进建设的三大都市圈之一,也是国家粤港澳湾区战略的重点区域.对深莞惠区域的一体化程度进行定量评估,通过衡量区域发展程度,跟踪都市圈演变趋势,对辅助未来规划战略的决策具有重要意义.交通出行流直观地表征了区域内各种要素的内在联系,深刻影响着一体化结构演变的过程和方向.因此,本文基于手机定位数据提取的交通出行流数据,从空间感知理论的视角出发,对深莞惠区域的交通流空间联系程度进行了定量分析,并探索其自组织的空间网络结构特征.研究结果表明:(1)深莞惠都市圈一体化发展程度目前尚处于初步阶段;(2)深莞惠都市圈以局部强中心区域形成了显著的"轴-幅"网络组织特征;(3)深莞惠都市圈整体呈现较强的组团结构特征,但是受行政市域边界影响严重,并没有呈现较强的融合趋势.

摘要： 本文基于OD分析平台与主动交通安全理论,提出结合0D的主动安全分析方法;运用该方法,研究苏州工业园区OD及交通流态势,分析园区交通事故数据,从时间、空间、逻辑三个维度阐述主动交通安全的概念,同时分析主动交通安全与OD的关系,结合OD提出交通安全分析方法;同时,基于OD分析平台,研究苏州工业园区的出行OD特征及交通流演化态势,考虑现状交通供给,分析园区交通网络的承载力,为园区交通事故分析提供理论支撑.最后,通过宏观、微观两方面对园区交通事故的分析,排查出重要交通黑点,从时空两个层面提出交通安全改善策略.

摘要： 随着城市中电子警察大规模的建设使用,电警数据成为感知交通参数的重要方式之一.基于此,以淄博市张店区电警数据为例,将视频录像和电警数据融合,深入剖析电警数据中存在的问题,从数据集成和数据清洗等方面提出了系统的电警数据预处理方法,并在车牌识别、时间检测和流量统计等方面对预处理数据进行质量评估,验证了数据的准确性和有效性.最后根据交通信号控制和交通状态评价的相关原理分别提出了交通流的饱和流率、行程车速、平均延误和排队长度等参数的提取及优化方法.

摘要： 全球性的人力、信息、资本等生产要素的加速流动,引发了以流动性和网络化为主要特征的新空间形式的嬗变,即流动空间.城市流要素空间流动强度和方向可以综合反映城市群内部网络分布特征,基于实际发生的信息流和客运流是研究流空间网络格局的有效手段.本文采用通信时长(包括固网和移动)、互联网关注量等信息流,以及长途汽车发车班次、客运铁路班次等交通流对山东半岛城市群流空间格局进行分析.结果表明:山东半岛城市群要素流动表现出明显的规模效应,即城市社会经济体量越大,节点流强度越大即流动规模越显著,其中济南、青岛"双中心"主导性地位明显;半岛城际间的交通流强度进一步表现出一定距离衰减特性,"近邻"式组团联系趋势不断加强;而信息流则在城市群网络体系中呈现出一定的高等级城市支配现象,即明显层级分布.

摘要： 交织区是道路的交通瓶颈段,车辆行为和运行状况瞬息万变,为了在管控阶段选择科学合理的交织区控制策略,以实现交织区交通高效安全运行,首先综合分析了交织区交通流特性、车辆行为、仿真方法的研究成果,探讨了各类研究的方法;然后从交织区匝道、主线、综合控制3方面对现阶段控制策略进行了评析,阐述了交织区控制的实施、验证层面的难点;最后结合现阶段交织区研究的现状及目前交通领域的发展方向,提出了交织区交通研究面临的挑战和展望.

摘要： 为充分发挥智能交通作用,提高控制决策准确性,针对路口交通流数据从宏观到微观两个层面提出了一套数据质量评价体系.基于现有城市道路交叉口交通流数据状况,对数据质量现状进行了问题分析,提出了行之有效的数据质量判断流程,并有针对性的对基础交通流数据提出一套指标分析方法,从宏微观上对数据质量整体进行评价,即完整性、有效性、存在性.设计体系能够应用于交通流数据质量评价,为路口交通流数据质量评价提出了一个综合性的解决思路.

摘要： 公路安全评价在山区地区开展较早,安全评估本身对于道路的方案设计、方案审批以及后期的运营管理均有指导意义.随着《公路项目安全性评价规范》(JTG B05-2015)的发布,上海也逐步开展公路安全评估,由于上海郊区公路较传统意义的公路有一定区别,其设计遵循公路设计规范标准,但是实际功能多为城市市政道路,因此上海市城镇段公路的安全评估在评价重点及评价方法上较传统公路均有一定差别,本文以上海大叶公路为例,分析城镇段公路安全评估的基本方法以及评价重点.

摘要： 通过机动车行驶模拟部(84)对模拟了包括多个道路及连接道路和道路的交叉点的道路网的道路网模型中的、模拟了机动车的机动车模型的行驶进行模拟，通过公共交通工具行驶模拟部(88)对模拟了轨道系统交通工具的路线的路线网模型中的、模拟了轨道系统交通工具的轨道系统交通工具模型的行驶进行模拟。并且，通过断开模拟部(90)使模拟了断开设备的断开设备模型动作，该断开设备设置在道路和轨道系统交通工具的路线交叉的地点，当轨道系统交通工具在该交叉的地点行驶时，暂时断开该交叉的地点的机动车的行驶。

摘要： 通过机动车行驶模拟部(84)对模拟了包括多个道路及连接道路和道路的交叉点的道路网的道路网模型中的、模拟了机动车的机动车模型的行驶进行模拟，通过公共交通工具行驶模拟部(88)对模拟了轨道系统交通工具的路线的路线网模型中的、模拟了轨道系统交通工具的轨道系统交通工具模型的行驶进行模拟。并且，通过断开模拟部(90)使模拟了断开设备的断开设备模型动作，该断开设备设置在道路和轨道系统交通工具的路线交叉的地点，当轨道系统交通工具在该交叉的地点行驶时，暂时断开该交叉的地点的机动车的行驶。

摘要： 本发明公开了一种结合宏观交通流和微观交通流信息的城市主干路阻断交通流状态划分方法，具体包括在调查路段放置摄像机进行交通调查；对摄像机获取的交通数据信息进行预处理，剔除无效数据，确定车头时距频率分布区间；比较各统计间隔下的交通参数标准差，确定最佳的统计间隔；利用K‑means方法对速度进行聚类，选取最优的交通状态数量，并得到各交通状态的速度阈值；基于车头时距法对各状态交通流进行自由流和跟驰状态划分；利用坐标转换法得到明确的车头时距阈值；本发明可以更好地考虑微观交通流中车辆之间的相互作用，以及宏观交通流中车流的总体特征，同时保证交通流整体的拟合性，具有重要意义。

摘要： 本发明提供估计对象区域的交通流的交通流估计装置(1)。交通流估计装置(1)具备存储对象区域的车道信息的存储部(30)，获取由在对象区域内移动中的第一移动体(6)在不同的定时拍摄的包含周边的第二移动体(7)的多个图像、和各定时的第一移动体的位置信息及速度信息，基于车道信息和位置信息确定第一移动体移动中的车道，基于多个图像计算图像内的第二移动体的位置的随时间变化，基于从图像检测的第二移动体相对于第一移动体的位置关系，估计第二移动体移动中的车道，基于第一移动体的速度信息、表示第二移动体的位置的随时间变化的信息、第一及第二移动体移动中的车道，估计对象区域的按车道区分的交通流。

摘要： 在以往的方法中，地上侧的装置需要从在交叉点行驶的所有车辆的搭载装置高速且高频度地取得该车辆的详细的位置信息、速度信息、想要行驶的行进路线的信息等，计算向交叉点的适当的进入时机、适当的进入速度，需要高性能的计算机。因此，本发明的交通流控制系统之一是与在交通路通行的移动体的行驶控制装置进行通信，控制交通路的交通流的交通流控制系统，具有进入权管理部以及通信部。进入权管理部在划分为虚拟的区域的交通路中按区域管理进入权，管理与区域对应的数量的令牌，使令牌附随进入权赋予给行驶控制装置，由此，引导移动体向区域的进入。通信部与行驶控制装置之间进行进入权以及令牌的通信。

摘要： 本发明公开了一种结合宏观交通流和微观交通流信息的城市主干路阻断交通流状态划分方法，具体包括在调查路段放置摄像机进行交通调查；对摄像机获取的交通数据信息进行预处理，剔除无效数据，确定车头时距频率分布区间；比较各统计间隔下的交通参数标准差，确定最佳的统计间隔；利用K‑means方法对速度进行聚类，选取最优的交通状态数量，并得到各交通状态的速度阈值；基于车头时距法对各状态交通流进行自由流和跟驰状态划分；利用坐标转换法得到明确的车头时距阈值；本发明可以更好地考虑微观交通流中车辆之间的相互作用，以及宏观交通流中车流的总体特征，同时保证交通流整体的拟合性，具有重要意义。

摘要： 道路交通流仿真设定通过具有对蓄电池进行充电的电力的剩余量作为属性值而模拟电动机动车的电动机动车模型相对于机动车模型的总数的比率、以及对该电动机动车模型的蓄电池进行充电的充电站模型的数量及设置位置。另外，计算在模拟包含多条道路及连结道路与道路的交叉点在内的道路网的道路网模型中行驶的电动机动车模型的蓄电池的剩余量，选择与基于所算出的蓄电池的剩余量的值低于预先确定的阈值的需充电EV模型对应的、用于对蓄电池充电的充电站模型。因此，道路交通流仿真能够模拟电动机动车的充电行为。

摘要： 本发明提供一种交通流模拟方法及交通流传感器，应用于汽车技术领域，该方法在获取目标仿真车的行驶路线和车辆信息后，根据行驶路线和车辆位置，在动态地图中确定至少一条与目标仿真车的行驶过程相关的相关车道，获取动态地图中记录的各相关车道的车道信息，并根据车辆运行拓扑中记录的各相关车道的车辆队列以及目标仿真车的车辆位置，确定目标仿真车四周的相关仿真车，最后根据各相关车道的车道信息、各相关仿真车的车辆信息以及目标仿真车的车辆信息，确定目标仿真车的驾驶策略并控制目标仿真车行驶。本方法车辆集合中的各仿真车均可以使用动态地图以及车辆运行拓扑，能够降低交通流模拟过程对计算资源的消耗，进而提高智能驾驶测试效果。

摘要： 本发明属于交通管控技术领域，提供了面向交通流管控的收费站交通流组合预测方法及系统，基于预测模型分别预测ETC车道以及HTC车道通过的交通流数量，确定ETC车道和HTC车道基准通行能力，进而计算ETC车道、HTC车道饱和度VC比；基于VC比判断拥堵状态并进行分级预警，分别采取相应的管控措施。结合高速实际交通情况对于车流量低峰期以及高峰期分阶段进行短期中期预测，采用组合预测的方式不仅给交通管制提供更长的反应时间同时提升了预测结果的准确性，为交通管控提供更加及时的预测结果并且具有较高的预测精度。

摘要： 本发明涉及交通大数据相关技术领域，具体为基于ARIMA‑GM(1,1)融合预测模型的交通流预测方法，包括先对预测的道路交通流的数据进行提取，并将其分为横向和纵向数据进行预处理，构建出交通流数据矩阵；再对构建的交通流数据矩阵进行高维特征的提取；然后构建ARIMA‑GM(1,1)融合预测模型，并对其参数进行拟合；使用该模型对交通流数据进行预测，并对最后的结果进行检验。本发明提供了一种新基于ARIMA时间序列预测模型和GM(1,1)灰色预测模型对交通流预测的融合预测模型，解决了由于节假日等因素所带来的交通流突变导致的ARIMA模型的不准确性问题以及使用灰色模型解决了交通样本稀少等问题；该模型充分挖掘了道路交通流的时空特征，提高了长期交通流预测的准确性。