经自然腔道内镜手术

摘要： 机器人辅助腹腔镜手术是尿路上皮癌最主要的微创治疗方式之一。甘肃省人民医院于2020年11月24日收治1例右侧输尿管恶性肿瘤合并膀胱恶性肿瘤患者,行机器人辅助腹腔镜膀胱根治性切除术+右侧肾、输尿管切除+子宫、附件切除+左侧输尿管皮肤造口术,手术多脏器标本经阴道取出,术后疗效满意,患者恢复可,美容效果佳。

摘要： 消化内镜历经百余年的发展进入电子内镜时代,使一系列内镜下高难度治疗变为现实。内镜黏膜下剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)奠定了各种内镜下治疗技术的发展基础。我国的消化内镜专家开创了内镜下全层切除术(endoscopic full-thickness resection,EFTR)、内镜下固有肌层剥离术(endoscopic muscular dissection,EMD)、内镜经黏膜下隧道肿瘤切除术(submucosal tunneling endoscopic resection,STER)等一系列新技术。经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)让内镜下微创治疗达到了一个新的高度。机器人内镜和AI技术的应用,将会引领内镜发展的新潮流。

摘要： 近年来,由于伊马替尼等靶向药物及手术器械的发展,使直肠间质瘤的治疗取得了很大进步。腹腔镜设备和技术不断发展,其在胃肠手术中的应用越来越广泛。但目前关于腹腔镜在直肠间质瘤手术中的应用却罕见报道,尤其是机器人手术在局部切除直肠间质瘤患者中的应用更为少见,国内还是一片空白,这可能与直肠间质瘤的发生率较胃部、小肠间质瘤更低有关[1]。最近浙江大学医学院附属邵逸夫医院收治了1例直肠间质瘤患者,并实行了机器人手术,现报道如下。

摘要： 面向经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES),根据手术器械的弯曲性和刚度需求,设计了具有梯形槽结构的连续体手术器械弹性关节,并提出了连续体弹性关节的结构特征参数.为消除结构参数原始单位及其数值数量级的影响,便于确定参数的取值区间,以特征长度为单位将连续体弹性关节的结构特征抽象为4个无量纲的结构参数.由于连续体弹性关节的结构沿轴线方向是循环重复的,切槽部分的变形相同,所以首先提取一节弹性关节进行静力学分析,然后通过叠加获得连续体弹性关节考虑其形状特征的静力学模型.为验证连续体弹性关节力学性能,基于有限元分析软件ABAQUS进行仿真.一方面,基于正交实验设计方法,验证各结构参数对力学性能影响的变化趋势以及显著性,不涉及对具体数值的验证;另一方面,基于控制变量法,验证结构参数对力学性能的影响,并根据仿真结果校正了静力学模型.同时,基于控制变量法,通过实验验证结构参数对刚度系数的影响.结果表明该模型可以有效描述弹性关节的弯曲性能和抗压性能,为弹性关节设计提供指导.

摘要： 目的旨在分析胆囊炎患者经自然腔道内镜手术(NOTES)微创保胆治疗围手术期肠道菌群的变化。方法纳入2018年3月至2018年7月在联勤保障部队第九〇九医院诊断为胆囊炎并拟行经自然腔道内镜手术微创保胆治疗的患者28名,采集围手术期术前和术后相应粪便样本。利用Illumina Miseq测序平台,对细菌的16S rRNA基因V3~V4可变区进行高通量测序,并对测序结果进行生物信息学分析。结果患者围手术期术后与术前采样粪便样本相比,肠道菌群OTU数减少,ace指数和shannon指数降低,差异有统计学意义(P<0.05)。门水平上,拟杆菌门、厚壁菌门丰度明显下降,变形菌门、放线菌门丰度明显增加;属水平上,拟杆菌属、副杆菌属、丹毒丝菌科未培养属等显著减少,其中拟杆菌属丰度减少超过10%;动胶菌属、葡萄球菌属、肠球菌属、链球菌属等显著增加,其中动胶菌属丰度增加超过10%。结论胆囊炎患者行NOTES保胆取石与息肉切除手术,围手术期间患者各种因素影响,肠道菌群丰度和多样性显著下降。

摘要： 目的 探讨以经肛门内镜微创手术(TEM)为平台经肛全直肠系膜切除术(taTME)治疗中低位直肠癌的临床疗效.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2014年10月至2017年10月中国医学科学院北京协和医院收治的以TEM为平台行taTME 28例中低位直肠癌病人的临床病理资料;男21例,女7例;年龄为59岁(51岁,68岁).观察指标:(1)手术及术后情况.(2)随访情况.采用门诊或电话方式进行随访,随访期间行体格检查、肿瘤标志物癌胚抗原和CA19-9检查、结肠镜检查、直肠MRI检查、胸腹盆腔增强CT检查和(或)PET-CT检查.了解病人术后排便功能和生存情况.随访时间截至2020年10月.正态分布的计量资料以(x)±s表示,组间比较采用独立样本￡检验.非正态分布的计量资料以M(P25,P75)或M(范围)表示,组间比较采用非参数Mann-Whitney U检验.计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用x2检验或Fisher确切概率法.结果 (1)手术及术后情况:28例病人均顺利完成手术,无中转开腹.28例病人中,24例行结肠-直肠吻合术,4例行结肠-肛管吻合术;26例行一期保护性肠造口,2例未行一期保护性肠造口.28例病人手术时间为(182±37)min,术中出血量为40 mL(30 mL,55 mL).1例病人术中并发骶前出血,经压迫后止血.11例病人术后发生并发症,其中吻合口漏4例,肠道菌群失调、麻痹性肠梗阻、尿潴留、泌尿系感染各2例,小肠造口脱垂坏死、肛门出血、直肠阴道瘘、盆腔感染各1例;同1例病人可合并多种并发症.3例病人行非计划二次手术,其中1例未行一期保护性肠造口,术后第3天发生吻合口漏,急诊行横结肠造口术后好转;1例术后第3天发生小肠造口脱垂坏死,急诊行小肠造口切除、造口重建术后好转;1例肛门出血,行肛门镜下止血.其他并发症均经保守治疗痊愈.28例病人术后住院时间为8d(7d,9d).28例病人术后组织病理学检查结果:中分化腺癌16例、中-高分化腺癌3例、高分化腺癌5例、黏液腺癌1例、病理学完全缓解3例.TNM分期:T0N0期3例、T1N0期4例、T2N0期6例、T2N1期4例、T3N0期7例、T3N1期3例、T4N1期1例.肿瘤远切缘距离为(2.2:±:1.7) cm.28例病人标本两切端和环周切缘病理学检查均为阴性,淋巴结清扫数目为(15±7)枚,直肠系膜切除完整率为100％(28/28).28例病人中,11例行新辅助治疗,17例未行新辅助治疗.行新辅助治疗和未行新辅助治疗病人肿瘤长径、肿瘤距肛缘距离、手术时间、术中出血量、术后住院时间分别为2cm(1cm,4 cm)、5cm(4cm,6cm)、(187±25)min、45 mL(38 mL,53 mL)、8d(7d,12d)和3 cm(2 cm,4 cm)、5 cm(4 cm,6 cm)、(177±35)min、40 mL(30 mL,60 mL)、8d(7d,8d),两者上述指标比较,差异均无统计学意义(Z=-1.127、-0.293,t=0.590,Z=-0.790、-0.876,P＞0.05).(2)随访情况:28例病人中,23例获得随访,随访时间为(44±14)个月.23例获得随访病人中,术后6个月排便功能Williams评分A级11例,B级8例,C级4例.23例获得随访病人中,18例无瘤生存(1例术后6个月因吻合口狭窄未行造口还纳术);3例发生远处转移(回肠造口周围种植转移、骶骨转移、肺转移各1例);2例死亡(1例术后发生泌尿系统梗阻后死亡、1例黏液腺癌病人术后24个月死亡).结论 以TEM为平台的taTME可用于治疗中低位直肠癌,有利于保肛,可保证环周切缘阴性.

摘要： 总结1例经直肠纯自然腔道保胆取石并发腹腔感染患者的护理经验.术前精细化的饮食管理,精准的肠道准备,术后并发症的观察与预见性护理,直肠透壁引流管的管理,个性化的营养管理,避免了外科二次手术,促进患者康复.患者术后41 d好转出院,出院后随访10个月,预后良好.

摘要： 目的 探讨经阴道自然腔道内镜手术(NOTES)治疗育龄期卵巢囊肿(OC)的效果.方法 将2018年1月至2020年5月在郸城县人民医院接受传统腹腔镜手术治疗的41例育龄期OC患者纳入对照组,收集同期在医院接受经阴道NOTES治疗的41例育龄期OC患者纳入观察组.对两组手术指标进行比较,采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者术后不同时间点疼痛程度.分别于术前及术后6个月时检测两组患者性激素水平及卵巢储备功能水平.结果 与对照组比较,观察组患者术后肛门排气时间较短,术后8、12 h时患者VAS评分较低,差异有统计学意义(P0.05),两组患者血清促卵泡激素及雌二醇水平比较,差异无统计学意义(P>0.05).术后6个月,两组患者抗米勒管激素水平低于术前,差异有统计学意义(P0.05).结论 传统腹腔镜手术与经阴道NOTES治疗育龄期OC对患者卵巢功能均有一定影响,但经阴道NOTES治疗的患者术后疼痛轻微,肛门排气时间短,有更好的临床应用价值.

摘要： 肾癌是泌尿系统常见肿瘤之一,发病率呈逐年增高趋势,严重威胁人类健康.早期肾癌以手术治疗为主,手术方式主要包括开放性手术、腹腔镜手术以及机器人辅助腹腔镜手术.随着科技的发展和微创理念的普及,机器人辅助腹腔镜技术开始应用于泌尿外科领域.近年来,机器人辅助腹腔镜手术在肾癌的治疗中日渐推广,尤其是机器人联合单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single-site surgery,LESS)和经自然腔道内镜手术(naturalorificetransluminal endoscopic surgery,NOTES)的临床应用,为肾癌的手术治疗提供了新的选择.

摘要： 胰腺假性囊肿在胰腺囊性病变中所占比例较高,当直径大于6 cm时患者常有明显的临床症状,且并发症增加,需积极干预治疗.本文报道了 1例胰尾部胰腺假性囊肿的经自然腔道内镜手术,采用经胃入路胰腺假性囊肿开窗清创引流术治疗后,囊肿较前明显缩小,患者未再出现腹痛、腹胀.

摘要： 经自然腔道内镜手术(natural orifice translumenal endoscopic surgery，NOTES)的概念最早是在1994年由WILK提出。1998年，美国的5所大学成立了Apollo小组，开展专门的NOTES研究，并于1999年在约翰·霍普金斯大学医学院开展了活体动物经胃行腹腔镜手术伪。2004年，KALLOO等发表了将胃镜经胃壁切口置人腹腔进行肝活检的动物实验报告。至此，NOTES的研究热潮便向全球扩散开来。本文从体表损伤、手术器械、手术入路、医学伦理等方面对NOTES的研究热点展开了讨论，同时对NOTES进行了评价。

摘要： 经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是指经口腔、胃、结(直)肠、阴道、膀胱、食管等自然腔道进入腹腔、纵隔、胸腔等,进行各种内镜下操作,包括腹腔探查、腹膜活检、肝脏活检、胃肠及肠肠吻合、阑尾切除、胆囊切除、输卵管结扎、子宫部分切除、肾切除、脾脏切除、胰腺尾部切除、纵隔探查、肋骨及淋巴结活检、胸导管结扎、胸腺切除、心包膜开窗、脊柱手术等.本文介绍了经自然腔道内镜手术的定义、临床应用、研究现状，重点从在医学认识和操作技术层面，对面临的挑战详细讲述。rn 1.器械设备的改进。目前胃镜等软式内镜在操作过程中无法提供所需的力矩，给操作带来困难。另外，现有内镜尚不能提供良好的三维视觉。2008年DDW期间，许多学者报道了新型器械的研究进展，但是与理想中的方便实用还有差距。rn 2.手术途径的选择。不同的内脏器官具有各自最适合的人路，不同的人路又具有各自独特的优越性。经胃途径维持后屈位，进行上腹部操作较为困难，因此，对于上腹部器官如肝脏和胆囊操作难度较大，然而盆腔器官可以得到良好显示，操作相对较容易。经结肠和阴道人路不需要维持后屈位，可以很好地实施上腹部器官的操作，但是经结肠人路需要解决可能的腹腔感染等问题，经阴道途径却可能受到公众的接受度的局限。rn NOTES按其入路不同可大致分为经胃内镜手术、经结肠内镜手术、经阴道内镜手术、经膀胧内镜手术及经食管内镜手术。DOTES作为一种新的手术方式，必须首先进行动物实验等临床前研究，以评估它的科学性和安全性。从已经报道的文献看，绝大多数以猪为实验研究对象，个别以狗、鼠等为实验载体。这些研究都证明了NOTES手术的可行性和安全性。同时也有在尸体上的一系列研究，初步证明了在人体进行NOTES手术的可行性。

摘要： 随着医学科学的飞速发展，继外科开腹手术及腹腔镜微创手术之后，近年来兴起了一种新型的内镜介入诊疗技术—经自然腔道内镜手术(naturalorifice transluminal endoscopic surgery NOTES)，是指经由口腔、食管、胃、结(直)肠、阴道、膀胱等自然腔道进入腹腔、纵隔、胸腔等，进行各种内镜下操作，包括腹腔探查、腹膜活检、肝脏活检、胃肠及肠肠吻合、阑尾切除、胆囊切除、输卵管结扎、子宫部分切除、肾切除、脾脏切除、胰腺尾部切除、纵隔探查、肋骨及淋巴结活检、胸导管结扎、胸腺切除、心包膜开窗、脊柱手术等。本文就该项新技术的实验研究、器械研究及临床应用前景的最新进展作一综述。

摘要： 在过去的几年中，内镜领域出现了一种新型介入操作——经自然腔道内镜手术(NOTES)，这一创新的内镜操作是经由自然腔道(口腔、肛门、阴道等)进入腹腔进行各种诊断和治疗。同时，也可经由自然腔道进入胸腔等其他体腔进行内镜手术。与传统的剖腹手术不同，经自然腔道内镜手术避免了腹壁的切口，并且能够给患者带来特殊的好处。尽管仍有许多难点需要突破，经自然腔道内镜手术这一无疤痕，安全的微创手术方式必将快速发展。本文就该项新型手术方式的发展历史，实验研究，临床应用及前景等作一综述。

摘要： 当前腹腔镜胆囊切除(laparoscopic cholecystectomy，LC)已成为治疗胆囊良性疾病的金标准，手术方法也由最初的四孔法逐渐演变到当前普及的三孔法或两空发。为追求最大程度上减轻创伤，获得美容效果，经自然腔道内镜手术(natural orifice translumirlal endoscopic surgery，NOTES)应运而生，但基于其受到器械限制，同时手术难度较大，又有着导致腹腔感染及脏器穿孔等风险性，难以推广。

摘要： 目的:介绍经自然腔道内镜手术的优势及其临床应用所存在的问题。rn 方法:收集国内、外近年来有关经自然腔道内镜手术的研究进展的文献作一综述。rn 结果:经自然腔道内镜手术是一种新出现的、结合内镜与腹腔镜技术经由自然腔道对腹腔内病变进行诊断和治疗的手术方法。因其具有无需腹部手术切口、消除了切口相关并发症、减少腹腔内粘连、术后疼痛轻、恢复快等潜在优势而得以迅速发展。目前亟待解决的关键问题是建立安全的穿刺入路关闭方法,预防感染以及开发适用于NOTES手术的手术器械等问题。rn 结论:经自然腔道内镜手术具有广阔的发展前景。

摘要： 本文阐明NOTES是一项内镜技术的突破性应用。目前各种NOTES操作己经广泛地在动物模型上取得成功，而且随着经胃阑尾切除术和经阴道胆囊切除术等成功应用于人体，相信在不久的将来NOTES可以应用于临床，成为腹腔盆腔胸腔等疾病诊疗的重要方法之一。

摘要： 本发明提供了用于降低手术损伤的NOTES用外科手术系统。NOTES用外科手术系统包括圆形吻合装置(1)，该圆形吻合装置(1)将与引导电线(100)连接的砧座部(3)与活体管内插入主体(2)连接，从自然开口部Ma插入到活体管T内，在通过从活体腔Mb插入的切断/缝合装置(500)的一对的线性切割器(558)、(559)，切除活体管的病灶部T3之后，吻合并修复切断端部彼此。

摘要： 本实用新型公开了一种用于改善经阴道自然腔道内镜手术术野暴露的装置，包括推进杆鞘、支撑体、尼龙线、握持杆和金属关节，所述握持杆伸入推进杆鞘的一端设置有支撑体和金属关节，所述金属关节设置在支撑体的前端，所述支撑体包括记忆金属、双层塑料膜，所述双层塑料膜内接于记忆金属，所述尼龙线与记忆金属相连接。本实用新型优点是：解决了V‑NOTES手术术野暴露困难的问题，在一定程度上减少手术时间；减少肠管及临近器官损伤风险，为顺利完成V‑NOTES微创手术提供技术支持。

摘要： 本实用新型公开了一种自然腔道用内镜手术取物器，包括单耳手柄，单耳手柄包括空心管部和设置在空心管部一端的环形的耳部，空心管部另一端与空心的外套管一端连接，空心管部中设置有牵引钢丝，空心管部外部活动套设有双耳手柄，空心管部的侧部开设有滑动槽，滑动槽中设置有螺栓，螺栓分别与双耳手柄和牵引钢丝连接，牵引钢丝一端穿出外套管并与收集袋单元连接。本实用新型结构简单，使用方便，填补国内该项技术的空白。套管外径小，与自然腔道镜配合使用，方便自然腔道镜手术中异物和切除物的取出。

摘要： 一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台，包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座，所述输送管道连接在底座中，所述辐条包括上辐条和下辐条，所述上辐条通过上辐条－输送管道关节与输送管道连接，通过机器人肩关节与机器人臂连接，下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接，所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成，机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接，机器人臂通过腕关节与机器人手连接，机器人臂的中部设有机器人水平关节。采用本发明能够解决现有经自然腔道内镜机器人手术系统操作平台不稳定、手术操作三角狭小和手术器械少而简单的问题，能够胜任复杂的腹部外科手术。

摘要： 本发明提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的内表面设有永磁件。本发明通过推动支撑杆上的滑块使第一弹片发生弯曲拱起，在目标手术区域内撑起一个体积较大的操作空间，并且通过第一弹片上的永磁件可以将腹腔镜、照明光源、腹腔手术用的夹钳等手术工具锚定在该操作空间内，便于医生开展手术，这样无需限制必须使用经自然腔道内镜手术专用的手术工具，从而有效地解决了普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种经自然腔道内镜手术专用可回收覆膜支架，包括一种经自然腔道内镜手术专用可回收覆膜支架，其特征在于：包括金属支架(1)和覆膜(2)，该金属支架(1)内形成可供内镜通过的通道，其中，金属支架(1)内设有硅胶膜(4)，硅胶膜(4)的中心位置设有开口(5)，该开口供内镜穿过，并且该开口设计成在内镜通过该开口穿过硅胶模时，该硅胶膜可以把内镜线缆周围包的比较紧，以最大程度防止将硅胶膜作为隔膜的该隔膜两边的水或汽的相互串通。本发明解决了经自然腔道内镜手术进入腹腔技术和闭合技术的难点，为今后的经自然腔道内镜手术的发展提供一个最理想的平台。

摘要： 一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台，包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座，所述输送管道连接在底座中，所述辐条包括上辐条和下辐条，所述上辐条通过上辐条－输送管道关节与输送管道连接，通过机器人肩关节与机器人臂连接，下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接，所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成，机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接，机器人臂通过腕关节与机器人手连接，机器人臂的中部设有机器人水平关节。采用本实用新型能够解决现有经自然腔道内镜机器人手术系统操作平台不稳定、手术操作三角狭小和手术器械少而简单的问题，能够胜任复杂的腹部外科手术。

摘要： 本实用新型公开了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，其特征在于，包括：内杆、喇叭状通道口、固定挡块、外套杆、握柄、活动推块、撑开页、图像传输线、LED灯电源线；该辅助装置，可以顺应人体自然腔道进入，简单操作即可实现自然腔道撑开，空间扩大，自带光源和内镜摄像头，给手术器械留出专门的通道空间；手术完后，可轻松收起撑开页，并将装置从自然腔道取出。

摘要： 本实用新型提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的内表面设有永磁件。本实用新型通过推动支撑杆上的滑块使第一弹片发生弯曲拱起，在目标手术区域内撑起一个体积较大的操作空间，并且通过第一弹片上的永磁件可以将腹腔镜、照明光源、腹腔手术用的夹钳等手术工具锚定在该操作空间内，便于医生开展手术，这样无需限制必须使用经自然腔道内镜手术专用的手术工具，从而有效地解决了普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种经自然腔道内镜手术专用可回收覆膜支架，包括一种经自然腔道内镜手术专用可回收覆膜支架，其特征在于：包括金属支架(1)和覆膜(2)，该金属支架(1)内形成可供内镜通过的通道，其中，金属支架(1)内设有硅胶膜(4)，硅胶膜(4)的中心位置设有开口(5)，该开口供内镜穿过，并且该开口设计成在内镜通过该开口穿过硅胶模时，该硅胶膜可以把内镜线缆周围包的比较紧，以最大程度防止将硅胶膜作为隔膜的该隔膜两边的水或汽的相互串通。本实用新型解决了经自然腔道内镜手术进入腹腔技术和闭合技术的难点，为今后的经自然腔道内镜手术的发展提供一个最理想的平台。