空间站

摘要： 时隔8年,中国太空课堂再度开启,同时这也是中国新空间站第一次太空授课。本次太空课堂内容极其丰富有趣,涉及物理、生物、化学、医学等多方面内容。这一课,受到了全世界的瞩目,其意义自然非同一般!那么,问题来了:本次太空授课的8个实验和展示都蕴含着什么科学原理呢?沉浸在“天宫课堂”兴奋中的同学们真的懂了吗?我们不妨来细细解读一番。

摘要： 根据化学方程式进行计算是中考重点考查内容,其实质考查了学生对于化学方程式含义的理解,如反应中各物质之间的质量比。本文以典型计算题为例,与同学们共同探讨有关化学方程式计算的一般思路与方法。一、根据文字信息,利用化学方程式进行简单计算——知一求一【例1】(2021·江苏南京)中国天宫空间站预计2022年建成。空间站获取氧气的主要方式是电解水,写出电解水的化学方程式,并计算若得到16 kg的氧气,理论上最少消耗水的质量是多少?

摘要： 航天员在载人航天器内活动时,须借助环控生保设备及时清除乘员呼吸代谢所产生的CO_(2)。CO_(2)清除设备的选择取决于飞行任务周期、技术特点与成熟度等要求。分别介绍了LiOH、分子筛、固态胺等现役载人航天器采用的材料和技术方案,对不同方案的工作原理、运行方式及工程应用情况进行了详细分析,对清除效率、设备质量、运行功耗等参数进行了对比,并从载荷质量变化趋势角度结合未来我国载人航天多任务模式进行了适用性分析。结果表明,固态胺技术适合中长期载人航天任务,并有取代分子筛技术的趋势;在理想条件下,短期载人航天任务可以根据任务需求,选择固态胺或LiOH。

摘要： “呼吸波形正常、心率波形正常……”3月4日,航天三江红峰公司试验中心,史册戴着特制的防静电手套,一项项检测她装配的航天员用“生理信号测试盒”,为产品交付做最后的试验。这个比银行卡稍大的盒子,将在太空实时监测航天员的体温、心跳、呼吸显要生理指标。

摘要： 4月16日,中国载人航天事业一个举世瞩目的时刻。在创下连续在轨飞行183天时长新纪录后,3名中国航天员从浩瀚太空安全返回地球家园。中国空间站关键技术验证阶段圆满收官,为建造空间站奠定了坚实基础。科技创新,推动人类文明进步的根本动力。

摘要： 2022年4月16日,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场预定区域成功着陆,三位航天员翟志刚、王亚平、叶光富平安返回。神舟十三号载人飞行任务取得成功,标志着中国空间站关键技术验证阶段圆满完成,并将转入在轨组装建造阶段。

摘要： 新型千米级空间站结合了斯坦福圆环和光热发电站的优点,克服了现有空间站失重以及对太阳风暴防护能力不足的缺点,既可利用太阳辐射发电,又能产生人造重力以便宇航员长期生存,还可产生偶极磁场用以屏蔽太阳质子事件与银河宇宙射线。

摘要： 猫哥说:随着我国航空航天事业的发展,火箭、卫星、空间站接二连三地上了天。好多读者给我们说,想要多了解一下航天工业的相关知识,于是小编在业内大拿的支持下,推出一个系列科普——“聊聊航天新材料”,从材料学的角度来向读者们介绍相关知识,从一个侧面让读者们窥见庞大的航天工业体系。本期这就要“发车”了,快来!

摘要： 2021年,国外载人航天领域共开展16次发射任务,其中包括6次载人飞船发射任务、8次货运飞船发射任务、2次空间站舱段发射任务。美国“载人龙”(Crew Dragon)飞船开展3次任务,“货运龙”(Cargo Dragon)飞船开展3次任务,“天鹅座”(Cygnus)飞船开展2次货运任务;俄罗斯“联盟MS”(Soyuz MS)飞船执行3次载人任务,“进步MS”(Progress MS)飞船执行3次货运任务,“进步M-UM”执行1次空间站舱段运送任务,质子-M(Proton-M)运载火箭执行1次空间站舱段发射任务。

摘要： 2022年2月9日,中国航天科技集团有限公司在京召开《中国航天科技活动蓝皮书(2021年)》(简称《蓝皮书》)发布会。《蓝皮书》由空间瞭望智库编制。会议指出,2022年,航天科技集团计划安排50余次宇航发射任务;全年载人航天工程实施6次发射任务,全面建成以天和核心舱为控制中心,问天、梦天实验舱为主要实验平台,常年有人照料的空间站;长征六号甲运载火箭将开展首飞。

摘要： 由于空间站核心舱的声源频谱特性、结构形式、材料属性等非常复杂,整个预示模型可能出现子系统模态密度差异较大的情况,单一的有限元方法或统计能量分析法均不能对整个系统的声振环境进行有效评价.本文基于FE-SEA混合法,建立整舱复杂声振耦合精细化噪声仿真模型并仿真,得到舱内的"中频"噪声水平特性分布.结果表明,基于FE-SEA混合模型所得声压级曲线在全频域普遍高于单纯采用统计能量模型计算的结果;尤其在160Hz附近,睡眠区的FE-SEA模型结果要远大于SEA模型的结果.

摘要： 面向中国空间站运营需求,分析了中国空间站运行控制任务规划的任务需求和建设目标,进而提出了中国空间站运行控制任务规划的体系架构.首先设计了基于任务周期的分布式任务规划工作模式,给出了规划建模和实施流程;然后从数据传输规程、接口形式和交互关系三方面研究了系统间接口规范;最后提出了运行控制信息管理平台以及分布式任务规划系统的功能组成和要求.研究成果可为中国后续的空间站运控系统建设提供参考.

摘要： 针对如何正确评价自然对流对密封舱内空气、设备温度的影响程度,并尽量消除自然对流影响的问题,采用数值仿真和试验数据分析的方法,比较了中国空间站地面垂直、水平以及无自然对流状态下密封舱内空气以及不同仪器区域内采用冷板散热、通风散热和预埋管路散热设备的温度分布,分析了自然对流对地面试验结果准确性的影响.结果表明,在当前空间站通风流动条件下,舱内人活动区空气温度分布受自然对流的影响可以忽略;当通风散热设备表面附近空气流速大于0.3m/s时,自然对流对设备温度的影响可以忽略;冷板散热和支架管路/预埋管散热设备的温度受自然对流的影响可以忽略.

摘要： 在研制中的空间站上,使用了一种截止阀,需要进行高温250°C条件下的氦质谱检漏,测试阀门正压、负压两种工况下的总体外漏率.该阀门为满足空间站特殊环境使用要求,对检漏试验要求严苛,不同于常规密封产品检漏,对检漏试验设备提出了特殊要求,需要能够同时进行正压检漏、负压检漏以及250°C高温加热控制能力.为了满足空间站用阀门高温氦质谱检漏能力,设计了一套加热系统与氦质谱正压、负压检漏系统,达到了阀门检漏试验技术要求,圆满完成了空间站用截止阀高温氦质谱检漏.本次阀门高温氦质谱检漏的成功经验,可以为其它密封产品高温氦质谱检漏提供借鉴.

摘要： 泵阀类产品是空间站环控生保主要单机产品之一,具有很高的可靠性要求,然而多余物往往是影响泵阀类产品性能的关键因素.该文结合空间站泵阀类产品的特点,从设计、加工、装配、测试等环节讲述了空间站泵阀类产品多余物预防与控制措施.

摘要： 文章分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测.通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程.通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度.与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点.

摘要： 舱内飞行器是指在空间站等大型航天器内飞行,可完成一定功能的微纳航天器.本文针对舱内飞行器的导航需求,结合其应用特点提出了视觉导航与惯性导航融合的方案,进行了系统模型构建和仿真分析,验证了算法有效性.进一步,对舱内飞行器开展自主交会实验的方法进行了研究,进行了轨迹设计、算法构建与仿真分析,为我国开展舱内飞行器的研究和实验打下理论基础.

摘要： 为解决传统航天器管路研制须根据实物敷设管路,占用大量总装时间的问题,介绍了航天器管路实现全过程数字化制造装配的解决方案.通过采用管路三维建模、数控弯管、导管数字化柔性装夹、管路快速检测等关键技术,实现了产品设计、仿真优化、成形制造、检验交付和器上装配全过程的数字化信息传递,成功将管路制造从总装过程中分离,在空间站热控管路系统研制过程中进行了实施应用,效果显著,对优化航天器研制技术流程有重要意义.

摘要： 光纤传感器具有体积小、质量轻、功耗低、灵敏度高、复用能力强、抗电磁干扰等优点,适合航天特殊环境下温度、应力、应变、振动和加速度等多种物理参量的测量.山东航天电子技术研究所在“XY-2”卫星上首次实现国内光纤传感的在轨应用,使用的光纤温度传感器的测量精度和传统热敏电阻传感器相当,达到0.1°C,具有较高的应用前景.目前,山东航天电子技术研究所在研的空间站光纤传感系统,是国内首次利用光纤传感对空间站舱体核心部位进行应变和温度的实时监测,应变测量绝对误差低于5με,这将为空间站的健康监测与状态评估奠定基础.

摘要： 针对中国未来空间站的更新换代以及地外星球基地建设任务,提出了一种由可展刚性骨架、可展中心承力柱、蒙皮及舱内设施组成的双螺旋张拉整体式可展舱段方案,并为其设计了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架结构,开展了骨架结构参数优化,试制了双螺旋张拉整体式可展舱段骨架原理样机并进行了力学特性测试,验证了骨架拓扑结构设计的可行性和有效性.

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明涉及电商平台领域，主要披露了一种基于空间站的直播运营方式、直播展示系统和空间站展示系统，包括：存在于直播购物链接中的一组以上礼品数据包链接，每一所述礼品数据包链接包括两项以上礼品数据；响应于所述礼品数据包链接的触发，跳转进入触发用户所对应的空间站，触发用户所对应的空间站生成一个所述礼品数据包内的两个以上礼品数据；响应于空间站内的其中一个礼品数据的提取标识后，关闭其他礼品数据的触发通道；根据触发的所述礼品数据的属性，判断直播主体的优先领域；将与所述优先领域下的商品匹配至与所述优先领域相关联的直播主体。本发明通过免费的礼品发放来分析和定性不同的主播导购领域，有利于供应商的精准商品投放。

摘要： 本发明公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本发明公开了一种空间站舱外电动工具温度测试数据的空间外推方法，包括如下步骤，步骤1：确定各温度测点的位置坐标；步骤2：获得各测点的温度测试数据；步骤3：完成有限元仿真获得整个有限元模型的热仿真数据；步骤4：计算各测点处温度仿真误差；步骤5：确定各测点的权重函数；步骤6：计算电动工具有限元模型上任意一结点距各测点距离；步骤7：计算电动工具有限元模型上任意一结点的温度外推结果；步骤8：获得电动工具有限元模型上所有结点的温度外推结果。本发明融合温度仿真数据和温度测点测试数据，实现温度测试数据在整个有限元模型上的空间外推，具有温度测点需求数量少、空间外推误差小、外推结果为三维且无空间盲点等显著优点。

摘要： 本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。

摘要： 本发明提供一种空间站的空间话音设备的回声消除方法，所述方法包括获取近端话筒的输入信号，利用数字自适应滤波器对输入信号做自适应回声抵消，得到处理后的输入信号；根据频率值将所述处理后的输入信号划分高频子带及低频子带；使用NLMS和NLP对所述低频子带作回声消除处理；根据所述低频子带得出的NLP系数对所述高频子带做NLP处理；将NLP处理后的高频子带进行延时，再与回声消除处理后的低频子带输入合成QMP滤波器，得到合成全带信号。根据本发明的方案，可以有效地解决空间远端声音通过多种路径反射后被近端麦克风拾取，再经过线路/网络传输到远端造成的回声。空间话音设备通话清晰，可以很好的满足用户双全工免提通话的要求。

摘要： 本发明公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站舱体及具有该舱体的无人机空间站，包括舱主体和舱门，舱主体包括用于限定无人机舱体空间的舱板以及于内部支撑舱板的舱体框架，舱体框架包括底框架、侧框架，舱门包括舱门框架和舱门板，侧框架为多个，多个侧框架于底框架的周部设置并分别与底框架固定连接，且相邻的侧框架之间相互连接，侧框架为偶数个，每两个侧框架相对于底框架的轴线轴对称设置，至少一对相对的侧框架上设置有滑轨，舱门框架通过滑轨与侧框架相对滑动的连接。其提供了结构稳定的无人机空间站舱体结构，采用具有该无人机空间站舱体结构的无人机空间站稳定性好，能够有效的对无人机进行保护，避免受外界恶劣环境的影响导致无人机受损。

摘要： 本实用新型公开一种无人机空间站，包括：舱体，包括舱体框架、设置在所述舱体框架底部以及周部的舱板、设置在所述舱体框架顶部的舱门；所述舱体内部形成无人机容纳空间；加热系统，设置在所述舱体内并位于所述舱体的底部位置，其能够产生热量，并将热量扩散至舱体内部；无线充电系统，与所述加热系统并列设置，用于为停放在所述舱体内的无人机充电；太阳能供电系统，包括太阳能电池板以及太阳能蓄电池，为所述无人机空间站提供电能。其能够解决无人机的续航问题，保证无人机使用性能。同时本方案中还公开了采用上述无人机空间站的空间站式电力巡线无人机系统，采用该系统能够降低人力成本，提高巡线效率。

摘要： 本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人，所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间，以往的机器人由于机械结构限制了工作空间，导致其步态和轨迹规划受到约束，难以通过许多复杂狭小的空间的技术问题。所采取的技术方案是，包括机身，四个多姿态快速转换仿生单腿模块，四个主动黏‑脱附脚爪机构，四个主动黏‑脱附脚爪机构的末端均设置仿生脚趾黏附单元。优点，通过差动齿轮传动机构实现了多种姿态、步态转换机构，将大腿旋转关节与抬腿关节结合，提高了机器人的腿部运动灵活度，通过主动黏‑脱附脚爪机构实现快速脱附和步态转换，使其适应多种特殊姿态和运动步态，具备在复杂狭小空间的通过及运动能力。