单孔腹腔镜手术

摘要： 南京中医药大学附属医院2020年12月7日收治1例确诊为"膀胱憩室"的患者,于2020年12月9日在局部麻醉下行膀胱镜检查+膀胱造影术,镜下示膀胱右侧壁见一憩室,膀胱内注入造影剂,X线片下见膀胱右侧壁憩室,大小约7cm.明确手术指征,完善术前准备,排除手术禁忌证后,于2020年12月11日在全身麻醉下行"经膀胱途径机器人辅助单孔腹腔镜膀胱憩室切除术+腹腔镜下膀胱修补术".患者总手术时间为125min,机器人操作时间为35min,备机时间为15min,术中出血量为30ml.术中未发生任何并发症,术后恢复良好,术后6d出院.结果表明,经膀胱途径机器人辅助单孔腹腔镜膀胱憩室切除术的手术效率更高,操作简便、精细,安全性高,疗效值得肯定.

摘要： 单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single site sur-gery,LESS)通过单一小切口进行腹腔镜手术,具有创伤小、术后疼痛轻、恢复快、取标本快速安全等优点[1-4],践行了妇科手术趋近创伤最小化和康复最快化的理念[5]。经脐是妇科单孔腹腔镜最常见的入路,经脐单孔腹腔镜手术(transumbilical laparoendoscopic single site surgery,TU-LESS)切口隐蔽性好,颇受女性患者青睐[6-8]。

摘要： 目的分析单孔腹腔镜手术对良性卵巢肿瘤的治疗效果及疼痛评分。方法2019年7月至2021年7月从本院抽取70例良性卵巢肿瘤患者,随机分为两组,每组35例,观察组采用单孔腹腔镜手术方法,对照组采用三孔腹腔镜手术方法,观察两组相关手术指标,评价两组疼痛情况以及手术满意度评分,比较卵巢功能相关激素水平。结果经过不同手术方法,观察组的首次排气时间、手术时间、术中出血量、下床活动时间以及住院时间均低于对照组,差异具有统计学意义(P0.05),在术后24h、72h,观察组的VAS评分均低于对照组,术后美容满意度评分则高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组术后1个月雌二醇、促卵泡激素以及促黄体生成素与对照组相比不存在明显差异,无统计学意义(P<0.05)。结论良性卵巢肿瘤患者经过单孔腹腔镜手术治疗,手术指标情况能够得到改善,临床效果显著。

摘要： 目的探讨妇科日间单孔腹腔镜手术中不安置导尿管的有效性及安全性。方法选取妇科日间手术病区收治的腹腔镜手术患者129例,随机分为观察组59例,术中不安置导尿管;对照组70例,手术中安置导尿管,手术结束时拔除。手术均采用单孔腹腔镜技术。比较2组术后主要结局指标尿路刺激征发生率、次要结局指标尿路感染率、尿潴留发生率、膀胱损伤发生率及首次下床时间、首次排气时间、首次排尿时间。结果观察组术后尿路刺激征发生率8.47%,低于对照组的21.43%,差异有统计学意义(P0.05)。2组均无尿潴留、泌尿系感染及膀胱损伤等情况发生。结论针对卵巢囊肿剥除、子宫肌瘤剥除及输卵管相关的妇科日间单孔腹腔镜手术,术中不安置导尿管安全有效,并可降低术后尿路刺激征的发生率。

摘要： 目的探讨妇科单孔腹腔镜围手术期持续服用阿司匹林的价值。方法选择2019年5月至2021年5月景德镇市第二人民医院收治的100例因妇科良性疾病行单孔腹腔镜手术患者,按随机数字表法将患者分为A组和B组,每组各50例。A组持续服用阿司匹林,晨起口服,100 mg/次,每天服用1次;B组在术前5~7 d停用阿司匹林,在术后3 d恢复阿司匹林,晨起口服,100 mg/次,每天服用1次。两组均随访至术后30 d。比较分析两组围手术期的凝血功能、手术情况、心血管不良事件发生情况。结果两组术前1 d、术后1 d的血小板计数(PLT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、血浆纤维蛋白原(FIB)、凝血反应时间(R)、血液凝固时间(K)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组的手术时间、术中出血量、术后24 h血红蛋白降低值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。随访30 d后,A组的心血管不良事件发生率低于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论妇科单孔腹腔镜围手术期持续应用阿司匹林能够有效减少心血管不良事件发生,且不会增加患者术中出血风险,能够更好地保证患者安全。

摘要： 目的初步探讨改良单孔腹腔镜双侧骶韧带高位悬吊术治疗盆腔器官脱垂的安全性和有效性.方法回顾性分析在南京医科大学附属常州第二人民医院妇科行改良单孔腹腔镜双侧骶韧带高位悬吊术患者的临床资料并进行总结分析.结果患者顺利完成手术,手术时间260分钟,术中出血量5 ml,术后1d拔除导尿管,术后无排便排尿功能障碍,无输尿管损伤等并发症,顺利出院并定期随访,对治疗效果满意.结论改良单孔腹腔镜双侧骶韧带高位悬吊术治疗女性盆腔器官脱垂可能是安全有效的.

摘要： 目的:对单孔腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良性病变的疗效进行分析和比较。方法:以本院2019年1月至2019年12月收治的84例妇科良性病变患者为研究对象,通过患者自主抽签的方式随机分组,观察组42例,接受单孔腹腔镜手术治疗,对照组42例,接受传统腹腔镜手术治疗。对比两组患者手术疗效、安全性等指标,评价两种术式的应用价值。结果:两组患者手术时间相当(P>0.05),但相较于对照组,观察组患者排气、下床时间更短且术中出血量更少(P<0.05);同时,观察组术后1d、2d、3d的VAS评分及术后并发症总发生率均显著低于对照组(P<0.05)。结论:与传统腹腔镜手术相比,单孔腹腔镜手术治疗妇科良性病变的疗效更佳,具有术后疼痛度更低、恢复更快、并发症更少的优势,值得临床应用。

摘要： 目的比较术中维持深度肌松和中度肌松在单孔腹腔镜全子宫切除术中的应用效果。方法选择2020年6—10月择期在全凭静脉麻醉下行单孔腹腔镜全子宫切除术的患者61例,年龄45~62岁,BMI 17~28 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组:深度肌松组(n=31)和中度肌松组(n=30)。深度肌松组麻醉诱导使用顺式阿曲库铵0.15 mg/kg,术中持续泵注顺式阿曲库铵0.06~0.15 mg·kg^(-1)·h^(-1),维持强直刺激后单刺激肌颤搐计数(PTC)1~2。中度肌松组麻醉诱导使用顺式阿曲库铵0.1 mg/kg,术中持续泵注顺式阿曲库铵0.06~0.15 mg·kg^(-1)·h^(-1),维持四个成串刺激(TOF)1~2。两组术中麻醉深度维持Narcotrend 25~35。记录术中手术条件评分、平均气腹压、自主呼吸次数、额外肌松药物使用例数、停药至四个成串刺激比值(TOFr)0.25、TOFr 0.9时间和拔管时间、恢复指数、PACU停留时间、拔管后10 min的pH值、PaO_(2)、PaCO_(2)。记录术后1、6、24、48、72 h活动时VAS疼痛评分、镇痛泵总按压次数、镇痛泵有效按压次数、补救镇痛例数、术后住院时间。记录术中血管和器官损伤、术后呼吸抑制、切口疝、出血、恶心呕吐等不良反应发生情况和术后14 d内肩痛发生情况。结果与中度肌松组比较,深度肌松组术中平均气腹压明显降低(P<0.05),自主呼吸次数明显减少(P<0.05),停药至TOFr 0.25、TOFr 0.9时间和拔管时间明显延长(P<0.05),术后6、24、48 h活动时VAS疼痛评分明显降低(P<0.05),镇痛泵总按压次数、镇痛泵有效按压次数明显减少(P<0.05),补救镇痛发生率明显降低(P<0.05),术后14 d内肩痛发生率明显降低(P<0.05)。两组术中手术条件评分、额外肌松药物使用率、恢复指数、PACU停留时间、血气分析、术后住院时间、术中血管和器官损伤、术后其余不良反应发生率差异无统计学意义。结论与中度肌松比较,深度肌松在单孔腹腔镜全子宫切除术中可明显降低术后疼痛,但拔管时间延长,且不改善手术条件。

摘要： 目的比较单孔腹腔镜下完全腹膜外疝修补术(single-incision laparoscopic totally extraperitoneal prosthes,SIL-TEP)、单孔腹腔镜经腹腹膜前疝修补术(single-incision laparoscopic transabdominal preperitoneal herniorrhaphy,SIL-TAPP)与传统三孔法腹腔镜疝修补术的临床疗效。方法收集武汉大学人民医院胃肠外科2017年9月至2019年9月期间收治的成人男性行单侧腹腔镜疝修补手术病人90例。按照手术方式不同分为SIL-TEP组、SIL-TAPP组和传统三孔法腹腔镜疝修补术组,每组各30例。比较三组病人手术时间、术中出血、术后住院时间、术后24 h疼痛视觉模拟评分量表(VAS)评分、术后并发症和术后复发率等情况。结果三组病人术中出血、术后住院时间、术后复发率、术后并发症差异均无统计学意义(均P>0.05)。SIL-TAPP组手术时间长于SIL-TEP组和传统三孔法腹腔镜疝修补术组(P0.05)。传统三孔法腹腔镜疝修补术组术后疼痛评分明显高于SIL-TAPP组和SIL-TEP组(P0.05)。结论SIL-TEP、SIL-TAPP与传统三孔法腹腔镜疝修补术治疗成人腹股沟疝疗效相当,均安全、有效,具有一定的可行性,其中SIL-TEP、SIL-TAPP术后疼痛更轻,但SIL-TAPP手术时间更长。

摘要： 目的 分析单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗儿童鞘膜积液的临床效果。方法 102例鞘膜积液患儿随机分为两组,观察组行单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,对照组行双孔腹腔镜鞘状突高位结扎术治疗,比较两组的手术相关指标及并发症。结果 两组的手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组的术中出血量少于对照组,首次下床活动时间、住院时间均短于对照组(P 0.05)。结论 与双孔腹腔镜鞘状突高位结扎术相比,单孔腹腔镜鞘状突高位结扎术可更有效地降低患儿术中出血量,缩短术后康复时间,且未明显增加并发症发生风险。

摘要： 目的：报告全国首例单孔腹腔镜手术(LESS)治疗妇科恶性肿瘤,并探讨LESS在妇科微创领域中的应用.方法：57岁女性,因绝经后阴道流血5年入院,诊刮病理确诊为子宫内膜腺癌.行LESS子宫内膜癌分期手术,取脐轮上方弧形切口约2.5cm,置入单孔多通道套管(Tri-port)建立手术通路。结果：手术成功完成,手术总时间4.5h,LESS部分4.0h,其中建立手术通路部分1.0h.术中没有增加其它通道,没有中转开腹.术中出血约100ml。术后2天即恢复肠蠕动,拔除尿管后即恢复排尿功能.术后4天拔除腹腔引流管,无阴道流血.脐部切口呈Ⅱ/甲愈合,与脐轮完美融合一体.结论：随着手术器械的改进以及手术技巧的提高，在严格把握手术适应证的前提下,更为微创化的LESS有望成为治疗妇科良恶性疾病的有效的方法之一。

摘要： 单孔腹腔镜手术是微创手术的一种，在微创的理念和临床效果方面，优于传统腹腔镜手术，逊于NQTES。在现阶段，已经可以完成部分的妇科手术。主要优势体现在美容和疼痛减轻。掌握LESS手术的关键是传统腹腔镜手术的基础，操作经验的积累和特殊手术器械的使用。LESS发展速度依赖于手术器械的进步和医生观念的改变。目前还没有大样本多中心，前瞻性的随机对照研究来确定患者是否从该项技术中获益，但从其符合手术微创化的发展趋势和体现美容化的人文宗旨来看，其在妇科手术领域必将占有重要的一席之地。

摘要： 目的：探讨单孔腹腔镜技术在妇科手术中的可行性。方法：2010年4月-10月施行的10例单孔腹腔镜妇科手术与同期20例常规腹腔镜妇科手术进行比较。单孔腹腔镜手术在脐轮正中做一纵切口，穿刺插入有3个操作孔道的穿刺套管(Triport)，建立气腹，压力为12～13mmHg。Triport的三个孔道插入腹腔镜探头及操作器械进行手术，手术操作同常规腹腔镜。结果：2组手术均获成功，单孔腹腔镜组手术时间(53.5±10.6) min显著长于常规腹腔镜组(38.2±8.1) min (t=4.399，P＜0.000);单孔腹腔镜组术中出血量(31.5±16.7)ml与常规腹腔镜组(36.0±16.8) ml无显著差异(t=0.693，P=0.494)：单孔腹腔镜组排气时间(34.l±5.9)h与常规腹腔镜组(34.3±6.4)h无显著差异(t=0.083,P=0.935)：单孔腹腔镜组住院时间(3.10±0.6)d与常规腹腔镜组(3.2±0.9)d无显著差异(t=0.317P=0.754);单孔腹腔镜组术后病率(10%)与常规腹腔镜组(15%)无显著差异(P=0.733)．2组患者均无术中术后并发症发生，随访1-6个月均无切口疝、出血、术后伤口感染等并发症。结论：单孔腹腔镜技术尚处于起步阶段，手术有一定难度，手术时间延长，仍然是可以接受的。单孔腹腔镜技术对患者体表创伤更小，安全可行，美容效果佳。

摘要： 单孔腹腔镜技术是微创手术领域的又一创新,在妇科良性肿瘤领域得到了迅速发展,在妇科肿瘤领域也可能具有一定的应用价值.单孔腹腔镜在不同领域的发展,证实单孔腹腔镜可以完成复杂的盆腔手术.虽然还有争议,但是许多研究都证实单孔腹腔镜手术与传统腹腔镜手术或机器人手术比较,患者满意度和美观效果明显增加.

摘要： 目的：探讨经脐单孔腹腔镜在年轻妇女疾病中应用的有效性和安全性.方法：分析本院因输卵管妊娠或卵巢囊肿年轻患者22例,经单孔腹腔镜手术治疗,记录手术时间、术中出血、疼痛发生率、术后进食时间、住院时间及切口疤痕情况,并与同期传统腹腔镜组患者进行对比.结果：两组对比,单孔腹腔镜组术后疼痛感、切口美观优于传统腹腔镜组;手术时间长于传统腹腔镜组,但随着病例的积累,手术时间可缩短,同传统腹腔镜组无明显差别;术中出血、术后进食时间及住院时间无两组无明显差异.结论：单孔腹腔镜对比传统腹腔镜有一定的优势,特别是美容效果,但由于学习曲线较长,故应掌握指征,特别适合于美容要求高的年轻患者.

摘要： 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性.

摘要： 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性.

摘要： 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性.

摘要： 针对磁锚定手术机器人的同时具有转动关节和移动关节机械臂的运动特点,提出了一种基于图像的视觉伺服系统.首先建立了系统的成像模型,并求解出图像雅可比矩阵.然后建立了机器人的运动学模型,并求解出机器人雅可比矩阵.机器人在二维平面内运动,图像空间的维数与运动空间的维数相同,总的雅可比矩阵是非奇异的.为了简化视觉控制器的设计难度,反馈控制器采用PI图像控制器,同时还可克服系统的静差.最后对建立的视觉伺服系统进行Matlab仿真,结果验证了提出方案的可行性.

摘要： 目的：首次报道并介绍应用套扎悬吊法经脐单孔腹腔镜技术实施的远端胃癌根治术(D2)的手术方法。方法：应用经脐单孔腹腔镜技术和套扎悬吊方法，于2011年4月20日对1例早期胃癌患者行远端胃癌D2根治术。结果：按规范化的腹腔镜胃癌D2根治手术的要求完成手术，手术切口长度为3cm，切除淋巴结为24枚。手术时间200min，出血量40ml.术后第1天下床活动，术后3d恢复流质饮食，术后住院时间6 d。无任何并发症，悬吊穿刺点无明显瘢痕。结论：在经脐单孔腹腔镜胃癌D2根治术中，采用套扎悬吊法，能够使手术野显露良好，利于手术操作，达到与传统的腹腔镜胃肠肿瘤根治术同样的效果。

摘要： 本公开揭示了一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械，包括：装置本体，所述装置本体包括一构造有内管腔的套管，以及位于所述套管一侧且构造有内壳腔的握持壳柄；钳头，其包括一连接块和所述连接块上对称转动设置的两个夹持头，所述连接块上贯穿设有通孔，通孔内匹配滑动设置有短杆，两个所述夹持头与短杆连接；所述套管中设置了三个杆件，三个所述杆件分别为第一拉杆、第二拉杆和扭杆；所述内壳腔内设置了分别控制第一拉杆、第二拉杆和扭杆的三组控制组件。该装置可以单手手持操作，符合人体工学，方便对钳头进行多角度调节，同时具有较高稳定性。

摘要： 本发明公开了腹腔镜器械技术领域的一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘，由鞘体通道、操作平台和调节柱组成，鞘体通道为具有可柔性变化的通道体，通过填充外部介质实现定型，操作平台上设置有保持其与鞘体通道之间的密封结构，调节柱跟随手术器械的使用角度位置进行姿态偏移，硬质部可在变形部处于回缩状态下在操作平台上进行位置固定，本发明设置的鞘体通道其通道体一侧采用蛛网形支撑面设计在手术时可保证其通道的形状，提供器械操作的空间，也便于术前术后通道体的进入和取出，调节柱其变形部可根据手术器材的操作需要在一定角度里进行自由偏转，方便手术器械的使用，在做组装的过程中紧固速度快，密封效果好。

摘要： 本发明公开了腹腔镜器械技术领域的一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘，由鞘体通道、操作平台和调节柱组成，鞘体通道为具有可柔性变化的通道体，通过填充外部介质实现定型，操作平台上设置有保持其与鞘体通道之间的密封结构，调节柱跟随手术器械的使用角度位置进行姿态偏移，硬质部可在变形部处于回缩状态下在操作平台上进行位置固定，本发明设置的鞘体通道其通道体一侧采用蛛网形支撑面设计在手术时可保证其通道的形状，提供器械操作的空间，也便于术前术后通道体的进入和取出，调节柱其变形部可根据手术器材的操作需要在一定角度里进行自由偏转，方便手术器械的使用，在做组装的过程中紧固速度快，密封效果好。

摘要： 一种密封圈，包括四个密封圈单体，所述密封圈单体包括圆环片和在所述圆环片内圈向下延伸设置的锥形密封片，所述锥形密封片的中心设有穿孔；所述圆环片上设有圆环缺口，所述锥形密封片上对应位置设有密封片缺口；所述四个密封圈单体重叠设置，四个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口相互错开，亦即每个密封圈单体的圆环缺口及密封片缺口位于相邻密封圈单体上未设置圆环缺口及密封片缺口处的位置；所述圆环片上设有若干定位孔。本实用新型还公开了一种带有该密封圈的单孔腹腔镜手术穿刺器以及带有该单孔腹腔镜手术穿刺器的多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，用于多通道单孔腹腔镜手术穿刺器，能够在保障密封性的同时，也有利于提升通过器械的舒畅程度。

摘要： 本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。

摘要： 本实用新型涉及医疗器具领域，且公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括支撑壳，所述支撑壳的顶端设置有橡胶皮，所述橡胶皮的表面均匀插接有三组套管，所述支撑壳的顶端均匀固定连接有三组连接杆，所述套管的左侧固定连接有转杆，所述转杆与连接杆转动连接，所述转杆的表面通过螺纹套设有固定螺母，所述支撑壳的左侧固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的左侧设置有第一套筒，所述第一套筒的底端固定连接有第二套筒，所述第二套筒的底端插设有转动螺母。本发明使得用户可方便的对腔镜等操作器械的朝向进行变换，降低了用户手术时的难度，可方便的调节支撑壳的布置位置，便于不同体格的患者使用，便于对手术台固定。

摘要： 本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括夹持架，所述夹持架顶端固定安装有调节定位组件，所述调节定位组件主要由具有对滑杆角度调整固定功能的固定块、螺纹柱、固定杆和螺母组合而成，所述夹持架一侧底部固定安装有抽取除杂组件，所述抽取除杂组件主要由具有对杂质进行抽取功能的微型泵机、排水管、抽水管和定位环组合而成，本实用新型通过调节定位组件，便于工作人员根据需要对卡箍的位置进行移动固定，降低了工作人员定位卡箍难度，同时，也便于工作人员对滑杆进行快速移动固定，降低了工作人员调整滑杆难度，提高了工作人员使用支撑装置的工作效率。

摘要： 本实用新型提供一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括夹持底座，其特征在于，所述夹持底座顶部上表面固定连接有升降座底部下表面，所述升降座内部开设有空腔，空腔内设置有升降杆，所述升降杆远离升降座一端顶部固顶连接支撑杆底部下表面，所述支撑杆顶部上表面固定连接有调整组件，所述调整组件一端设置有固定组件，所述固定件底部下表面与伸缩座重合的表面开设有通槽，齿轮与伸缩杆顶部上表面设置的齿条相啮合。本实用新型对腹腔镜的位置可以进行微调，便于手术过程中随操作者的需求进行调整，调节方式简便，易于操作，单人操作即可，便于手术操作者随时随需要进行调节。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其为一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括支撑底板，所述支撑底板的上侧设置有立柱，所述立柱的上侧设置有转动座，所述转动座的内侧设置有横架，所述横架的前端设置有固定组件，所述固定组件包括连接杆、U形座、夹环和磁铁，所述横架的前侧设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有U形座，所述U形座的内侧左右对称设置有夹环，所述夹环的前侧连接处设置有磁铁，所述横架顶部的前侧设置有固定螺栓,通过设置的转动座与横架转动连接，从而能够方便把立柱与横架闭合到一起，进而能够方便携带，并且设置的支撑组件和插孔能够把立柱与横架支撑开，从而方便把支撑装置的使用。

摘要： 本实用新型涉及单孔腹腔镜手术用医疗器械，具体涉及一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括固定装置、竖直调节杆、水平调节梁和微调装置，所述的固定装置固定在手术床床边，竖直调节杆设置在固定装置上方，水平调节梁一端固定连接在竖直调节杆上方，水平调节梁另一端连接有微调装置，微调装置设置在手术床上方，所述的微调装置包括球头和环形卡箍，所述的环形卡箍内圈设有弧形凹槽，球头转动连接在弧形凹槽，球头上设有通孔，腹腔镜滑动连接在通孔内，腹腔镜外表面与通孔内壁贴合。