Dijkstra算法

摘要： 为深入研究不同类型的行人跨越障碍物行为,建立改进的元胞自动机模型,利用Dijkstra算法计算静态场,根据跨越障碍物能力不同将行人分为强跨越能力、弱跨越能力和无跨越能力3类,通过调查大型商场出入口相关尺寸参数和障碍物分布情况,构建商场疏散通道的疏散场景,分析可跨越障碍物的摆放方式与长度、行人密度和在障碍物可跨越条件下出口大小等因素对疏散过程的影响。研究结果表明:考虑跨越障碍物行为更符合疏散实际情况,且具有不同跨越能力的行人达到一定比例时最有利于疏散;行人密度越小,可跨越障碍物的位置对疏散影响越明显;出口在一定大小时就已经满足疏散要求,增大出口对疏散促进作用较小。

摘要： 1959年,计算机科学家E.W.Dijkstra提出了Dijkstra算法。Dijkstra算法是一种解决单源最短路径问题的贪心算法,其作用主要表现在解决有向图中的最短路径问题方面。但随着科学技术的发展,Dijkstra算法的应用领域得到了极大的扩展,“最短路径”也被赋予了全新的含义,不再单单指空间中的最短距离,同样也可以用来研究各种时间、经济、能量消耗问题。但是,随着研究问题的复杂化以及所研究数据规模的逐渐扩大,传统的串行Dijkstra算法计算量大、时间复杂度较高的问题也逐渐体现出来,影响着Dijkstra算法在诸多问题中的表现。而并行化计算不仅在计算大规模数据时表现优异,也非常契合Dijkstra算法的算法思想。

摘要： 随着建筑信息化模型的普及,工程项目审查脱离二维图纸进行建筑信息模型审查成为发展趋势。建筑信息审查从信息数据到实际审查的内容,通常需要借助算法来完成。本文基于Revit平台,采用RevitAPI对Revit样例模型的疏散走道轮廓线数据、疏散门以及安全出口位置信息,研究了Dijkstra算法在建筑消防审查中对疏散路径进行求解的应用。

摘要： 以货运量调查为基础,分析货运OD特征,建立考虑道路运输网、内河运输网、海上运输网的多模式货运网络分配模型,采用Dijkstra算法求解和分配影响区内货运需求OD点对,得出多模式网络的运量分布,并以港区作为枢纽节点,推算出港区吞吐量大小.最后,以慈溪杭州湾港区为例,应用分配模型推算港区吞吐量.结果表明:2025年慈溪杭州湾港区总吞吐量将达到51.44×10^(6)t,2030年慈溪杭州湾港区总吞吐量将达到62.63×10^(6)t,多模式分配方法为港区建设可行性分析提供了量化方法和决策依据.

摘要： 影像拼接是生成大规模数字正射影像的关键技术之一,但现有的影像拼接方法在进行多个影像拼接时存在拼接线穿过明显地物导致的鬼影现象。光流是观察者和场景间相对运动引起的影像边缘等的相对运动,其中,大光流对应影像间的变化区域,可用于检测正射影像间的明显地面区域。提出一种基于光流引导的新型影像拼接方法,通过超像素的密集光流提取影像中明显的地物信息,以避免接缝穿过明显的地面物体。采用由粗到细的接缝线优化策略,并在超像素级别上利用Dijkstra算法进行最佳拼接区域检测,从而提高接缝线检测的效率。在此基础上,结合归一化互相关成本函数在像素级别上进行拼接线的像素级优化,获得最优的接缝线。实验结果表明,该方法从主观视觉上能够生成高质量的接缝线,在保证拼接效率的情况下,SSIM质量评价指标较Dijkstra方法、图割方法以及商业软件OrthoVista得到明显提高。

摘要： 铁路货运最短车流径路是发到站的最短里程,选取该径路可降低运输成本、提高运输效率。最短车流径路算法虽然较为成熟,但将算法应用到复杂的铁路货运网络仍是研究热点。以现有"2020全国铁路货运营业站示意图"为基本路网结构,建立里程信息表,利用Dijkstra算法实现铁路货运节点站间最短车流径路、非节点站间最短车流径路、支线上尽头站间最短车流径路、多重站点最短车流径路计算,并可对程序中路网数据进行更新维护。研究成果对铁路货物运输选取最短车流径路具有实用价值和参考意义。

摘要： 土石方调配是工程建设中重要环节之一。由于规划的原因,通常取土和弃土点相距较远,这种现象在工程建设中尤为常见。因此运距和运费往往占工程建安费中较大的比例,如何在既有的取土点和弃土点前提下通过对原有的运输路线进行优化,缩短运距、节省运费是工程建设中应考虑的问题。本文以荔玉高速21分部1#取土场为例,通过在MATLAB软件中建立填方和挖方无向模型,并在设置车辆不可通过的区域,尽量还原现场真实的运输情况。利用Dijkstra算法进行路径的初始规划以节省后期运算量,再通过蚁群算法进行路径二次优化,使得到的优化后路径相较仅由Dijkstra算法优化的路径相比长度减少20%。本算法收敛速度快,性能较稳定,对于障碍物的分辨能力强,能实现全局最优路径搜寻,可以一定程度上为项目方案优化提供依据。

摘要： 随着国民经济的发展,农村地区在网络上的购物行为越来越频繁,随之带动的快递物流配送服务也已经将农村区域列为重要的发展市场。为了达到成本控制和服务提升的最终目的,快递企业需要借助于高新技术对配送路线进行合理的优化,在保证配送时效性的同时减少终端配送任务的人力成本和财力成本支出。本文基于农村快递配送任务的特点,研究基于GIS技术的农村地区快递配送路线优化,引入了Dijkstra算法和节约里程算法,并综合其他需要考虑的因素设计出最终的软件。

摘要： 无线应急通信作为综合应急保障体系的重要组成部分,在应对洪水、地震、海啸等自然灾害时有着传统网络无可比拟的便捷性和经济型。中继节点作为无线中继网络的关键环节,其选址将直接影响整个应急通信网络的性能。复杂环境无线应急通信中继节点选址依靠现场实地调查和测量,但会存在选址速度慢、中继节点冗余和通信链路质量差等问题。针对以往这些问题,使用站点间传播路径损耗作为评价站点品质的依据,在使用射线跟踪方法建模及仿真的基础上进行算法研究,实现了复杂环境下无线应急中继节点的快速、精确选址,并在与传统选址方法的对比实验中验证了本文所提方法的有效性。

摘要： 针对救援机器人在井下环境中施行救援工作时,出现躲避障碍物困难、规划路径冗长等问题,提出一种改进栅格地图的煤矿救援机器人路径规划方法.首先,利用三角网格地图优化传统栅格地图,精确障碍物坐标;其次,采用Dijkstra算法实现路径规划,得到一条安全无碰撞、路线较短的运动轨迹;最后,运用A*算法验证改进地图的可行性.仿真结果表明,改进的栅格地图能有效处理复杂的煤矿井下环境,减少路径规划长度,实现救援机器人的精准避障.

摘要： 基于Dijkstra算法、A*算法、Prime算法三种寻径算法,分别研究了它们在城市公共设施的服务范围搜索,城市空间内的步行系统设计,城市地块内的路径系统设计的应用,作为数字化的城市设计方法与分析方法探索了一种新的设计思路.

摘要： 基于Dijkstra算法、A*算法、Prime算法三种寻径算法,分别研究了它们在城市公共设施的服务范围搜索,城市空间内的步行系统设计,城市地块内的路径系统设计的应用,作为数字化的城市设计方法与分析方法探索了一种新的设计思路.

摘要： 基于Dijkstra算法、A*算法、Prime算法三种寻径算法,分别研究了它们在城市公共设施的服务范围搜索,城市空间内的步行系统设计,城市地块内的路径系统设计的应用,作为数字化的城市设计方法与分析方法探索了一种新的设计思路.

摘要： 基于Dijkstra算法、A*算法、Prime算法三种寻径算法,分别研究了它们在城市公共设施的服务范围搜索,城市空间内的步行系统设计,城市地块内的路径系统设计的应用,作为数字化的城市设计方法与分析方法探索了一种新的设计思路.

摘要： 基于Dijkstra算法、A*算法、Prime算法三种寻径算法,分别研究了它们在城市公共设施的服务范围搜索,城市空间内的步行系统设计,城市地块内的路径系统设计的应用,作为数字化的城市设计方法与分析方法探索了一种新的设计思路.

摘要： 本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转向模型,采用模糊控制器分别对单台AGV和多台AGV的路径进行规划设计,其中单台路径规划中采用Dijkstra算法,在多AGV的路径规划中,采用了基于有向图的AGV路径规划方法.此外,对多台AGV分布式协调系统进行研究,设计了解决冲突问题的几种策略.最后,针对检定基地的AGV搬运工程需求,对AGV调度系统进行设计,并基于VC++6.0开发自动运输管理系统软件,实现了检定基地多AGV的系统管理和调度.

摘要： 本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转向模型,采用模糊控制器分别对单台AGV和多台AGV的路径进行规划设计,其中单台路径规划中采用Dijkstra算法,在多AGV的路径规划中,采用了基于有向图的AGV路径规划方法.此外,对多台AGV分布式协调系统进行研究,设计了解决冲突问题的几种策略.最后,针对检定基地的AGV搬运工程需求,对AGV调度系统进行设计,并基于VC++6.0开发自动运输管理系统软件,实现了检定基地多AGV的系统管理和调度.

摘要： 本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转向模型,采用模糊控制器分别对单台AGV和多台AGV的路径进行规划设计,其中单台路径规划中采用Dijkstra算法,在多AGV的路径规划中,采用了基于有向图的AGV路径规划方法.此外,对多台AGV分布式协调系统进行研究,设计了解决冲突问题的几种策略.最后,针对检定基地的AGV搬运工程需求,对AGV调度系统进行设计,并基于VC++6.0开发自动运输管理系统软件,实现了检定基地多AGV的系统管理和调度.

摘要： 本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转向模型,采用模糊控制器分别对单台AGV和多台AGV的路径进行规划设计,其中单台路径规划中采用Dijkstra算法,在多AGV的路径规划中,采用了基于有向图的AGV路径规划方法.此外,对多台AGV分布式协调系统进行研究,设计了解决冲突问题的几种策略.最后,针对检定基地的AGV搬运工程需求,对AGV调度系统进行设计,并基于VC++6.0开发自动运输管理系统软件,实现了检定基地多AGV的系统管理和调度.

摘要： 新型消防装备的使用不仅可以提高消防部队专业化水平,增强灭火救援能力,在一定程度上还可以降低消防部队伤亡数量,所以消防装备的更新换代不可或缺.但是随着技术的进步,新型消防装备层出不穷,装备管理、购置和维修等问题也随之变得更为复杂.目前我国的经济发展水平决定了消防部队经费的有限性,在满足日常的灭火救援需求的前提下,消防部队要考虑装备更新成本以及继续使用旧装备的维修费用等问题,尽可能地压缩装备的更新费用是消防装备管理工作中面临的难题.本文以此为切入点,以图理论中解决最短路径问题的Dijksua算法为模型,为消防装备更新方案制定提供科学依据.

摘要： 本发明公开了一种基于改进Dijkstra算法的停车AGV路径规划方法。具体步骤为：创建停车AGV运行场景模型；初始化算法各参数；引入优先级策略给停车AGV分配任务；根据实际应用的需求对于不同的任务属性（存车、取车）来选取不同的权值，基于不同的权值对传统Dijkstra算法进行改进；运用改进的Dijkstra算法对停车AGV进行路径规划。本方法为停车AGV搜寻到一条从起点到目标点的最优路径，确保AGV在较短时间内根据不同任务需求，快速、无碰撞地顺利完成车辆存取、停放任务。该方法可应用到停车场中停车AGV存取车的路径规划中，保证AGV安全、快速地完成车辆存取，提高停车场的运营效率和节省社会人员存取车的等待时间。

摘要： 本发明公开了基于POI数据与Dijkstra算法的城市对外公路客运枢纽选址方法，包括以下步骤：建立城市对外公路客运枢纽选址模型；采用Dijkstra算法，以城市道路网络节点间有效距离为元素，构建路网有效距离结构矩阵，得到出行旅客和出行客车在城市路网中的最短出行路径，进而得到出行旅客和出行客车的最短出行路径经过所有路段的集合；采用加权随机数法，确定客车选择某个高速出入口出行的权重，模拟选择某个高速出入口出行的旅客数量，求解模型，选取选址模型的最小值对应的客运枢纽坐标作为城市对外公路客运枢纽选址位置。本发明客运枢纽选址方法对于缓解城市内部交通压力，保证城市道路网络系统高效运行，提高城市对外交通效率具有重要借鉴意义。

摘要： 本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。

摘要： 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在等待时间长，通行效率低的问题，提出了一种基于增强型Dijkstra算法的无信号灯交叉路口车辆调度方法。本专利以智能车辆为研究对象，把交叉路口网格化，由网格之间的连线描述车辆的行驶轨迹，创新的制定了动态网格权值赋值原则，通过确定网格的方向权值、安全权值和优先级权值为车辆寻找到通行时间最短的路径。增强型Dijkstra算法在Dijkstra算法的基础上进行改进，实现了动态权值下求最短路径的目的，可以根据实际车辆环境灵活调整每个车辆的行驶轨迹。仿真结果表明，增强型Dijkstra算法调度能够在保持较低的冲突次数的前提下减少车辆总通行时间，在一定条件下相比Dijkstra算法，车辆平均停车延误减少1.5s，冲突率下降13％。

摘要： 本发明公开了一种结合Dijkstra算法和A*算法求取最佳路径的优化算法，Dijkstra算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。A*(A‑Star)算法是一种静态路网中求解最短路经最有效的方法，A*关注点到点的最短路径(包括具体路径)。两种路径算法各有自身优缺点，本发明则是在Dijkstra算法和A*算法基础之上结合各自优点而发明的一种优化算法。

摘要： 本发明涉及电力巡检机器人技术领域，特别涉及一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法，包括以下步骤：S1，对闭合路径进行点位过滤；S2，设置无向图G；S3，通过Dijkstra算法获取两点间的最短路径；S4，通过无向图G构造欧拉图；S5，通过Fleury算法计算欧拉环游；S6，得到最优路径，获得最优路径长度。本发明的有益效果为：减少了计算点位，缩减了矩阵规模，节省计算空间资源，闭合路径计算结果更优，避免了无意义的折返路线。

摘要： 本发明公开了基于Dijkstra算法的虚拟装配位置序列规划方法，属于虚拟装配技术领域。本发明根据Dijkstra算法求最短路径的原理，通过获取装配不同位置零件组所需工具种类的差异，计算得到更换工具种类最少的装配次序路径，给出了不同位置零件组的最佳装配次序，减少了装配人员的走动次数，提高了运行效率，实现对装备装配工艺质量的优化；序列规划结果可以为装备装配工艺的改进提供依据，降低产品在实际装配过程中的装配成本，并提高装配质量和效率。

摘要： 本发明公开了基于改进的Dijkstra算法的飞行器航迹快速规划方法，建立飞行器双目标航迹优化模型，并将双目标航迹优化模型转化为单目标航迹优化模型；利用改进的Dijkstra算法对单目标航迹优化模型进行求解，得到一条累积误差小于预设数值，航迹距离最短且途径的校正点数最小的飞行路径。本发明首先使用归一化加权法将多目标优化转化为单目标优化问题。其次，在经典D算法基础上加入预搜索过程实现算法的回溯，在保持D算法目标性强、全局性好的特点的同时大大提高算法松弛度。此外，本发明在预搜索过程中增加跳出机制，进一步减少算法运行时间。经过MATLAB仿真验证了改进的D算法在复杂限制条件下的有效性。

摘要： 本发明提供一种基于Dijkstra算法的机场周边鸟类飞行路线预测方法，针对机场地区的不同高风险鸟种，首先获取影响该鸟种飞行的阻力因子以及机场周边土地利用数据，并使用空间分析技术对该鸟种的重点栖息地进行识别，确定鸟类飞行路线的起点和终点，之后构建鸟类飞行阻力系数指标体系，使用Matlab软件完成对土地利用数据的处理以及机场周边不同地块对该鸟种飞行阻力值的计算，最后使用Dijkstra算法预测出鸟类飞行路线。本发明适用于对机场周边大部分高风险鸟类飞行路线的预测，并不仅限于单一的鸟种，具有扩展性。本发明可为我国尚不具备雷达探测技术的机场提供一种周边鸟类飞行数据的获取方法，进而达到降低鸟击概率的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于Dijkstra算法的路网子区关键路径识别方法，该方法包括：S1.获取路网子区结构数据和交通运行状态数据；S2.定义路网中各路段的长度权重系数、速度权重系数和流量权重系数；S3.计算交叉口之间有向路段的通行阻抗指数；S4.计算多个连续交叉口之间有向路径的通行阻抗指数；S5.计算路网子区内所有有向路径的通行阻抗指数；S6.应用Dijkstra算法对所有有向路径进行搜索识别，输出路网子区关键路径。本发明量化各个路段交通运行状况在子区中的权重大小，能更科学合理地优选对子区运行效率影响最大的各条路段及路径，为制定合理的区域绿波协调控制方案、路网子区拥堵快速疏散控制奠定了基础。