导航模板

摘要： 目的分析3D打印个性化导航模板在初次髋关节置换后假体翻修术中的应用价值。方法选取接受初次髋关节置换术治疗且需进行假体翻修术的76例患者,其中在术前未接受3D打印个性化导航模板者为对照组(38例);而术前接受3D打印个性化导航模板者为研究组(38例)。观察两组围术期指标(术中出血量、手术时间、术后引流量、住院时间及下地活动时间)情况,术前、术后1个月、3个月髋关节功能评分及术后1 w外展角、前倾角情况,术前、术后1个月、3个月、6个月疼痛情况,术后并发症(关节脱位、髋部疼痛、神经损伤、感染复发、深静脉血栓)情况。结果研究组术中出血量、手术时间、术后引流量、住院时间及下地活动时间显著低于对照组(P0.05),研究组术后1个月、3个月髋关节功能评分显著高于对照组,术后1 w外展角、前倾角显著低于对照组(P0.05),研究组术后1个月、3个月、6个月疼痛评分均显著低于对照组(P<0.05);研究组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论初次髋关节置换后假体翻修术前应用3D打印个性化导航模板能改善患者疼痛及髋关节功能情况,明显缩短手术及住院时间,降低并发症风险。

摘要： 目的:研究导航模板辅助曲针穿刺(CNP)在模拟隐匿性病灶体外模型上的应用价值。方法:采用Autodesk 123 D^(*) design软件设计一款包括普通靶区和特殊靶区的体外模型,分别设计一款圆弧形穿刺曲针和一款导航模板,通过3D打印获得实物。分别采用盲穿和CT引导模式,使用常规脊髓穿刺针直针穿刺(SNP)、CNP和导航模板辅助CNP在体外模型上进行穿刺操作,按照引导模式分为盲穿和CT引导。根据穿刺结果计算穿刺完成率、损伤率和穿刺合格率。结果:针对普通靶区,SNP、CNP和导航模板辅助CNP的完成率分别为58.8%、30.0%和73.8%,损伤率分别为56.3%、63.8%和43.8%,穿刺合格率分别为36.3%、13.8%和52.5%;3种穿刺方式间整体的穿刺完成率、损伤率和穿刺合格率比较,差异均有统计学意义(F=6.057,F=6.196,F=7.319;P<0.05)。盲穿和CT引导的穿刺完成率分别为40.8%和67.5%,损伤率分别为65.8%和50.8%,穿刺合格率分别为24.2%和44.2%。针对特殊靶区,CNP和导航模板辅助CNP的穿刺完成率、损伤率及穿刺合格率分别为35.0%和72.5%,92.5%和55.0%,7.5%和45.0%。盲穿和CT引导的穿刺完成率、损伤率及穿刺合格率分别为45.0%和62.5%,80.0%和67.5%,20.0%和32.5%。结论:导航模板辅助CNP技术可以明显提高曲针的可行性,可取得与SNP相似的结果,且对引导模式的依赖小,可弥补SNP在隐匿性病灶的技术缺陷,对于扩大介入穿刺技术的临床应用范围具有重要意义。

摘要： 目的:研究在模拟遮挡性病灶的体外模型上,利用导航模板进行曲针穿刺的可行性。方法:设计3款模拟遮挡性病灶的体外模型,按照靶区遮挡程度从小到大分为模型A、模型B、模型C。其中模型A和模型B采用直针穿刺(straight needle puncture,SNP)、曲针穿刺(curved needle puncture,CNP)和导航模板辅助曲针穿刺(navigation template guided curved needle puncture,简称“T-CNP”)3种穿刺模式,而模型C只采用CNP和T-CNP 2种穿刺模式。分析3种穿刺模式安全操作(损伤次数为0次)、便捷操作(CT扫描次数≤3次)的占比及其与靶区遮挡程度的关系。采用SPSS 13.0软件进行统计学分析。结果:在3种穿刺模式中,CNP的安全操作和便捷操作占比均最低。随着靶区遮挡程度的增大,从模型A到模型B,SNP和T-CNP的安全操作和便捷操作占比均呈下降趋势,但T-CNP的占比小于SNP。从模型A到模型B再到模型C,T-CNP的安全操作和便捷操作占比呈减速下降趋势,数值变动较小,穿刺结果较为稳定。结论:在导航模板的辅助下,曲针穿刺的临床可行性(安全性和便捷性)得到提高,可实现对遮挡性病灶的穿刺。

摘要： 目的针对临床介入穿刺中的隐匿性病灶及曲针穿刺可行性差的临床现实,提出一种基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术,旨在提高曲针穿刺的临床可行性,实现对隐匿性病灶的穿刺。方法基于圆弧形轨迹可追踪的特点,设计了一种圆弧形穿刺曲针及与之对应的3D打印导航模板,并在体外模型上进行初步实验验证。所有穿刺操作按照医师穿刺经验平分为2组:A组(经验≥2年)和B组(经验<2年);按照是否有导航模板的辅助,分为单纯曲针穿刺(模式1)和导航模板引导曲针穿刺(模式2)。结果A组2种模式的成功率分别为40.0%±15.8%和90.0%±10.0%,误穿率为56.0±20.7%和12.0±0.8%,平均时间为(100.2±3.7)s和(59.5±2.8)s。B组2种模式的成功率分别为20.0%±7.1%和84.0%±11.4%,误穿率为64.0%±11.4%和18.0%±0.8%,平均时间为(119.1±5.7)s和(63.9±3.8)s。在2组中,相对于模式1,模式2的成功率均显著升高(P<0.001),误穿率均显著降低(P<0.05),平均时间显著减少(P<0.001)。在2个模式中,B组的平均时间在模式1显著增高(P<0.001)。结论基于3D打印导航模板的曲针穿刺技术,能显著提高曲针穿刺的精确度、安全性和便捷性,且对操作者个人经验的依赖性较低。这项技术有望成为临床隐匿性病灶穿刺的一种新方法,值得进一步深入探索与发展。

摘要： 目的:探讨3D打印导航模板在儿童后天性肘内翻畸形矫形手术中的应用。方法:选取2012年7月至2021年7月在无锡市儿童医院接受治疗的11例肘内翻畸形患儿,其中9例男孩、2例女孩;7例左侧畸形、4例右侧畸形;年龄5~12岁(平均7.9岁)。所有患儿均采用3D打印导航模板辅助下肱骨远端外侧楔形截骨术治疗。所有患儿在手术前都进行了计算机断层扫描,使用计算机软件模拟手术截骨,设计并打印导航模板,术中使用个性化导航模板辅助施行截骨术并采用3枚克氏针固定。记录所有病例的手术时间、手术前后的搬运角度术后肘关节功能评估采用Bellemore标准。结果:所有导航模板均与相应的解剖结构匹配良好,符合术前规划。从暴露出骨质至截骨面固定牢靠耗时9~25min(平均16min),术后患肢提携角纠正为3°至15°,平均矫正27°,术后6~12个月的随访显示患肢肘关节活动度最大伸直角度为-10°~12°〔平均(2±0.4)°〕,最大屈曲角度为118°~134°〔平均(130.7±2.2)°〕,肘关节功能10例优,1例良,未见相关并发症。结论:个性化导航模板简化了操作程序,减少了操作时间,提高了肘内翻截骨矫形术的精准性。

摘要： 目的:探讨3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉置入联合后路减压术治疗腰椎管狭窄症患者的效果.方法:对2017年2月至2019年3月该院诊治的82例腰椎管狭窄症患者的临床资料进行回顾性分析,患者均接受椎弓根螺钉置入联合后路减压术治疗,按置钉方法不同分为对照组(n=40)、研究组(n=42).研究组采用3D打印导航模板辅助置钉,对照组采用常规方法置钉.比较两组患者围术期指标(手术时间、术中出血量和平均X线透视次数)水平、临床疗效、手术前后视觉模拟评分法(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI),以及并发症发生情况.结果:研究组手术时间、术中出血量和平均X线透视次数均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组总有效率(95.24％)明显高于对照组(80.00％),差异有统计学意义(P<0.05);研究组术后3 d、术后1个月的VAS评分与术后1个月的ODI值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论:3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉置入联合后路减压应用于腰椎狭窄症患者效果好,可明显缩短手术时间,减少术中X线透视次数及术后并发症,减轻疼痛,促进腰椎功能恢复.

摘要： 目的:探讨3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉置入联合后路减压术治疗腰椎管狭窄症患者的效果。方法:对2017年2月至2019年3月该院诊治的82例腰椎管狭窄症患者的临床资料进行回顾性分析,患者均接受椎弓根螺钉置入联合后路减压术治疗,按置钉方法不同分为对照组(n=40)、研究组(n=42)。研究组采用3D打印导航模板辅助置钉,对照组采用常规方法置钉。比较两组患者围术期指标(手术时间、术中出血量和平均X线透视次数)水平、临床疗效、手术前后视觉模拟评分法(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI),以及并发症发生情况。结果:研究组手术时间、术中出血量和平均X线透视次数均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组总有效率(95.24%)明显高于对照组(80.00%),差异有统计学意义(P<0.05);研究组术后3 d、术后1个月的VAS评分与术后1个月的ODI值均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:3D打印导航模板辅助椎弓根螺钉置入联合后路减压应用于腰椎狭窄症患者效果好,可明显缩短手术时间,减少术中X线透视次数及术后并发症,减轻疼痛,促进腰椎功能恢复。

摘要： cqvip:1 3D打印技术3D打印技术,又称快速成型技术或添加制造技术,源自 20 世纪 80 年代,3D打印技术基于3D数字模型,使用离散材料逐层打印来构造物体,且已在很多领域得到应用[1]。美国科学家查尔斯·赫尔在1984年发明了立体平版印刷技术打印3D模型,并于1986年创立了一家致力于3D打印技术的公司,开启了3D打印的新纪元[2]。

摘要： 目的 探讨三维打印导板在腰椎后路椎弓根螺钉固定中的应用价值.方法 选择2016年9月～2018年11月在本院接受后路腰椎椎弓根螺钉固定术的58例患者作为研究对象,根据治疗方法 分为传统组和3D组各29例,分别采用传统X线和3D打印导板辅助后路腰椎椎弓根螺钉内固定.观察两组患者术中出血量、置钉时间、X线透视次数、置钉准确性.结果 两组患者并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05);3D组患者术中出血量、单枚螺钉置入时间和透视次数均少于传统组,差异均有统计学意义(P0.05).结论 3D打印导板可缩短手术时间,减少出血量,减少透视次数,但不能提高螺钉置入的准确率.

摘要： 目的探讨三维导航模板辅助儿童肱骨外髁骨折畸形愈合截骨矫形的有效性和安全性。方法回顾性分析2012年8月至2019年12月南方医科大学第三附属医院收治的18例儿童肱骨外髁骨折畸形愈合患儿的病历资料。其中12例采用常规手术方案治疗(常规组),即根据CT重建分析畸形位置、术中凭经验截骨治疗;6例采用导航模板辅助截骨矫形治疗(导航模板组),即根据双侧肘关节CT数据建立三维骨骼模型,通过患侧肱骨远端与健侧肱骨远端的镜像进行比较来评估肱骨远端冠状面、矢状面的畸形,从而确定最佳截骨平面及复位的目标位置,在计算机上进行术前模拟,设计截骨导航模板及复位导航模板,用3D打印机打印出导航模板。术中在导航模板辅助下截骨矫形,空心螺钉固定截骨断端,屈曲80°石膏固定。2组术后定期复查X线片。观察2组术中出血量、手术时间、术后并发症发生率(肱骨小头及滑车坏死、迟发性尺神经麻痹、骨不愈合)、术后肘关节屈伸功能恢复情况。结果所有患儿肘关节活动基本恢复正常,截骨矫形部位均获得骨性愈合,矫形效果满意。18例均获得随访,随访6~24个月,平均15个月。术后Dhillon评分,导航模板组:优1例,良5例;常规组:良11例,一般1例,2组比较差异无统计学意义(P>0.05)。2组术后肘关节活动度比较差异无统计学意义(P>0.05)。导航模板组手术时间[(200.0±24.2)min]、术中出血量[(85.0±10.9)mL]优于常规组[(232.0±20.1)min,(139.1±18.3)mL],差异均有统计学意义(均P<0.001)。结论应用肱骨三维重建、镜像对比评估患侧肱骨远端畸形,设计截骨及复位导航模板辅助手术,可以最大程度地恢复肘关节正常解剖结构,精准矫形,术后肘关节功能恢复良好,优化了手术程序,提高了手术的安全性和有效性。

摘要： 目的：利用CT三维重建、计算机辅助设计与快速成型技术为经口咽枢椎椎弓根逆向置钉设计制作一种新型的组合式个性化精确定位置钉的导航模板. 方法：取4具成人颈椎标本进行CT扫描,在Mimics14.11中重建寰枢椎三维模型,将该模型结合经口咽寰枢椎复位钢板(transoral atlantoaxial reduction plate,TARP)导人Solidworks2014软件,设计经口咽枢椎椎弓根组合式个性化导航模板.采用快速成型技术制备组合式个性化导航模板,经该导航模板辅助在枢椎标本上置入椎弓根钉,根据术后CT数据评价椎弓根钉道位置. 结果：使用4个导向模板辅助置入8个枢椎椎弓根钉道,术后CT扫描计算水平面绝对偏差值为(0.85±0.70)mm,矢状面为(0.88±0.53)mm.水平面和矢状面的偏差值均无统计学差异(P>0.05).在椎弓根螺钉钉道评价分析中,Ⅰ型螺钉为7枚(87.5％),Ⅱ型螺钉1枚(12.5％),所有螺钉处于可接受位置. 结论：本研究提出了一种新型组合式个性化导航模板用于辅助经口咽枢椎椎弓根螺钉准确置入,其操作简单,准确性高,为经口咽枢椎椎弓根精准置钉提供了一种全新、安全的方法.

摘要： 目的：研究数字化3D打印技术的个性化导航模板设计骶髂固定的准确性和安全性. 方法：2014年7月至2016年05月,对9例需要行经骶2髂骨螺钉植入手术的患者术前通过CT扫描、mimics软件三维重建建立三维仿真模型,并使用Geomagic软件设计最佳的内固定钉道,然后根据钉道设计导航模板,用3D打印机打印导航模板,用于手术时辅助置钉;术中辅助植入经骶2髂骨螺钉共18枚,术后CT扫描评价螺钉位置,记录有无与螺钉植入的相关并发症. 结果：通过导航模板辅助植入的18枚椎弓根螺钉,17枚完全在椎根内,1枚穿破椎弓根外壁,穿出距离1.2mm,椎弓根穿破率为6％,植钉准确率为94％,螺钉位置可接受率100％.无一例出现螺钉植入有关的神经、血管损伤等并发症. 结论：3D打印个体化导航模板辅助经骶2骼骨螺钉固定植入的置钉方法准确性高、安全有效.

摘要： 目前植入物在骨科手术中应用越来越多,一般说来,在骨科植入物手术中螺钉的准确置入对于手术安全最为重要,如脊柱创伤复位、畸形矫正等手术中,一般都会采用椎弓根螺钉内固定手术,但由于椎弓根内侧即为走行脊髓等重要结构的椎管,一旦椎弓根螺钉植入椎管内,就会导致脊髓损伤并引起瘫痪、大小便失禁等并发症,而且从腰椎向上,胸椎、颈椎的椎弓根横截面直径越来越小,加大了手术难度及风险.因此,人们开始寻找可以准确定位的导航系统开展计算机辅助骨科手术,保证手术的准确安全地开展.目前使用的导航系统普遍具有如下工作原理:医生手持经过改进后的手术工具,一般来说手术工具上装有标记点,对患者的手术目标实施操作,手术工具的空间立体定位及瞄准过程均在跟踪器的实时控制之下,而且跟踪器能够精确地给出术中解剖部位与术前或术中X线/CT/MRI等多模图像之间的位置关系,经过相应的坐标转换,如平移、旋转等,控制手术工具达到要求的部位,从而实施相应的手术操作.但目前临床应用中计算机导航技术同样也存在着一些缺点,如设备价格昂贵、操作复杂、手术时间延长,以及模板精确度不高,与人体细胞具有排异性等,限制了此技术在临床的广泛应用.本发明涉及人体骨科手术的导引器，具体涉及一种一种基于三维建模的骨科手术导航模板，其特征在于，上夹板与下夹板贴合在一起，二者之间设有纵向运动的导向结构，中部设有圆孔;球头导管的球头设在所述的圆孔内并由两半哈夫块分别固定在上夹板和一下夹板上;上夹板和下夹板上相对密集分布有若干个垂直的小孔，每一小孔内分别根穿设一根与之动配合的骨面探针;上夹板和下夹板中有一块夹板的一头为L形结构，该结构上设有螺孔，孔内穿设有螺栓，该螺栓的体部在位于所述L形结构的外侧设有一锁紧螺母，头部正对所述另一块夹板的端头。

摘要： 目的：设计脊柱侧弯椎弓根螺钉个体化导航模板并验证其准确性和安全性。方法：从2008年6月至20011年9月,16个脊柱侧弯患者,其中男性12人,女性4人,年龄在5-18岁,14例为青少年特发性脊柱侧凸,2例为先天性脊柱侧凸。三维螺旋CT在需要的胸椎节段进行扫描并得到其三维重建格式,通过软件确定最佳的螺钉型号和位置,然后设计一个与脊柱后部表面相对应面的导航模板。导航模板消毒后术中应用辅助椎弓根螺钉的植入。术后,椎弓根螺钉的位置进行CT扫描评估和分级确认。结果：利用逆向工程软件能够个体化设定脊柱侧弯椎弓根螺钉的位置和大小。所有病例术中导航模板与暴露的后部结构能够紧密贴合。16个患者中从胸2到胸12共放置了168颗螺钉并且所有患者都进行了术后CT扫描。157颗螺钉在椎弓根内,11颗螺钉有0.2mm的偏移(其中l颗内侧偏移,10颗外侧偏移其中8颗属于in-out-in螺钉)。没有一颗椎弓根螺钉偏移超过2mm,因此所有螺钉的安全性是100％。在矢状面,没有螺钉穿透上下皮质。平均的术前和术后Cobbs角测量值分别是54.2°和15.3°,有71.7％的纠正率。平均每颗螺钉植入时间是1.24-0.72分钟。结论：个体化导航模板用于脊柱侧弯患者胸椎弓根螺钉的植入有很高的准确性与安全性。这种方法能够显著减低手术时间和外科医生的射线辐射量,导航模板辅助脊柱侧弯椎弓根路螺钉植入是一种实用、简单和安全的方法。

摘要： 目的：利用逆向工程(RE)原理和快速成型(RP)技术设计一种新的上颈椎椎弓根定位方法。rn 方法：患者CT连续扫描数据集，三维重建软件Amira3.1建立上颈椎三维模型，以STL格式导出模型。在UGImageware12.0平台打开三维重建模型，定位三维参考平面。利用RE原理寻找椎弓根的最佳进钉钉道。提取椎板的表面解剖学形态，建立与椎体后部解剖学形态一致的模板。拟合模板和椎弓根孔道成定位模板，将椎体和定位模板通过激光RP技术生产出实物模板，手术时利用建立的定位模板与椎体的后部结构相吻合，通过导航孔进行上颈椎椎弓根的定位，植入椎弓根螺钉。术后根据X线片和CT扫描评价椎弓根螺钉的位置。rn 结果：建立了制作个体化导航模板的方法，通过RP技术生产出的导航模板具有较好的准确性，适用于上颈椎椎弓根螺钉的导航定位。rn 结论：利用RE原理和RP技术对上颈椎椎弓根的定位，为上颈椎椎弓根置钉提供了一种新的方法，具有较大的应用前景。

摘要： 笔者根据以往设计的快速成形脊柱椎弓根置钉导航模板的方法，自2007年8月至2008年12月对5例需行枕颈融合的患者在导航模板的引导下进行了C2椎板螺钉的置入，取得了较好的临床效果。本文对临床病例进行了综述。介绍了临床资料与手术方法。探讨了C2固定方式的选择，C2椎板螺钉数字化导航模板的设计原理及方法，分析了个体化导航模板的准确性。C2椎板螺钉较其他传统的固定方法有一定的优势，通过导航模板的方法能准确的植入椎板螺钉，该方法的优势在于术前能够确定螺钉的直径与长度，同时辅助术中螺钉的准确植入，具有进一步推广的价值。

摘要： 本发明涉及一种用于辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法，应用螺旋CT扫描胸椎，获得拟手术区域胸椎的断层图像；将图像数据导入软件，进行三维重建，获得胸椎三维模型；在目标胸椎椎弓根部位放置虚拟螺钉，分别在横断面、矢状面和冠状面上确认螺钉处于理想位置，并在三维视图上进一步调整，使其符合手术实际要求；围绕虚拟螺钉生成虚拟置钉通道；提取胸椎后方骨性结构的解剖信息，生成导航模板基底；将虚拟置钉通道与导航模板基底进行组合，并在导航模板基底上围绕棘突添加弧形支撑结构，在弧形支撑结构和虚拟置钉通道之间以及各虚拟螺钉通道之间添加连接杆，生成虚拟导航模板；利用快速成型机制造出实体的导航模板。本发明可制作个体化的导航模板，该导航模板放置在相应节段的胸椎后方，可引导精确置入椎弓根螺钉。

摘要： 本发明公开了一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及其导航穿刺方法，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑的半个面罩，面罩设置有一个鼻罩，鼻罩与面罩一体成型；面罩上还设置有一个面罩架，面罩架与面罩一体成型；面罩设置有穿刺柱，穿刺柱与面罩一体成型。导航穿刺方法为运用3D成像技术，根据患者骨骼特征生成特定高精度穿刺数字导航模板，最后生成高精度三叉神经导航穿刺实物导航模板。本发明设计个体化的三叉神经穿刺导航模板，在软件中明确卵圆孔的位置和结构，虚拟穿刺路径，同时避开对沿路血管、神经的损伤，测量穿刺深度，从而生成穿刺导板。导航方法可提高穿刺精准度，缩短手术时间，降低透视辐射量，减少患者损伤。

摘要： 本发明公开了一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板和导航方法，其创新点在于：运用3D成像技术，根据患者骨骼特征生成特定高精度穿刺数字导航模板，最后生成高精度穿刺实物导航模板。本发明的导航穿刺方法根据实物导航模板，依照预先设定好穿刺路径和进针深度，可确保穿刺精准，到位，可以大大提高手术成功率，减少患者损伤，同时具有缩短手术时间，降低透视辐射量，减少手术并发症的优点。本发明的导航穿刺方法，制作方便，步骤简单，无需手工操作，自动化程度高，制作精准，根据特定的病人制定特定的导航模板，符合现在人性化的医疗模式。

摘要： 本发明涉及一种用于辅助胸椎椎弓根螺钉置入的导航模板制作方法，应用螺旋CT扫描胸椎，获得拟手术区域胸椎的断层图像；将图像数据导入软件，进行三维重建，获得胸椎三维模型；在目标胸椎椎弓根部位放置虚拟螺钉，分别在横断面、矢状面和冠状面上确认螺钉处于理想位置，并在三维视图上进一步调整，使其符合手术实际要求；围绕虚拟螺钉生成虚拟置钉通道；提取胸椎后方骨性结构的解剖信息，生成导航模板基底；将虚拟置钉通道与导航模板基底进行组合，并在导航模板基底上围绕棘突添加弧形支撑结构，在弧形支撑结构和虚拟置钉通道之间以及各虚拟螺钉通道之间添加连接杆，生成虚拟导航模板；利用快速成型机制造出实体的导航模板。本发明可制作个体化的导航模板，该导航模板放置在相应节段的胸椎后方，可引导精确置入椎弓根螺钉。

摘要： 本发明涉及一种用于膝关节置换的导航模板制作方法，使用CT断层扫描髋关节、膝关节和踝关节，获得CT数据，根据CT数据构建股骨和胫骨的三维重建模型；分别将股骨和胫骨的三维重建模型与一三维立体结构进行合并处理，再分别将股骨和胫骨的三维模型从三维立体结构中去除；根据膝关节置换过程，对内含股骨轮廓的所述三维立体结构模型进行股骨远端虚拟截骨，对含有胫骨轮廓的所述三维立体结构模型进行胫骨近端的虚拟截骨；建立虚拟的股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板，制作实体的股骨髁导航模板和胫骨平台导航模板。本发明制作个体化的导航模板，该导航模板放置在患膝股骨髁和胫骨平台上进行截骨面和旋转轴的定位，可实现个体化精确截骨。

摘要： 本发明公开了一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板和导航方法，其创新点在于：运用3D成像技术，根据患者骨骼特征生成特定高精度穿刺数字导航模板，最后生成高精度穿刺实物导航模板。本发明的导航穿刺方法根据实物导航模板，依照预先设定好穿刺路径和进针深度，可确保穿刺精准，到位，可以大大提高手术成功率，减少患者损伤，同时具有缩短手术时间，降低透视辐射量，减少手术并发症的优点。本发明的导航穿刺方法，制作方便，步骤简单，无需手工操作，自动化程度高，制作精准，根据特定的病人制定特定的导航模板，符合现在人性化的医疗模式。

摘要： 本发明公开了一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板及其导航穿刺方法，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑的半个面罩，面罩设置有一个鼻罩，鼻罩与面罩一体成型；面罩上还设置有一个面罩架，面罩架与面罩一体成型；面罩设置有穿刺柱，穿刺柱与面罩一体成型。导航穿刺方法为运用3D成像技术，根据患者骨骼特征生成特定高精度穿刺数字导航模板，最后生成高精度三叉神经导航穿刺实物导航模板。本发明设计个体化的三叉神经穿刺导航模板，在软件中明确卵圆孔的位置和结构，虚拟穿刺路径，同时避开对沿路血管、神经的损伤，测量穿刺深度，从而生成穿刺导板。导航方法可提高穿刺精准度，缩短手术时间，降低透视辐射量，减少患者损伤。

摘要： 本发明公开了一种颈椎3D打印导航模板，包括置钉通道A、置钉通道B、打印通道a、打印通道b和颈椎骨模型；其中，置钉通道A、置钉通道B、打印通道a和打印通道b均为空心圆柱体状并嵌设在颈椎骨模型中，置钉通道A和打印通道a平行设置，置钉通道B和打印通道b平行设置，打印通道a与打印通道b十字交叉连接。本发明中的置钉通道A、置钉通道B、打印通道a和打印通道b均为空心圆柱体有利于螺钉固定在颈椎骨模型上；置钉通道A和打印通道a平行设置为椎弓根开路及置钉提高角度方向指引参考；十字交叉连接显著提高了导航模板的稳定性，明显改善手术视野，为进针方向提供角度指引参照，更为精准、实用，能够广泛应用在医疗器械技术领域。

摘要： 本实用新型公开了一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑，且贴合面部弧度的半个面罩，半个面罩设置有一个长度能盖住整个鼻梁的，且与鼻梁弧度相匹配鼻罩，鼻罩与半个面罩一体成型；半个面罩上还设置有一个能固定于耳朵上，且与耳朵弧度形状匹配的面罩架，面罩架与半个面罩一体成型；半个面罩距离嘴角20～30mm的地方设置有用于穿刺针穿刺的穿刺柱，穿刺柱与半个面罩一体成型。本实用新型设计的三叉神经穿刺导航模板，在软件中明确卵圆孔的位置和结构，虚拟穿刺路径，同时避开对面部血管及颅内血管的损伤，测量穿刺深度，在实际临床运用中可提高穿刺精准度，缩短手术时间，降低透视辐射量，减少患者损伤。

摘要： 本实用新型公开了一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑，且贴合面部弧度的条带状面罩，条带状面罩设置有一个长度能盖住整个鼻梁的，且与鼻梁弧度相匹配的鼻罩，鼻罩与条带状面罩一体成型；条带状面罩上还设置有一个能固定于耳朵上，且与耳朵弧度形状匹配的面罩架，面罩架可覆盖住面颊部位置，且与条带状面罩一体成型；面罩架正对下耳垂至下颌角的后方设置有用于穿刺针穿刺的穿刺柱，穿刺柱与面罩架一体成型。本实用新型的实物导航模板，依照预先设定好穿刺路径和进针深度，可确保穿刺精准到位，可以大大提高手术成功率，减少患者损伤，同时具有缩短手术时间，降低透视辐射量，减少手术并发症的优点。