受弯构件

摘要： 国家标准《混凝土结构加固设计规范》(GB 50367—2013)于2013年11月发布、2014年6月施行,其中包含了增大截面加固法、粘贴钢板加固法、粘贴纤维复合材加固法等10种针对混凝土结构的加固方法。对受弯构件进行加固时,无论是加固前还是加固后,受弯构件的变形采用的都是平截面假定,即变形前的横截面变形后仍保持为平面,也就是欧拉-伯努利假定。受弯构件正截面承载力计算公式的本质为在平截面上同时满足力平衡和力矩平衡,建立力矩平衡方程时应根据混凝土受压区高度在不同范围采用平截面上不同的取矩点。对《混凝土结构加固设计规范》(GB 50367—2013)里的在实际工程中应用较为普遍的增大截面加固法、粘贴钢板加固法、粘贴纤维复合材加固法和预应力碳纤维复合板加固法加固受弯构件的正截面承载力计算公式进行了系统梳理,探讨了该规范中计算公式可能存在的不足,提出了具体的修订建议,可为该规范的修订提供参考。

摘要： 本文系统地阐述了利用ANSYS软件对钢筋锈蚀后的RC受弯构件进行模拟分析的几个方面的关键技术,包括:锈蚀钢筋、混凝土、粘结关系三者的本构模型和这三部分元素的有限元单元类型的选择。通过计算实例对提出的方法进行验证,最后总结了本文计算过程中积累的关于计算收敛方面的一些经验,为相关计算分析提供一定参考。

摘要： 文章阐述了预应力技术在高层建筑结构施工中应用的优势,分析了预应力技术在高层建筑结构施工中的具体应用,探究了预应力施工的要点。

摘要： 与传统钢筋混凝土相比,聚丙烯纤维混凝土具有强度高、韧性好、耐酸耐碱等特点,对于混凝土的抗冲击性、断裂韧性、防水隔热性以及抗疲劳性能,均有明显提升。其作为一种新型的复合材料,能够有效分担结构上的部分拉力,因此在设计截面时,应将聚丙烯纤维在受拉区的承载能力列入计算范围。传统混凝土在受拉区完全不考虑混凝土的抗拉,相关的受弯构件承载力的计算对于聚丙烯纤维混凝土并不适用。而其作为复合材料的一种,也不适用复合材料的基本理论。本文从聚丙烯纤维混凝土的材料特性出发,进行相关的受弯构件的理论分析,以单筋矩形和双筋矩形截面为例,提出了基于复合材料特性的考虑的聚丙烯纤维混凝土抗拉强度的计算公式。

摘要： 不锈钢结构具有良好的力学性能和优异的耐腐蚀性,是强腐蚀性环境下重要基础设施的最佳结构方案之一.关于不锈钢结构的研究始于20世纪60年代,随着人们对结构耐久性和安全性重视程度的不断提升,相关研究在近20年得到迅猛发展.现有研究在不锈钢材料力学性能和冷成型构件的设计理论方面积累了丰富的成果,然而在焊接截面构件的受力性能方面研究相对较少,且尚未将不锈钢材料力学特征融合到构件设计方法中.为此将对焊接双相型不锈钢工字形受弯构件整体稳定性能进行试验研究,结合双相型不锈钢材料的力学特征,改进相应的设计公式.首先设计了一种加载点约束型钢梁整体稳定试验的四点受弯装置,摒弃传统试验装置释放加载点约束的策略,采用加载点约束型,实现加载与侧向约束同点布置,明确构件的边界条件,有效降低装置对构件的多余约束;然后针对7根受弯构件开展了初始缺陷测量、材料力学性能试验和整体稳定性能试验,获得了全面的试验数据,并将试验数据与欧洲规范和中国规范的预测值进行了对比;建立了受弯构件的有限元分析模型,将有限元分析结果与试验结果进行对比验证模型的准确性,并采用该模型进行了参数化分析;最后基于参数化分析结果,考虑不锈钢材料的屈服后显著应变强化的特点,改进了钢梁整体稳定承载力计算公式.试验中除S-DI-150-3000发生局部-整体相关屈曲外,其余构件均发生侧向弯扭屈曲破坏,将试验结果与欧洲规范和中国规范预测值进行对比,结果表明:上述规范的预测值均偏于保守,试验值与计算值比值的均值分别为1.23和1.18;所建立的有限元分析模型可以准确预测构件的承载力,试验值与计算值比值的均值为1.06;基于参数化分析结果和不锈钢材料的特点,建立了两阶段的受弯构件整体稳定承载力的计算公式,当正则化长细比不小于0.54时,采用改进的Perry公式表达正则化长细比与稳定系数之间的关系;当正则化长细比小于0.54时,近似采用线性方程表达两者的关系;在此阶段构件稳定系数大于1.0,以抗拉强度与屈服强度的比值作为最大值,充分利用不锈钢材料屈服后显著应变强化的特征.将试验数据与所提公式的计算值进行对比表明:该方法具有较高的精度,试验值与所提公式预测值的比值均值为1.0,标准差为0.11.

摘要： 不锈钢结构具有良好的力学性能和优异的耐腐蚀性,是强腐蚀性环境下重要基础设施的最佳结构方案之一。关于不锈钢结构的研究始于20世纪60年代,随着人们对结构耐久性和安全性重视程度的不断提升,相关研究在近20年得到迅猛发展。现有研究在不锈钢材料力学性能和冷成型构件的设计理论方面积累了丰富的成果,然而在焊接截面构件的受力性能方面研究相对较少,且尚未将不锈钢材料力学特征融合到构件设计方法中。为此将对焊接双相型不锈钢工字形受弯构件整体稳定性能进行试验研究,结合双相型不锈钢材料的力学特征,改进相应的设计公式。首先设计了一种加载点约束型钢梁整体稳定试验的四点受弯装置,摒弃传统试验装置释放加载点约束的策略,采用加载点约束型,实现加载与侧向约束同点布置,明确构件的边界条件,有效降低装置对构件的多余约束;然后针对7根受弯构件开展了初始缺陷测量、材料力学性能试验和整体稳定性能试验,获得了全面的试验数据,并将试验数据与欧洲规范和中国规范的预测值进行了对比;建立了受弯构件的有限元分析模型,将有限元分析结果与试验结果进行对比验证模型的准确性,并采用该模型进行了参数化分析;最后基于参数化分析结果,考虑不锈钢材料的屈服后显著应变强化的特点,改进了钢梁整体稳定承载力计算公式。试验中除S-DI-150-3000发生局部-整体相关屈曲外,其余构件均发生侧向弯扭屈曲破坏,将试验结果与欧洲规范和中国规范预测值进行对比,结果表明:上述规范的预测值均偏于保守,试验值与计算值比值的均值分别为1.23和1.18;所建立的有限元分析模型可以准确预测构件的承载力,试验值与计算值比值的均值为1.06;基于参数化分析结果和不锈钢材料的特点,建立了两阶段的受弯构件整体稳定承载力的计算公式,当正则化长细比不小于0.54时,采用改进的Perry公式表达正则化长细比与稳定系数之间的关系;当正则化长细比小于0.54时,近似采用线性方程表达两者的关系;在此阶段构件稳定系数大于1.0,以抗拉强度与屈服强度的比值作为最大值,充分利用不锈钢材料屈服后显著应变强化的特征。将试验数据与所提公式的计算值进行对比表明:该方法具有较高的精度,试验值与所提公式预测值的比值均值为1.0,标准差为0.11。

摘要： 建筑结构用钢板因其优异的综合力学性能,已在多个国内重大工程中得到应用.Q345GJ钢的设计指标已列入相关国家和行业标准,且已有研究基于试验提出Q460GJ钢压弯设计强度,受弯设计强度亟待补充.基于27个Q460GJ钢受弯构件整体稳定承载力试验结果,统计获得其计算模式不确定性统计参数,结合既有研究中Q460GJ钢材料性能不确定性和几何参数不确定性的统计分析结果,获得Q460GJ钢受弯构件抗力不确定性统计参数.采用可靠性方法计算获得不同荷载组合、荷载比和可变荷载比下的抗力分项系数,分析其变化规律并建议抗弯设计强度取435MPa.对建议设计强度进行可靠性校核,结果表明:在建议设计强度指标下,Q460GJ钢受弯构件在绝大多数情况下的可靠指标大于3.2,满足《建筑结构可靠性设计统一标准》(CB 50068-2018)的要求.

摘要： 以钢筋混凝土受弯构件正截面的设计计算为研究对象,从材料指标选用、承载能力极限状态设计、正常使用极限状态设计、其他构造要求等方面对水运行业标准和水利行业标准进行对比和分析,并以某临海水闸工程为例进行计算结果对比,为类似的行业交叉领域工程项目设计提供参考.

摘要： 公路桥梁的施工中,要保证施工结果具备极高的质量,针对这一要求开发出了多种方法,其中预应力技术在结构施工中已经取得了良好的使用效果.基于对公路桥梁施工中预应力技术构成内容的分析,主要探讨了当前在预应力施工技术使用过程中存在的主要问题,并在此基础上提出了针对这类问题的解决方法,望能使公路桥梁施工中的预应力技术得到更好的使用效果.

摘要： 通过钢筋混凝土受弯构件承载力变化系数研究分析了保护层厚度变化(增加及降低)对钢筋混凝土受弯构件抗弯承载力的影响,可得以下主要结论:①受弯构件承载力变化系数受初始保护层厚度、混凝土强度等级、纵筋面积、纵筋级别的影响不显著;②受弯构件承载力变化系数受保护层厚度变化值、截面尺寸的影响显著;③通过多级回归分析获得了可充分考虑受弯构件锚固破坏的承载力变化系数计算模型.

摘要： 根据火灾后结构表面的受损特性,结合火灾后钢筋强度和混凝土强度及两者间粘结性能的变化,建立了受弯构件正截面承载力加固计算公式.同时,由于目前不同加固方法采用不同的加固材料,建立加固设计计算公式时侧重点不同,思路不同得出的公式表达式也均不同,易使人在使用这些公式时易搞混.为了计算简便,采用对中性轴取矩和水平力平衡条件,同时引用加固量的概念,结合火灾的特点,给出了统一公式在各种加固方法计算中的显式表达.通过实际的工程实例,运用统一公式法计算出采用不同加固方法所需的加固材料用量,体现了统一公式在受火后结构加固计算中具有简洁,准确和快速的特点.

摘要： 为了研究腹板开孔对不同截面形式冷弯薄壁型钢受弯构件稳定性能的影响,对腹板开孔的复杂卷边槽钢(B1截面)、Σ形复杂卷边槽钢(B2截面)共计8个简支梁试件进行稳定性试验研究,其中研究纯弯的试件4个,非纯弯的试件4个.试验结果表明:B2截面试件的受弯承载效率均高于B1截面试件,B1截面试件受开孔的影响较大,而B2截面试件由于腹板加劲肋的设置减弱开孔对截面的影响,两者在开孔处均发生明显的剪切变形.与相同条件下不开孔试件的试验结果对比表明:开孔试件的极限荷载均有不同程度的降低,非纯弯状态的下降幅度大于纯弯状态的;开孔试件的失稳模式基本不变,但破坏位置多发生在孔洞截面处.对试验进行有限元模拟分析,计算结果与试验结果吻合良好.在此基础上,利用有限元模拟对比相同截面腹板开孔和不开孔受弯构件的应力分布云图,结果表明,孔洞的存在改变了构件的应力分布,使孔洞周边区域发生应力集中现象,B1截面开孔受弯构件最大应力主要集中在弯剪段孔洞附近,而B2截面开孔后最大应力则主要集中在荷载作用点附近的受压翼缘上.

摘要： 基于钢板加固和碳纤维布加固完好状态下和正常使用极限损伤状态下的受弯构件的破坏荷载试验,研究钢筋混凝土受弯构件在采用粘贴钢板加固和粘贴碳纤维布加固措施后,其挠度、裂缝及应变等的发展变化规律.对比分析完好状态下和正常使用极限损伤状态下采用不同的加固方式,受弯构件极限承载力提高幅度的差异并将受弯构件的其它力学控制指标进行对比分析,综合检验评定其加固效果.试验结果表明:两种加固措施对提高在不同损伤状态下的钢筋混凝土受弯构件的抗弯承载力都具有显著效果,但完好情况下的加固效果优于受损情况,钢板加固措施优于碳纤维布加固。

摘要： 铝合金与碳素钢相比,具有重量轻、耐腐蚀性能好和易加工等优点,是一种理想的建筑材料,铝合金结构在国内的应用日益广泛.本文介绍了铝合金结构在国内外桥梁、大跨度结构中的应用,对铝合金结构的工作进行了梳理,包括本构关系、轴压构件、偏压构件、受弯构件以及节点等方面,提出了今后铝合金结构的研究中需要考虑的一些方面.

摘要： 在收集国内外大量研究资料的基础上,从混凝土冻融破坏机理、冻融循环作用下混凝土基本力学性能、冻融循环作用下钢筋混凝土受弯构件力学性能、冻融循环作用下钢筋混凝土受压构件力学性能等4个方面总结和介绍了冻融循环作用下混凝土力学性能的研究进展,为冻融循环作用下混凝土力学性能的研究提供相关依据.

摘要： 反向加载条件下的粘钢加固能够消除粘钢补强中钢板应力滞后的现象。分析了反向加载下粘钢加固梁的受力机理，并根据平截面假定及应力应变关系，分三种情况分析了粘钢加固粱的相对受压区高度ξb，最终得出界限破坏的相对受压区高度公式。

摘要： 与活性粉末混凝土相比,粗集料活性粉末混凝土胶凝材料减少,水泥基材料与钢筋表面的化学胶着力将减弱,对钢纤维分布也存在不利影响,使得其裂缝约束性能发生变化.通过对12块粗集料活性粉末混凝土板的抗弯试验,考察了裂缝随弯矩的发展规律、裂缝的分布及间距,测试了加载全过程受拉钢筋及受压区应变发展规律,研究了纤维、钢筋对裂缝宽度的相互影响.结果表明,RPC-CA板中纤维对裂缝发展有约束作用,钢筋应变对裂缝宽度的发展仍起主导作用;裂缝平均间距小于普通钢筋混凝土构件,钢筋屈服前,受压区RPC-CA处于弹性工作阶段.基于裂缝宽度计算的综合理论,采用回归分析的方法提出了RPC-CA板的短期裂缝宽度计算公式,计算值与实测值吻合良好.

摘要： 与活性粉末混凝土相比,粗集料活性粉末混凝土胶凝材料减少,水泥基材料与钢筋表面的化学胶着力将减弱,对钢纤维分布也存在不利影响,使得其裂缝约束性能发生变化.通过对12块粗集料活性粉末混凝土板的抗弯试验,考察了裂缝随弯矩的发展规律、裂缝的分布及间距,测试了加载全过程受拉钢筋及受压区应变发展规律,研究了纤维、钢筋对裂缝宽度的相互影响.结果表明,RPC-CA板中纤维对裂缝发展有约束作用,钢筋应变对裂缝宽度的发展仍起主导作用;裂缝平均间距小于普通钢筋混凝土构件,钢筋屈服前,受压区RPC-CA处于弹性工作阶段.基于裂缝宽度计算的综合理论,采用回归分析的方法提出了RPC-CA板的短期裂缝宽度计算公式,计算值与实测值吻合良好.

摘要： 与活性粉末混凝土相比,粗集料活性粉末混凝土胶凝材料减少,水泥基材料与钢筋表面的化学胶着力将减弱,对钢纤维分布也存在不利影响,使得其裂缝约束性能发生变化.通过对12块粗集料活性粉末混凝土板的抗弯试验,考察了裂缝随弯矩的发展规律、裂缝的分布及间距,测试了加载全过程受拉钢筋及受压区应变发展规律,研究了纤维、钢筋对裂缝宽度的相互影响.结果表明,RPC-CA板中纤维对裂缝发展有约束作用,钢筋应变对裂缝宽度的发展仍起主导作用;裂缝平均间距小于普通钢筋混凝土构件,钢筋屈服前,受压区RPC-CA处于弹性工作阶段.基于裂缝宽度计算的综合理论,采用回归分析的方法提出了RPC-CA板的短期裂缝宽度计算公式,计算值与实测值吻合良好.

摘要： 与活性粉末混凝土相比,粗集料活性粉末混凝土胶凝材料减少,水泥基材料与钢筋表面的化学胶着力将减弱,对钢纤维分布也存在不利影响,使得其裂缝约束性能发生变化.通过对12块粗集料活性粉末混凝土板的抗弯试验,考察了裂缝随弯矩的发展规律、裂缝的分布及间距,测试了加载全过程受拉钢筋及受压区应变发展规律,研究了纤维、钢筋对裂缝宽度的相互影响.结果表明,RPC-CA板中纤维对裂缝发展有约束作用,钢筋应变对裂缝宽度的发展仍起主导作用;裂缝平均间距小于普通钢筋混凝土构件,钢筋屈服前,受压区RPC-CA处于弹性工作阶段.基于裂缝宽度计算的综合理论,采用回归分析的方法提出了RPC-CA板的短期裂缝宽度计算公式,计算值与实测值吻合良好.

摘要： 本实用新型公开了一种受弯钢构件加固结构，包括工字型结构的钢构件本体，所述钢构件本体底端连接有稳固板，所述稳固板底部外壁设有等距分布的拆卸机构，所述拆卸机构包括定位螺杆和转动杆，所述稳固板顶部外壁开设有第一螺纹孔，且定位螺杆螺接在第一螺纹孔内壁上，所述定位螺杆贯穿于钢构件本体的底端，且定位螺杆位于稳固板底侧的一端固定连接有T型结构的连接杆，所述转动杆转动连接在稳固板底部外壁上。本实用新型当需要进行拆卸时，将卷线轮反向旋转，经过钢丝绳和连接杆的作用带动定位螺杆反向转动，直到定位螺杆从限位座和稳固板上脱离，从而实现对稳固板的快速拆卸，使得本加固结构具有便于拆卸的效果。

摘要： 本申请涉及一种带预应力铝合金板的混凝土受弯构件及抗弯加固方法，包括受弯构件主体、铝合金板和植筋式后锚固连接。首先采用植筋式后锚固连接，以一定曲率即外凸的形式将铝合金板下边缘固定于受弯构件侧面受拉区，并固定铝合金板端部；然后用植筋式后锚固连接固定并压平铝合金板上边缘。铝合金板压平过程中对受弯构件施加向上的预应力，使其弯曲变形得以恢复，在提高受弯承载力的同时保持甚至提高构件的延性和变形能力。本申请采用了植筋式后锚固连接来传递梁侧铝合金板与受弯构件主体之间的剪力，可将铝合金板内力直接传递到混凝土构件内部，此外锚栓具有一定的剪切变形能力，可实现剪力在各锚栓之间内力重分布，避免出现应力集中。

摘要： 本申请涉及一种带预应力铝合金板的混凝土受弯构件及抗弯加固方法，包括受弯构件主体、铝合金板和植筋式后锚固连接。首先采用植筋式后锚固连接，以一定曲率即外凸的形式将铝合金板下边缘固定于受弯构件侧面受拉区，并固定铝合金板端部；然后用植筋式后锚固连接固定并压平铝合金板上边缘。铝合金板压平过程中对受弯构件施加向上的预应力，使其弯曲变形得以恢复，在提高受弯承载力的同时保持甚至提高构件的延性和变形能力。本申请采用了植筋式后锚固连接来传递梁侧铝合金板与受弯构件主体之间的剪力，可将铝合金板内力直接传递到混凝土构件内部，此外锚栓具有一定的剪切变形能力，可实现剪力在各锚栓之间内力重分布，避免出现应力集中。

摘要： 本发明涉及一种带有锚钢抗弯加固的钢筋混凝土受弯构件，包括构件主体，还包括梁侧钢板和植筋式后锚固连接结构，梁侧钢板固定于构件主体侧面，并由植筋式后锚固连接结构加以固定。与现有技术相比，本发明采用了植筋式后锚固连接结构来传递梁侧钢板与构件主体之间的剪力，从而可将钢板内力直接传递到混凝土构件主体内部，此外锚栓具有一定的剪切变形能力，可实现剪力在各锚栓之间内力重分布，避免出现应力集中现象。

摘要： 本发明公开一种三期预应力混凝土复合受弯构件，是一种能够不设置支撑即可以跨越深谷、河流、海湾的梁体构件。其特征在于，该构件由一期梁体、一期预应力筋、二期梁体、二期预应力筋、三期梁体、三期预应力筋等6部分组成。一期、二期梁体及其预应力筋在工厂或施工现场预制和张拉，梁体下部设置稳定基础平台；三期梁体及其预应力在施工现场浇筑和张拉，施工期梁体下部不设置支撑。将预应力分期作用于不同期、不同截面刚度的梁体上，能使不同阶段梁体受荷后满足应力与变形要求，特别是能使梁体不设支撑即能完成跨越施工。

摘要： 本发明公开了一种超高性能混凝土受弯构件斜截面抗剪承载力的确定方法，包括以下步骤：(1)获得超高性能混凝土基体受剪承载力设计值Vc；(2)获得纤维受剪承载力设计值Vf；(3)基于上述Vc和Vf，对其进行修正，获得超高性能混凝土受弯构件主体材料修正值W；(4)获取抗剪钢筋受剪承载力设计值Vs；(5)获取预应力弯起钢筋受剪承载力设计值Vp；(6)根据W、Vs和Vp，确定超高性能混凝土受弯构件斜截面抗剪承载力Vu。本发明提供的超高性能混凝土受弯构件斜截面抗剪承载力的确定方法是利用大量超高性能混凝土抗剪试验样本进行误差分析、系数修正和可靠度校核而得，具有适用范围更广、可靠度更高等特点。

摘要： 本发明涉及自动化监测技术，提供一种受弯构件变形的测量方法和便携式动态实时监测装置，所述测量方法适用于均质材料受弯构件的变形测量，所述测量方法包括：(1)根据受弯构件的特性对倾角传感器的放置位置及数量布局；(2)根据受弯构件实际特点和测量要求选择倾角传感器的固定方式；(3)根据倾角传感器的角度变化及相对受弯构件端点距离计算得出受弯构件挠度及并拟合受弯构件整体变形曲线图。本发明无需搭设支架或不动点，不受光照环境及现场环境影响，实现全天候实时观测；本发明可实现高速实时采样及数据处理分析；本发明可作为远程动态监测设备，测量数据可存储于本地或上传于云端，实现远程动态观测及预警。

摘要： 本发明公开了一种自平衡的受弯构件蠕变试验机，主要由杠杆组件、升降组件和底座组件三部分组成。升降组件通过主横梁轴相连，稳定支承杠杆组件和配重物，并通过伺服电机和倾角仪感应器根据试验阶段受弯构件蠕变发展情况自动实时调节横梁的高度，保持T型钢的水平；轧制T型钢杠杆采用变截面减轻重量，通过后端配重调整试验前T型钢杠杆的水平；槽钢底座与受弯构件支座相连，包括两根支腿，通过调整支腿的长度，实现试验阶段的自平衡，无需额外配重和地脚螺栓；槽钢底座设置防护笼，保留主要观察面的同时保障构件断裂时人员安全。该试验机构造简单、承载力大、可靠性高、对试验场地要求低，试验过程中无需人工参与，可自行调节平衡。

摘要： 本实用新型公开了一种钢筋混凝土受弯构件和碳纤维双向编织板构成的加固构件。包括钢筋混凝土受弯构件，安装于钢筋混凝土受弯构件表面的碳纤维双向编织板，在碳纤维双向编织板上均匀设置多个通孔，在钢筋混凝土受弯构件表面也设置多个与通孔位置对应的预钻孔；还包括多个采用射钉枪直接射入，且同时穿过通孔和预钻孔的铆钉。本实用新型使碳纤维双向编织板和钢筋混凝土受弯构件共同受力，增大结构的抗裂或抗弯承载能力，提高结构的强度、刚度、抗裂性和延伸性，从而达到对钢筋混凝土构件补强加固及改善受力性能的目的，并且使用寿命长，具有施工操作方便、施工速度快、工期短、受环境影响小、成本低、安全可靠等优点，市场潜力大，推广价值高。

摘要： 本实用新型公开了一种自平衡的受弯构件蠕变试验机，主要由杠杆组件、升降组件和底座组件三部分组成。升降组件通过主横梁轴相连，稳定支承杠杆组件和配重物，并通过伺服电机和倾角仪感应器根据试验阶段受弯构件蠕变发展情况自动实时调节横梁的高度，保持T型钢的水平；轧制T型钢杠杆采用变截面减轻重量，通过后端配重调整试验前T型钢杠杆的水平；槽钢底座与受弯构件支座相连，包括两根支腿，通过调整支腿的长度，实现试验阶段的自平衡，无需额外配重和地脚螺栓；槽钢底座设置防护笼，保留主要观察面的同时保障构件断裂时人员安全。该试验机构造简单、承载力大、可靠性高、对试验场地要求低，试验过程中无需人工参与，可自行调节平衡。