人机系统

摘要： 随着大数据和人工智能技术的蓬勃发展,导致海量数据的出现。决策支持领域处理的数据同样呈井喷式增长。进行决策时,面临的备选方案越来越多,考量的因素愈加复杂。组合约束条件决策支持(MCDA),是专注于支持大量备选方案和相互冲突考量标准决策的学科。MCDA针对半结构化的决策问题,采用人机系统为决策者提供决策支持[1-2]。目前业界已开发了多种MCDA方法,但这些方法往往具有不同的操作要求,很难被集成到一起[3]。

摘要： 从用户体验的角度出发,基于用户感官体验、交互体验以及情感体验,对机床设备用户在使用机床时本能层次、行为层次、反思层次三个需求层次进行分析:本能层次的机床外观造型、文字等视觉上的设计研究,行为层次的交互设计以及交互过程研究分析,以及反思层次对降低用户认知负荷、提高用户心理愉悦度的研究。提出了现代数控机床的设计以用户体验为基础的交互设计建议,以加香机床中的操作流程为例,针对不同专业背景用户的认知负荷不同,讨论并优化了操作过程中人机交互行为,为机床设备用户研究提供一定的理论参考。

摘要： 针对飞机座舱显控交互的设计验证问题,开展了面向任务过程的虚拟座舱原型系统设计与研究,进行了虚拟显控交互界面设计及软件开发、基于VR头显、手势识别设备等硬件环境的虚拟座舱系统集成等工作,形成了一套面向任务过程的虚拟座舱原型系统.经过任务仿真验证表明,该原型系统具有开发效率高、成本低、快速迭代等优点,为未来航空智能座舱的人机交互系统设计提供了研究方法和工具,并为面向任务过程的飞行训练提供了技术原型.

摘要： 针对复杂信息系统与互联网产品在人机系统设计侧重点的区别,如何将功能需求转化为设计需求,突破传统粗放式设计,提高防空反导雷达人机协同和人机交互能力进行了探讨。提出了一种基于任务特征和时序、以效能为中心的设计思想和理论,给出了人机功能分配、智能辅助决策、台位分工、交互界面信息架构等影响人机系统作战效能关键环节的科学化设计新方法。实践表明,基于任务特征和时序、以效能为中心的设计理论和方法有效提升了武器装备人机系统的作战效能。该方法能够有效指导以防空反导雷达为代表的复杂信息系统的人机系统设计,并可为各类强时效性作战人机系统所广泛借鉴和采用。

摘要： 目的为了在地面实现对空间机械臂的在轨模拟操作、遥测驱动、天地同步等空间站功能训练,基于人机系统探讨空间机械臂人机操作仿真系统设计。方法基于模块化思想建立仿真功能模型,将各仿真模型集成一体化构建全方位全过程仿真系统。结果(1)建立了一套集多体动力学、中央控制器、关节控制器、三维场景及空间环境模拟、供配电系统、遥测遥控体系、相机成像等仿真模型一体化的空间机械臂操作仿真系统;(2)创建自主查表配置模型方法,实现空间机械臂的在轨操作、任务规划、控制算法等自主配置,完成机械臂任务的无间断仿真验证;(3)仿真系统与真实机械臂操作流程一致,响应与理论结果基本一致;(4)人机界面具有友好性。结论空间机械臂人机操作仿真系统提高了航天员在轨操作模拟流程的全面性和真实性,可有效的支持航天员在轨操作与模拟训练,可以为后续空间站机械臂人机系统工作提供设计借鉴和工程指导。

摘要： 基于脑电信号评估人机系统中操作员认知工作负荷状态,可以有效阻止操作员工作性能下降.文中提出一种跨被试认知工作负荷分类器E-SDAE,以适应被试间脑电特征分布的变化.该算法包括高水平个性化特征抽象和决策融合两个模块.特征滤波器利用基学习器SDAE来抽象一组被试的脑电特征.监督分类器利用超限学习机的随机性来融合经Q-statistics处理后得到的滤波脑电抽象.任务1和任务2分别取得0.6353和0.6747的分类率,并且显著优于一些传统的认知工作负荷评估器.时间复杂度计算结果表明,E-SDAE的计算负荷对于高维脑电特征是可接受的.

摘要： 项目名称:数据驱动的棉纺过程监测与质量控制技术项目简介:项目针对棉纺数据重复度高且知识关联度低、影响因素众多且相互交错、质量指标之间强关联且非线性化,使得棉纺质量控制模型难以精准建立。棉纺过程产生的海量数据具有量大、类型多、关联度低等特点,使得现有的数据挖掘技术难以应对,亟待技术改进和创新等问题,以棉纺质量难以精准控制的问题为切入点,以棉纺过程为研究对象,以人机系统工程学理论为基础,以海量棉纺数据的挖掘与分析为手段,以质量控制为目的,经过5年的科技攻关,系统研究了一套面向棉纺全生产流程的质量智能控制技术、装置及系统,为我国棉纺织品品质的提高、棉纺质量控制"卡脖子"问题的解决提供理论依据与技术支撑。

摘要： 与传统侧杆控制器的作用不同,带力提示的智能侧杆控制器的附加功能是减缓和预防飞机在故障或边界状态下的人机不良耦合,以提高飞行安全性.飞机在故障或边界状态下,具有明显的飞行动力学特性突变的特点,飞机动力学特性突变会引起驾驶员操纵策略的变化.针对这些特点,研究其侧杆控制器设计的理论方法.通过分析飞机动力学特性突变引起的系统时变非线性及其在力提示下的驾驶员行为特点,建立了智能侧杆引导的人机系统模型.在此基础上,基于时变系统的频谱分析和人机系统的品质评价准则,提出了带力提示的智能侧杆控制器设计方法,并给岀了详细的设计步骤.通过对飞机故障状态下的仿真,解释了力提示智能侧杆控制器减缓人机不良耦合的机理.仿真结果表明智能侧杆控制器在提高驾驶员控制精度的同时,减缓了人机不良耦合的趋势,从而验证了提出的设计方法的可行性和有效性.

摘要： 人机系统指的是由相互作用、相互依存的人和机器两个子系统构成的,且能完成特定目标的一个整体系统.人机系统基本模式组成大概分为人的子系统、机器的子系统、人机界面.人的子系统就是指受过培训的操作人员,能够对设备操作姿态进行选择、正确发出符合设备操作流程的控制作业指令.机器的子系统是指核心控制器以及显示器的选定.人机界面是指显示器的指示与控制器运动方向一致且控制的动作与显示器的显示存在逻辑关系.文章基于以S7-1500PLC作为核心控制器、TPC7062Ti作为显示器,研究其在船用干燥过滤装置人机系统上的应用.通过实现S7-1500PLC与TPC7062Ti间的以太网通信,将复杂的人机交互动作简洁化,对于干燥过滤装置的控制有重要的意义.

摘要： 世界上第一辆汽车诞生后,首先在一定程度上满足了人们对汽车基本功能的要求,而后更深层次地研究它内在的功能美也成为一项备受关注的课题。功能美主要体现的是人机系统的协调性。汽车是人们使用的工具,物质功能角度是要求其结构设计要合理、各方面的性能要优良;精神功能角度是要求其形态优美、色彩协调。同时,设计汽车时还从使用角度考虑,使其达到最大程度的舒适宜人和方便。

摘要： 为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能，提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法。首先介绍了系统弹性的概念，给出了衡量弹性的4个指标；然后总结出2种改变系统弹性的方法，分别是调整自主维度和调整自主等级；另外把人机系统的行为分为3个层次，对每个层次的语义进行了描述，并简述了每个行为层次的功能；最后以水面无人艇的导航任务为背景，给出了验证系统弹性的实验方案。

摘要： 在当今社会各领域，分析研究人机系统安全设计已成为时代发展的需要。工作效率和人的安全，是人们的共同心愿。随着科学技术的发展，人类更加注意到从多方面提高效率，如何消耗最少的体力来换取最大的劳动成果，如何使人机各自最大程度地发挥特长，保证系统的安全，人机匹配至关重要，人与机存在着信息的输入、输出和处理，人机结合面起着沟通人机间信息的作用，为使人机达到合理匹配，须对人机系统进行安全设计。

摘要： 南京地铁运营公司“6S+6M”设备管理模式的主要经验做法是通过TPM&RCM与轨道交通行业特点有机融合应用，从效果来看，通过优化设备基础管理，健全、优化设备维护管理标准，奠定了扎实的设备人机系统管理基础。6S+6M设备管理模式已在南京地铁全面实施。同时向北京地铁、上海地铁、济南地铁、长沙地铁、厦门地铁、合肥地铁等进行了介绍，获得认可和好评。南京地铁6S+6M设备管理模式具有轨道交通典型特征，具备在轨道交通行业进行推广的条件。

摘要： 本文介绍了工作过程的生物力学，根据生物力学基本原理，合理运用体力，可以减少能量消耗，减轻疲劳程度，降低慢性肌肉骨骼损伤的发病率，提高工作效率。同时，生产劳动过程中，人和机器组成一个统一的整体，共同完成生产任务，称作人机系统按照职业工效学的要求，显示器和控制器的设计和选用应当适合于人的解剖、生理和心理特点。

摘要： 在煤矿供电计算与管理工作中,存在复杂的计算、错综烦琐的绘图、保护计算整定等等,需要计算的供电项目较多,本文以利用计算机技术,AutoCAD图形拓扑技术及结合net 3.5最新架构而研究开发出方便可靠的人机系统,精确计算煤矿供电系统各级开关保护整定值和各级开关上下级保护的合理配合;供电设备高低压开关、电缆、变压器的准确选型,来推动矿区井下供电安全、经济运行.

摘要： 水下航行体人机系统是一个复杂的系统,必须对人机功能进行分配.在水下航行体人机功能分配中,会遇到很多模糊的概念.本文从人机功能分配的原则出发,提出了实用的多目标模糊决策模型,并将其应用到水下航行体人机功能分配的设计中.

摘要： 人机系统的灰色多层次综合评价是一种建立在灰色分析基础上的新方法,该方法的关键是利用灰色关联系数形成了评价矩阵R,该矩阵是由各评价对象与最优指标的关联系数所形成.对于人-机-环境系统,通常可以分成人、机、环境三类,并作为第一层次的因素,而影响人、机、环境的因素作为第二层次的因素.计算时分别对两个层次进行灰色综合分析,并通过计算各方案与参考序列的关联度来确定最优方案.本文在Micrisoft Visual C++的环境下,利用MFC编程框架完成了多层次灰色综合评价程序的编制工作,完成了多个典型算例,并初步验证了所编程序的可行性与正确性.

摘要： 在未来消费社会中，人们对产品在“有形”（物质）功能日趋完善达到满足的同时，逐渐趋向对“无形”（非物质）功能的更多需求，如舒适性能、宜人性能、情感性能等。基于仿真分析的人机工程学研究融合了其它诸多学科知识，将对更加人性化的产品设计做出贡献。本文就人机系统研究方法——仿真分析进行讨论，力并通过对生物学仿真软件ADAMS-Life MOD软件的应用分析探讨一种新的工业设计人机系统仿真和研究方法。

摘要： 人是智能化系统研究中必不可少的因素,研究人参与系统的智能化概念也有很多,包括Agent、人机一体化、软件人、人计算、人工任务、人件服务等,本文介绍了各个概念的提出者及提出背景,及其研究特征,对人机关系、系统中人的智能体现等方面进行了分析与比较.最后,总结全文并指出了在云计算的研究背景下可关注的发展策略.

摘要： 人是智能化系统研究中必不可少的因素,研究人参与系统的智能化概念也有很多,包括Agent、人机一体化、软件人、人计算、人工任务、人件服务等,本文介绍了各个概念的提出者及提出背景,及其研究特征,对人机关系、系统中人的智能体现等方面进行了分析与比较.最后,总结全文并指出了在云计算的研究背景下可关注的发展策略.

摘要： 本发明涉及用于无人飞行器(P100)的机载命令单元(UC)，其中：‑机载命令单元(UC)针对任务而被特定地编程，并且被配置为连接至无人飞行器(P100)的飞行控制系统(SV)，所述飞行控制系统包括自动驾驶模块(AP)；‑机载命令单元(UC)包括环境传感器(CE)；‑机载命令单元(UC)包括用于处理和存储来自环境传感器(CE)的数据和任务参数的单元(UM)，命令单元(UC)适用于基于任务数据和来自环境传感器(CE)的数据来修改飞行控制系统(SV)的至少一个参数或者任务参数。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 提供安全性高的无人机。操纵器(401)与无人机(100)通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部(23)；飞行开始指令接收部(51)，其接收来自使用者(402)的飞行开始命令；无人机判定部(53)，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部(54)，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态(S5)的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态(S51)、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态(S53)，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，能使移动体与装载于移动体的无人机一起移动；以及移动体发送部(31)，发送移动体的信息，无人机具备：飞行控制部(21)，使无人机飞行；以及无人机接收部(20)，接收移动体的信息，无人机将无人机起飞时的出发到达地点的位置发送给移动体。

摘要： 无人机与能装载无人机进行移动并能供无人机起飞着陆的移动体协调动作，即使在无人机自主飞行时也能维持高安全性。无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，该移动体能装载无人机进行移动且能供无人机起飞着陆，无人机具备：飞行控制部(21)，控制无人机的飞行；以及无人机发送部(40)，发送能区分无人机是否处于飞行中的信息，移动体具备：出发到达区域(82)，对无人机进行装载，且成为无人机进行起飞着陆的出发到达地点(406)；移动控制部(30)，使无人机装载于出发到达区域且使移动体与无人机一起移动；移动体接收部(60)，接收来自无人机的信息；以及显示部(65)，基于从无人机接收到的信息来显示信息，在移动体接收部接收到表示所述无人机处于飞行中的信息的情况下，使移动体的动作限制以及显示部的显示当中的至少任一者与在无人机不处于飞行中的情况下不同。

摘要： 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，即使在移动体的自动行驶被许可的区存在侵入者的情况下，也能将无人机的作业停止抑制到最小限度，使无人机的工作效率得以提高。在无人机系统(500)中，无人机(100)与移动体(406a)协调动作，移动体能装载无人机进行移动，且供无人机出发到达，无人机系统具有将供无人机以及移动体当中的至少一者进行作业的作业区进行划分、并对侵入作业区的侵入者进行检测的划分部件(407)，移动体具有基于划分部件对侵入者的检测来使移动体的移动停止的移动控制部(30)，无人机具有基于移动体的停止位置来决定着陆位置的着陆位置决定部(23)。

摘要： 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。

摘要： 本发明提供的无人机系统的供电方法，根据两个可充电电池的电压进行判断，根据判断结果，使用所述第一可充电电池、第二可充电电池、太阳能电池至少之一向所述无人机系统供电；以及所述太阳能电池向所述第一可充电电池或第二可充电电池充电。进一步，为了防止无人机坠毁，在两个可充电电池的电量下降到阈值之下后，无人机系统会逐渐减速降落。更进一步，为了防止可充电电池过充，在可充电电池电量达到阈值后，不会继续给可充电电池充电。本发明同时提供对应的无人机供电系统和无人机系统。本发明提供的供电方法和无人机供电系统，通过采用切换式的供电模式和防过充机制，提高无人机的续航时间，保障无人机的安全。

摘要： 本申请提供一种无人机失控保护方法、设备、无人机系统的保护方法和无人机系统，该无人机失控保护方法应用于无人机失控保护设备处，所述无人机失控保护设备包括降落伞，包括：获取所述无人机的飞行状态信息和/或电源状态信息(101)；若所述无人机的飞行状态信息异常和/或所述电源状态信息中指示所述无人机的电源断电超过预设时长，则控制所述降落伞打开(102)。通过获取所述无人机的飞行状态信息和/或电源状态信息，无人机在飞行时，当无人机飞行姿态异常和/或所述电源状态信息中指示所述无人机的电源断电超过预设时长，则控制降落伞打开，对无人机进行了有效保护。